本申請屬于取料設(shè)備，尤其涉及一種雙工位取料裝置。

背景技術(shù)：

1、產(chǎn)線生產(chǎn)的過程中，需要將產(chǎn)品從一個位置送至另一個位置，人工搬運工作頻繁，工人疲勞率大；而傳統(tǒng)取料設(shè)備占地面積大并且會走空程，生產(chǎn)效率低。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本申請實施例提供一種雙工位取料裝置，以解決現(xiàn)有取料設(shè)備的生產(chǎn)效率低的問題。

2、本申請實施例提供的雙工位取料裝置包括機架、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)和兩個取料機構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)設(shè)置于所述機架上；兩個所述取料機構(gòu)在所述機架上沿水平方向間隔設(shè)置，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)能驅(qū)動兩個所述取料機構(gòu)繞平行于豎直方向的軸線同步轉(zhuǎn)動；所述取料機構(gòu)包括升降驅(qū)動件和用于抓取制品的抓取組件，所述升降驅(qū)動件能驅(qū)動所述抓取組件升降。

3、可選的，所述雙工位取料裝置還包括兩個檢測機構(gòu)，兩個所述檢測機構(gòu)與兩個所述取料機構(gòu)的所述抓取組件一一對應，所述檢測機構(gòu)用于檢測對應的所述抓取組件上是否有制品，所述檢測機構(gòu)與所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)通信連接。

4、可選的，所述檢測機構(gòu)包括檢測組件，所述檢測組件包括光電發(fā)射器和光電接收器，所述光電發(fā)射器和所述光電接收器分別位于所述抓取組件的兩相對側(cè)，所述光電發(fā)射器與所述光電接收器匹配使用。

5、可選的，所述檢測機構(gòu)還包括兩個支架，所述支架分別位于所述抓取組件的兩相對側(cè)，所述光電發(fā)射器和所述光電接收器分別設(shè)置于兩個所述支架上；和/或，所述檢測機構(gòu)包括多個所述檢測組件，多個所述檢測組件的高度位置不相同。

6、可選的，所述取料機構(gòu)還包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件的輸出端連接所述抓取組件并能驅(qū)動所述抓取組件旋轉(zhuǎn)；所述升降驅(qū)動件的輸出端連接所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件，并能驅(qū)動所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件帶動所述抓取組件升降。

7、可選的，所述升降驅(qū)動件上設(shè)置有導軌，所述導軌沿豎直方向延伸；所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件上設(shè)置有滑臺，所述滑臺與所述導軌滑動配合。

8、可選的，所述抓取組件包括抓取驅(qū)動件和抓取件，所述抓取驅(qū)動件的輸出端連接所述抓取件并能驅(qū)動所述抓取件抓取或松開制品；所述升降驅(qū)動件的輸出端連接所述抓取驅(qū)動件，并能驅(qū)動所述抓取驅(qū)動件帶動所述抓取件升降。

9、可選的，所述抓取件包括相對設(shè)置的兩個夾板，所述抓取驅(qū)動件能驅(qū)動兩個所述夾板相互靠近或相互遠離，以抓取制品或者松開制品。

10、可選的，所述機架包括安裝板和多個支撐柱，多個所述支撐柱間隔設(shè)置，所述安裝板安裝于多個所述支撐柱的頂部；所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)設(shè)置于所述安裝板上，兩個所述取料機構(gòu)間隔設(shè)置于所述安裝板的下方。

11、可選的，所述雙工位取料裝置還包括安裝架，兩個所述取料機構(gòu)均安裝于所述安裝架上；所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)的輸出端連接所述安裝架，并能驅(qū)動所述安裝架帶動兩個所述取料機構(gòu)繞平行于豎直方向的軸線同步旋轉(zhuǎn)。

12、本申請實施例提供的雙工位取料裝置，工作時使兩個取料機構(gòu)分別位于第一工位和第二工位的上方，位于第一工位上方的取料機構(gòu)抓取第一工位上的制品，位于第二工位上方的取料機構(gòu)同步將其抓取的制品放置于第二工位上，通過旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動兩個取料機構(gòu)繞平行于豎直方向的軸線同步轉(zhuǎn)動，使兩個取料機構(gòu)交換位置，從而實現(xiàn)在兩個工位同步交錯抓取及放置制品，大大提高了生產(chǎn)效率。

