本技術(shù)涉及堆垛機(jī),具體而言,涉及一種用于堆垛機(jī)的轎廂、用于堆垛機(jī)的載貨臺(tái)和堆垛機(jī)。
背景技術(shù):
1、在堆垛機(jī)中,維護(hù)平臺(tái)通常由護(hù)欄結(jié)構(gòu)組成,維護(hù)平臺(tái)上的工具和貨物容易通過(guò)護(hù)欄結(jié)構(gòu)掉落,從而可能對(duì)下方的工作人員帶來(lái)危險(xiǎn)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本實(shí)用新型旨在解決現(xiàn)有技術(shù)或相關(guān)技術(shù)中存在的技術(shù)問(wèn)題之一。
2、有鑒于此,第一方面,本實(shí)用新型提出了一種用于堆垛機(jī)的轎廂,包括:轎廂本體,轎廂本體上設(shè)有出入口;門(mén)體組件,門(mén)體組件包括門(mén)框和防護(hù)網(wǎng),門(mén)框與轎廂本體相連接,防護(hù)網(wǎng)的周向與門(mén)框相連接。
3、轎廂本體上設(shè)置有出入口,工作人員可以通過(guò)出入口進(jìn)出轎廂,工作人員可以在轎廂內(nèi)進(jìn)行維護(hù)、保養(yǎng)和控制堆垛機(jī)的工作。在轎廂本體上安裝有門(mén)體組件,門(mén)體組件可以開(kāi)啟或關(guān)閉出入口。
4、在門(mén)框上安裝有防護(hù)網(wǎng),防護(hù)網(wǎng)位于門(mén)框的圍合區(qū)域內(nèi),防護(hù)網(wǎng)可以防止轎廂內(nèi)的工作和貨物通過(guò)門(mén)體組件掉落至轎廂外部,從而防止工具和貨物對(duì)轎廂外部的工作人員帶來(lái)危險(xiǎn),提高工作人員在堆垛機(jī)周圍的工作安全性。防護(hù)網(wǎng)為網(wǎng)格狀結(jié)構(gòu),這使得轎廂內(nèi)外的工作人員可以了解對(duì)方的情況,從而可以有利于處理緊急問(wèn)題,轎廂內(nèi)部的工作人員可以快速通過(guò)防護(hù)網(wǎng)將訴求告知轎廂外部的工作人員,提升工作過(guò)程中的安全性和溝通便利性。
5、另外,根據(jù)本實(shí)用新型提供的上述技術(shù)方案中的轎廂,還可以具有如下附加技術(shù)特征:
6、在一些技術(shù)方案中,可選地,門(mén)框具有折疊狀態(tài)和展開(kāi)狀態(tài),在折疊狀態(tài)下,門(mén)體組件開(kāi)啟出入口,在展開(kāi)狀態(tài)下,門(mén)體組件關(guān)閉出入口,防護(hù)網(wǎng)能夠隨門(mén)框的運(yùn)動(dòng)而形變。
7、門(mén)體組件可以在折疊狀態(tài)和展開(kāi)狀態(tài)之間進(jìn)行切換,從而使得門(mén)體組件可以開(kāi)啟或關(guān)閉出入口。具體的,用戶需要出入轎廂時(shí),可以將門(mén)體組件折疊,使得門(mén)體組件開(kāi)啟出入口,需要關(guān)閉出入口時(shí),將門(mén)體組件切換至展開(kāi)狀態(tài),使得門(mén)體組件關(guān)閉出入口。如果門(mén)體組件是向外轉(zhuǎn)動(dòng)式開(kāi)啟出入口的方式,當(dāng)轎廂外部有障礙物時(shí),門(mén)體組件就難以向外開(kāi)啟,如果門(mén)體組件是向內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)式開(kāi)啟出入口的方式,當(dāng)轎廂內(nèi)站有工作人員時(shí),向內(nèi)開(kāi)啟的門(mén)體組件會(huì)被工作人員干涉,而且,向外開(kāi)啟或向外開(kāi)啟的方式較為占用空間。設(shè)置門(mén)體組件通過(guò)折疊的方式開(kāi)啟出入口,即使轎廂內(nèi)外存在障礙物或工作人員,并不會(huì)影響門(mén)體組件的開(kāi)啟和關(guān)閉,而且,門(mén)體組件在開(kāi)啟出入口時(shí)占用的空間較小,有利于在空間受限的場(chǎng)景下使用。
8、防護(hù)網(wǎng)采用可以變形的材料制成,當(dāng)門(mén)框產(chǎn)生折疊時(shí),防護(hù)網(wǎng)也可以一同折疊,從而避免防護(hù)網(wǎng)對(duì)門(mén)框的折疊過(guò)程產(chǎn)生干涉。
9、在一些技術(shù)方案中,可選地,門(mén)框包括:多個(gè)框架,多個(gè)框架首尾依次相連,防護(hù)網(wǎng)的周向與多個(gè)框架相連接,多個(gè)框架中位于側(cè)部的一個(gè)框架與轎廂本體相連接,相鄰兩個(gè)框架轉(zhuǎn)動(dòng)連接,以使門(mén)框的一部分能夠相對(duì)轎廂本體上升或下降。
10、多個(gè)框架圍合形成環(huán)形結(jié)構(gòu),多個(gè)框架中位于側(cè)部的一個(gè)框架固定在轎廂本體上,相鄰兩個(gè)框架能夠轉(zhuǎn)動(dòng)連接,使得門(mén)框可以上述或下降。
11、具體地,用于對(duì)門(mén)框向上推動(dòng)時(shí),相鄰兩個(gè)框架會(huì)相互轉(zhuǎn)動(dòng),且除了固定于轎廂本體的一個(gè)框架之外,其余的框架會(huì)上升,從而使得多個(gè)框架會(huì)逐漸折疊,從而打開(kāi)出入口。相反的,當(dāng)用戶停止向上推動(dòng)門(mén)框時(shí),相鄰兩個(gè)框架同樣相互轉(zhuǎn)動(dòng),且除了固定于轎廂本體的一個(gè)框架之外,其余的框架會(huì)下降,從而使得多個(gè)框架會(huì)逐漸展開(kāi),從而關(guān)閉出入口。
12、以框架為四個(gè)進(jìn)行示例性說(shuō)明,在門(mén)框處于展開(kāi)狀態(tài)下,四個(gè)框架圍合矩形結(jié)構(gòu),在向上推動(dòng)門(mén)框時(shí),由于一個(gè)框架固定在轎廂本體上,其余三個(gè)框架會(huì)上升,此時(shí)四個(gè)框架圍合形成平行四邊形結(jié)構(gòu)。
13、門(mén)體組件的開(kāi)關(guān)過(guò)程是上下運(yùn)動(dòng),這種方式可以減少門(mén)體組件在開(kāi)關(guān)時(shí)占用的空間。
14、在一些技術(shù)方案中,可選地,框架上設(shè)有多個(gè)掛鉤,防護(hù)網(wǎng)上設(shè)有多個(gè)網(wǎng)格孔,掛鉤穿過(guò)網(wǎng)格孔,以使掛鉤和防護(hù)網(wǎng)相勾合。
15、防護(hù)網(wǎng)能夠隨門(mén)框的折疊而變形,防護(hù)網(wǎng)為網(wǎng)格狀結(jié)構(gòu),因此在防護(hù)網(wǎng)上具有多個(gè)網(wǎng)格孔。在任一框架上設(shè)置有多個(gè)掛鉤,掛鉤可以穿過(guò)網(wǎng)格孔,從而可以將防護(hù)網(wǎng)安裝固定在框架上。