技術(shù)特征：

1.一種雙工位取料裝置，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙工位取料裝置，其特征在于，所述雙工位取料裝置還包括兩個檢測機構(gòu)(400)，兩個所述檢測機構(gòu)(400)與兩個所述取料機構(gòu)(300)的所述抓取組件(320)一一對應，所述檢測機構(gòu)(400)用于檢測對應的所述抓取組件(320)上是否有制品，所述檢測機構(gòu)(400)與所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)(200)通信連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的雙工位取料裝置，其特征在于，所述檢測機構(gòu)(400)包括檢測組件(410)，所述檢測組件(410)包括光電發(fā)射器(411)和光電接收器(412)，所述光電發(fā)射器(411)和所述光電接收器(412)分別位于所述抓取組件(320)的兩相對側(cè)，所述光電發(fā)射器(411)與所述光電接收器(412)匹配使用。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的雙工位取料裝置，其特征在于，所述檢測機構(gòu)(400)還包括兩個支架(420)，所述支架(420)分別位于所述抓取組件(320)的兩相對側(cè)，所述光電發(fā)射器(411)和所述光電接收器(412)分別設(shè)置于兩個所述支架(420)上；

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙工位取料裝置，其特征在于，所述取料機構(gòu)(300)還包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件(330)，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件(330)的輸出端連接所述抓取組件(320)并能驅(qū)動所述抓取組件(320)旋轉(zhuǎn)；所述升降驅(qū)動件(310)的輸出端連接所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件(330)，并能驅(qū)動所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件(330)帶動所述抓取組件(320)升降。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的雙工位取料裝置，其特征在于，所述升降驅(qū)動件(310)上設(shè)置有導軌(311)，所述導軌(311)沿豎直方向延伸；所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件(330)上設(shè)置有滑臺(331)，所述滑臺(331)與所述導軌(311)滑動配合。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙工位取料裝置，其特征在于，所述抓取組件(320)包括抓取驅(qū)動件(321)和抓取件(322)，所述抓取驅(qū)動件(321)的輸出端連接所述抓取件(322)并能驅(qū)動所述抓取件(322)抓取或松開制品；所述升降驅(qū)動件(310)的輸出端連接所述抓取驅(qū)動件(321)，并能驅(qū)動所述抓取驅(qū)動件(321)帶動所述抓取件(322)升降。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的雙工位取料裝置，其特征在于，所述抓取件(322)包括相對設(shè)置的兩個夾板，所述抓取驅(qū)動件(321)能驅(qū)動兩個所述夾板相互靠近或相互遠離，以抓取制品或者松開制品。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙工位取料裝置，其特征在于，所述機架(100)包括安裝板(110)和多個支撐柱(120)，多個所述支撐柱(120)間隔設(shè)置，所述安裝板(110)安裝于多個所述支撐柱(120)的頂部；所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)(200)設(shè)置于所述安裝板(110)上，兩個所述取料機構(gòu)(300)間隔設(shè)置于所述安裝板(110)的下方。

10.根據(jù)權(quán)利要求1～9任意一項所述的雙工位取料裝置，其特征在于，所述雙工位取料裝置還包括安裝架(500)，兩個所述取料機構(gòu)(300)均安裝于所述安裝架(500)上；所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)(200)的輸出端連接所述安裝架(500)，并能驅(qū)動所述安裝架(500)帶動兩個所述取料機構(gòu)(300)繞平行于豎直方向的軸線同步旋轉(zhuǎn)。

技術(shù)總結(jié)
本申請?zhí)峁┮环N雙工位取料裝置，包括機架、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)和兩個取料機構(gòu)，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)設(shè)置于機架上；兩個取料機構(gòu)在機架上沿水平方向間隔設(shè)置，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)能驅(qū)動兩個取料機構(gòu)繞平行于豎直方向的軸線同步轉(zhuǎn)動；取料機構(gòu)包括升降驅(qū)動件和用于抓取制品的抓取組件，升降驅(qū)動件能驅(qū)動抓取組件升降。雙工位取料裝置工作時，使兩個取料機構(gòu)分別位于第一工位和第二工位的上方，位于第一工位上方的取料機構(gòu)抓取第一工位上的制品，位于第二工位上方的取料機構(gòu)同步將其抓取的制品放置于第二工位上，通過旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動兩個取料機構(gòu)繞平行于豎直方向的軸線同步轉(zhuǎn)動，使兩個取料機構(gòu)交換位置，從而實現(xiàn)在兩個工位同步交錯抓取及放置制品，提高了生產(chǎn)效率。

技術(shù)研發(fā)人員：胡愛民,楊發(fā)權(quán),潘德灼,李競帆,李天智,吳和強
受保護的技術(shù)使用者：TCL王牌電器（惠州）有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240223
技術(shù)公布日：2025/1/2