16、在一種可能的應(yīng)用中,防護(hù)網(wǎng)的邊數(shù)和框架的數(shù)量相同,防護(hù)網(wǎng)的一條邊固定于一個(gè)框架上。
17、防護(hù)網(wǎng)通過(guò)掛鉤固定于框架上,防護(hù)網(wǎng)的安裝方式較為簡(jiǎn)單,而且,在防護(hù)網(wǎng)破損時(shí),也便于對(duì)防護(hù)網(wǎng)進(jìn)行拆卸和更換。
18、在一些技術(shù)方案中,可選地,多個(gè)框架包括:第一框架,第一框架包括支撐架和第一安裝板,支撐架上設(shè)有容納槽,容納槽沿支撐架的長(zhǎng)度方向延伸,第一安裝板設(shè)于容納槽內(nèi),第一安裝板上設(shè)有掛鉤;第二框架,第二框架包括依次相連的承載板和第二安裝板,第二安裝板與承載板相連接,承載板的端部伸入相鄰的第一框架中的容納槽內(nèi),第二安裝板上設(shè)有掛鉤。
19、在多個(gè)框架中,有兩種類型的框架,第一種框架是支撐架和第一安裝板組合的第一框架,在支撐架上設(shè)置有容納槽,第一安裝板可以安裝在容納槽內(nèi),在第一安裝板上設(shè)有掛鉤,在防護(hù)網(wǎng)與第一安裝板上的掛鉤相連接時(shí),防護(hù)網(wǎng)的一部分伸入容納槽內(nèi),因此,防護(hù)網(wǎng)和第一安裝板的連接位置位于容納槽內(nèi),工作人員或外部結(jié)構(gòu)不易碰觸到防護(hù)網(wǎng)和第一安裝板的連接位置,從而可以避免防護(hù)網(wǎng)被刮碰而分離于第一安裝板,保證防護(hù)網(wǎng)和第一安裝板的穩(wěn)定連接。相比于直接在容納槽的內(nèi)壁上加工成型掛鉤的方式,將具有掛鉤的第一安裝板安裝至容納槽內(nèi),加工方式更簡(jiǎn)單。
20、第二種框架是由承載板和第二安裝板組合的第二框架,在第二安裝板上設(shè)置掛鉤,防護(hù)網(wǎng)通過(guò)掛鉤固定在第二安裝板上。雖然支撐架上的容納槽能夠?qū)Ψ雷o(hù)網(wǎng)和第一安裝板的連接位置進(jìn)行遮擋,但是也提高了防護(hù)網(wǎng)的拆卸難度,因此,可以將防護(hù)網(wǎng)的一部分側(cè)邊外露設(shè)置,即,防護(hù)網(wǎng)的一部分側(cè)邊安裝在第二安裝板上,在對(duì)防護(hù)網(wǎng)進(jìn)行拆卸時(shí),可以先將防護(hù)網(wǎng)拆卸于第二安裝板,此時(shí)防護(hù)網(wǎng)就不會(huì)過(guò)于張緊,從而便于將防護(hù)網(wǎng)的其它側(cè)邊拆卸于第一安裝板,同理,在對(duì)防護(hù)網(wǎng)進(jìn)行安裝時(shí),可以先將防護(hù)網(wǎng)安裝于第一安裝板,最后將防護(hù)網(wǎng)的一部分側(cè)邊固定于第二安裝板,通過(guò)上述方式,可以提高防護(hù)網(wǎng)的拆裝便利性。
21、單獨(dú)的第二安裝板容易發(fā)生變形,可以使用承載板對(duì)第二安裝板進(jìn)行支撐,從而避免第二安裝板發(fā)生變形,避免防護(hù)網(wǎng)脫離第二安裝板。
22、在一些技術(shù)方案中,可選地,第二框架還包括:固定板,固定板和承載板位于第二安裝板的兩側(cè),固定板的一部分相較于第二安裝板彎折,彎折的一部分固定板與掛鉤的開(kāi)口相對(duì)設(shè)置。
23、在第二安裝板的兩側(cè)連接有固定板和承載板,固定板可以進(jìn)一步加強(qiáng)第二安裝板的結(jié)構(gòu),從而防止第二加強(qiáng)板產(chǎn)生變形。
24、固定板的一部分向背離第二安裝板的方向彎折,使得固定板的一部分翹起于第二安裝板,第二安裝板中彎折的部分正對(duì)掛鉤的開(kāi)口,使得第二安裝板可以遮擋掛鉤的開(kāi)口,防止工作人員或外部結(jié)構(gòu)刮碰到防護(hù)網(wǎng)和第二安裝板的連接位置,避免防護(hù)網(wǎng)脫離第二安裝板。
25、在一些技術(shù)方案中,可選地,轎廂還包括:第一承托座,與轎廂本體相連接,在展開(kāi)狀態(tài)下,承托座用于承托多個(gè)框架中位于頂部的框架;第二承托座,與轎廂本體相連接,在展開(kāi)狀態(tài)下,承托座用于承托多個(gè)框架中位于底部的框架。
26、在轎廂本體上安裝有第一承托座和第二承托座,在門(mén)體組件處于展開(kāi)狀態(tài)下,第一承托座對(duì)頂部的框架進(jìn)行支撐,第二承托座對(duì)底部的框架進(jìn)行支撐,第一承托座和第二承托座對(duì)頂部的框架和底部的框架進(jìn)行限位,防止頂部的框架和底部的框架繼續(xù)下降,從而將門(mén)體組件穩(wěn)定地固定于關(guān)閉出入口的位置。
27、在一些技術(shù)方案中,可選地,在展開(kāi)狀態(tài)下,第一承托座與多個(gè)框架中位于頂部的框架相互插接限位,和/或第二承托座與多個(gè)框架中位于底部的框架相互插接限位。
28、在第一承托座對(duì)頂部的框架進(jìn)行支撐的情況下,第一承托座與頂部的框架還相互插接,此時(shí)第一承托座能夠?qū)敳康目蚣芷鸬较尬坏淖饔?,防止頂部的框架晃?dòng),保證門(mén)體組件的結(jié)構(gòu)不易出現(xiàn)損壞,而且,通過(guò)防止頂部的框架晃動(dòng),還可以避免頂部的框架脫離第一承托座,保證第一承托座能夠穩(wěn)定地承托頂部的框架。
29、同理,在第二承托座對(duì)底部的框架進(jìn)行支撐的情況下,第二承托座與底部的框架還相互插接,此時(shí)第二承托座能夠?qū)Φ撞康目蚣芷鸬较尬坏淖饔茫乐沟撞康目蚣芑蝿?dòng),保證門(mén)體組件的結(jié)構(gòu)不易出現(xiàn)損壞,而且,通過(guò)防止底部的框架晃動(dòng),還可以避免底部的框架脫離第二承托座,保證第二承托座能夠穩(wěn)定地承托底部的框架。
30、在一些技術(shù)方案中,可選地,轎廂還包括:門(mén)把手,門(mén)把手設(shè)于多個(gè)框架中位于頂部的一個(gè)框架上。
31、在頂部的框架上安裝有門(mén)把手,用戶可以對(duì)門(mén)把手施力,從而將門(mén)框上提或下拉,方便工作人員操作,從而便于工作人員折疊或展開(kāi)門(mén)體組件。
32、在一些技術(shù)方案中,可選地,門(mén)把手上設(shè)有第一限位部,轎廂本體上設(shè)有第二限位部,在折疊狀態(tài)下,第一限位部和第二限位部相連接,在展開(kāi)狀態(tài)下,第一限位部與第二限位部相分離。
33、工作人員通過(guò)上提門(mén)把手將門(mén)體組件折疊,如果松開(kāi)門(mén)把手,門(mén)體組件會(huì)在重力作用下自行展開(kāi),這就導(dǎo)致用戶需要持續(xù)上提門(mén)把手,因此,為了避免上述情況,在轎廂本體上設(shè)置第二限位部,將門(mén)把手上提之后,可以將第一限位部和第二限位部相連接,第二限位部對(duì)第一限位部限位,此時(shí)門(mén)體組件不會(huì)在重力作用下自行展開(kāi),用戶可以松手進(jìn)行其它操作,提高工作人員在工作時(shí)的便利性。需要關(guān)閉出入口時(shí),將第一限位部與第二限位部分離,從而可以展開(kāi)門(mén)體組件。
34、在一些技術(shù)方案中,可選地,轎廂本體包括:側(cè)板,與門(mén)體組件相連接;底板,與側(cè)板相連接,底板位于側(cè)板的底部;頂板,與側(cè)板相連接,頂板位于側(cè)板的頂部。
35、在側(cè)板的頂部和底部分別設(shè)置有頂板和頂板,工作人員進(jìn)入轎廂之后,工作人員可以站在頂板進(jìn)行工作,此時(shí)頂板位于工作人員的上方,頂板可以防止上部空間掉落的物品砸到工作人員,從而對(duì)工作人員起到防護(hù)的作用,有利于提高工作人員工作時(shí)的安全性。
36、在一些技術(shù)方案中,可選地,底板的頂部設(shè)有防滑部。
37、工作人員在轎廂內(nèi)站在底板上工作,底板的上表面設(shè)置防滑部,防滑部可以提高工作人員腳底受到的摩擦力,起到防滑的功能,工作人員不易在底板上滑倒,有利于提高工作人員在轎廂內(nèi)工作時(shí)的安全性。
38、在一些技術(shù)方案中,可選地,轎廂還包括:控制面板,與轎廂本體相連接。
39、控制面板安裝在轎廂本體上,堆垛機(jī)的載貨臺(tái)出現(xiàn)故障或需要維護(hù)時(shí),工作人員可以進(jìn)入轎廂區(qū)域,通過(guò)控制面板控制堆垛機(jī)行走、載貨臺(tái)升降、載貨臺(tái)的貨叉進(jìn)行伸縮和存取獲取。
40、在一些技術(shù)方案中,可選地,轎廂還包括:門(mén)檢測(cè)組件,與轎廂本體和門(mén)體組件相連接,在展開(kāi)狀態(tài)下,門(mén)檢測(cè)組件用于輸出開(kāi)門(mén)信號(hào)至控制面板。
41、在轎廂本體和門(mén)體組件上安裝有門(mén)檢測(cè)組件,門(mén)檢測(cè)組件用于檢測(cè)門(mén)體組件是否處于開(kāi)啟狀態(tài),門(mén)檢測(cè)組件在檢測(cè)到門(mén)體組件處于開(kāi)啟狀態(tài)時(shí),門(mén)檢測(cè)組件可以將開(kāi)門(mén)信號(hào)輸出至控制面板。
42、工作人員在進(jìn)入轎廂內(nèi)的過(guò)程中,如果堆垛機(jī)處于運(yùn)行狀態(tài),可能會(huì)對(duì)工作人員造成傷害,因此,可以在工作人員開(kāi)門(mén)時(shí)控制堆垛機(jī)停止運(yùn)行,保證工作人員進(jìn)入轎廂時(shí)的安全性,工作人員進(jìn)入轎廂之后,門(mén)體組件處于關(guān)閉狀態(tài),此時(shí)門(mén)體組件不再輸出開(kāi)門(mén)信號(hào),此時(shí)可以控制堆垛機(jī)正常運(yùn)行。
43、在一些技術(shù)方案中,可選地,門(mén)檢測(cè)組件包括:檢測(cè)開(kāi)關(guān),與轎廂本體相連接;觸發(fā)件,與門(mén)體組件相連接,觸發(fā)件能夠隨門(mén)框轉(zhuǎn)動(dòng),在折疊狀態(tài)下,檢測(cè)開(kāi)關(guān)與觸發(fā)件相分離,在展開(kāi)狀態(tài)下,檢測(cè)開(kāi)關(guān)與觸發(fā)件相接觸,以使檢測(cè)開(kāi)關(guān)輸出開(kāi)門(mén)信號(hào)。
44、在開(kāi)啟出入口時(shí),相鄰兩個(gè)框架會(huì)相互轉(zhuǎn)動(dòng),觸發(fā)件安裝在框架,觸發(fā)件可以隨框架一同運(yùn)動(dòng),當(dāng)觸發(fā)件與檢測(cè)開(kāi)關(guān)接觸時(shí),觸發(fā)件觸發(fā)檢測(cè)開(kāi)關(guān),此時(shí)檢測(cè)開(kāi)關(guān)輸出開(kāi)門(mén)信號(hào)。當(dāng)門(mén)體組件處于關(guān)閉狀態(tài)時(shí),觸發(fā)件與檢測(cè)開(kāi)關(guān)相分離,此時(shí)觸發(fā)件未觸發(fā)檢測(cè)開(kāi)關(guān),檢測(cè)開(kāi)關(guān)不再輸出開(kāi)門(mén)信號(hào),通過(guò)上述方式,檢測(cè)開(kāi)關(guān)可以準(zhǔn)確檢測(cè)門(mén)體組件是否處于開(kāi)啟狀態(tài),確保工作人員工作時(shí)的安全性。
45、在一些技術(shù)方案中,可選地,觸發(fā)件包括:凸輪,凸輪具有扇形面,扇形面上設(shè)有凹槽,在折疊狀態(tài)下,凹槽與檢測(cè)開(kāi)關(guān)相對(duì),在展開(kāi)狀態(tài)下,扇形面與檢測(cè)開(kāi)關(guān)相接觸。
46、在扇形面上設(shè)置凹槽的情況下,凹槽的底壁的半徑小于扇形面的半徑,當(dāng)凹槽與檢測(cè)開(kāi)關(guān)相對(duì)時(shí),凸輪未與檢測(cè)開(kāi)關(guān)接觸,此時(shí)未觸發(fā)檢測(cè)開(kāi)關(guān),當(dāng)扇形面與檢測(cè)開(kāi)關(guān)相對(duì)時(shí),由于扇形面的半徑較大,使得扇形面與檢測(cè)開(kāi)關(guān)接觸,從而觸發(fā)檢測(cè)開(kāi)關(guān)。
47、第二方面,本實(shí)用新型提出了一種用于堆垛機(jī)的載貨臺(tái),包括:載貨臺(tái)本體;光電支架,與載貨臺(tái)本體相連接,用于輸出對(duì)貨品的檢測(cè)信號(hào);貨叉,與載貨臺(tái)本體相連接;如第一方面中的用于堆垛機(jī)的轎廂,轎廂與載貨臺(tái)本體相連接。
48、貨叉可以進(jìn)行取貨或放貨操作,光電支架上設(shè)置有傳感器,光電支架用于檢測(cè)貨叉上的貨品信息,例如,貨叉上是否有貨,貨品的高度、規(guī)格等。
49、在一些技術(shù)方案中,可選地,轎廂的第一側(cè)朝向光電支架和貨叉,轎廂的第一側(cè)為敞口側(cè)。
50、工作人員需要對(duì)光電支架和貨叉進(jìn)行維護(hù)時(shí),由于轎廂的第一側(cè)為敞口側(cè),工作人員可以由轎廂的第一側(cè)進(jìn)入光電支架和貨叉的所在區(qū)域,方便用戶進(jìn)入目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行維護(hù)。
51、第三方面,本實(shí)用新型提出了一種堆垛機(jī),包括如第二方面中的用于堆垛機(jī)的載貨臺(tái)。
52、本實(shí)用新型的附加方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述部分中變得明顯,或通過(guò)本實(shí)用新型的實(shí)踐了解到。