本技術(shù)涉及汽車生產(chǎn)，尤其是涉及一種用于轉(zhuǎn)向節(jié)加工的夾取機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、在汽車制造的過程中，需要通過模具生產(chǎn)轉(zhuǎn)向節(jié)。鋁液注入到生產(chǎn)轉(zhuǎn)向節(jié)的模具中后，轉(zhuǎn)向節(jié)在模具中冷卻形成并通過模具中的頂桿推出模具的型腔，然后通過夾取機(jī)構(gòu)夾取被推出型腔的轉(zhuǎn)向節(jié)。

2、在現(xiàn)有技術(shù)中，夾取機(jī)構(gòu)會(huì)位于轉(zhuǎn)向節(jié)的下方，然后轉(zhuǎn)向節(jié)會(huì)通過重力掉落在夾取機(jī)構(gòu)中的定位塊上。在通過重力掉落的過程中，轉(zhuǎn)向節(jié)是有可能掉落在定位塊內(nèi)，而導(dǎo)致轉(zhuǎn)向節(jié)的放置失敗。因此，需要對(duì)夾取機(jī)構(gòu)進(jìn)行改進(jìn)，解決轉(zhuǎn)向節(jié)會(huì)掉落在定位塊內(nèi)的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了一種用于轉(zhuǎn)向節(jié)加工的夾取機(jī)構(gòu)，使得定位塊能夠與轉(zhuǎn)向節(jié)相貼合，從而提高定位的成功率。

2、本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：一種用于轉(zhuǎn)向節(jié)加工的夾取機(jī)構(gòu)，包括，平臺(tái)；和至少兩組且安裝在平臺(tái)頂面的定位組件，每組定位組件分別與轉(zhuǎn)向節(jié)定位配合；和沿豎直方向設(shè)置在平臺(tái)上的氣缸，所述氣缸的頂端與定位組件一一對(duì)應(yīng)相連并驅(qū)動(dòng)定位組件沿豎直方向往復(fù)移動(dòng)；和用于壓緊與定位組件定位配合的轉(zhuǎn)向節(jié)的壓爪組件，所述壓爪組件與定位組件分別獨(dú)立運(yùn)行：所述壓爪組件均包括固定端位于平臺(tái)頂面的驅(qū)動(dòng)件，所述驅(qū)動(dòng)件與定位組件錯(cuò)位設(shè)置；每個(gè)所述驅(qū)動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有能夠?qū)⑥D(zhuǎn)向節(jié)壓緊在定位組件上的壓爪。

3、進(jìn)一步地，每組所述定位組件包括與氣缸相連的定位板，以及沿豎直方向固定安裝在定位板頂面的至少一個(gè)定位塊；所述定位塊的頂面開設(shè)有用于放置轉(zhuǎn)向節(jié)的嵌槽。

4、進(jìn)一步地，所述定位塊通過螺栓安裝在定位板的頂面且呈三角形形狀分布。

5、進(jìn)一步地，所述定位組件還包括若干沿豎直方向設(shè)置的導(dǎo)向桿，所述導(dǎo)向桿的一端設(shè)置在定位板的底面且其另一端穿設(shè)過平臺(tái)。

6、進(jìn)一步地，所述壓爪的底部通過轉(zhuǎn)動(dòng)桿與驅(qū)動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)端轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述驅(qū)動(dòng)件的外壁上還轉(zhuǎn)動(dòng)連接有用于壓爪轉(zhuǎn)動(dòng)支點(diǎn)的鉸接件，所述鉸接件的另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在壓爪的中部。

7、進(jìn)一步地，所述壓爪的底部開設(shè)有凹槽且轉(zhuǎn)動(dòng)桿穿設(shè)在凹槽內(nèi)；該轉(zhuǎn)動(dòng)桿還穿設(shè)過驅(qū)動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)端。

8、進(jìn)一步地，所述平臺(tái)的底面設(shè)置有旋轉(zhuǎn)氣缸。

9、進(jìn)一步地，所述旋轉(zhuǎn)氣缸設(shè)置在支架上且支架與機(jī)械臂相連。

10、本實(shí)用新型的有益技術(shù)效果是：

11、通過氣缸，使得定位塊能夠升降，最終使得定位塊的凹槽部分能夠與轉(zhuǎn)向節(jié)相接觸，再配合壓爪組件，使得轉(zhuǎn)向節(jié)能夠被固定在定位組件中。如此，轉(zhuǎn)向節(jié)與定位塊之間的貼合率被有所提高，使得轉(zhuǎn)向節(jié)能夠放置到凹槽中。

技術(shù)特征：

1.一種用于轉(zhuǎn)向節(jié)加工的夾取機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括，

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于轉(zhuǎn)向節(jié)加工的夾取機(jī)構(gòu)，其特征在于，每組所述定位組件(200)包括與氣缸(240)相連的定位板(210)，

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于轉(zhuǎn)向節(jié)加工的夾取機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述定位塊(220)通過螺栓安裝在定位板(210)的頂面且呈三角形形狀分布。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于轉(zhuǎn)向節(jié)加工的夾取機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述定位組件(200)還包括若干沿豎直方向設(shè)置的導(dǎo)向桿(230)，所述導(dǎo)向桿(230)的一端設(shè)置在定位板(210)的底面且其另一端穿設(shè)過平臺(tái)(100)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于轉(zhuǎn)向節(jié)加工的夾取機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述壓爪(320)的底部通過轉(zhuǎn)動(dòng)桿與驅(qū)動(dòng)件(310)的驅(qū)動(dòng)端轉(zhuǎn)動(dòng)連接；

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于轉(zhuǎn)向節(jié)加工的夾取機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述壓爪(320)的底部開設(shè)有凹槽(340)且轉(zhuǎn)動(dòng)桿穿設(shè)在凹槽(340)內(nèi)；該轉(zhuǎn)動(dòng)桿還穿設(shè)過驅(qū)動(dòng)件(310)的驅(qū)動(dòng)端。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于轉(zhuǎn)向節(jié)加工的夾取機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述平臺(tái)(100)的底面設(shè)置有旋轉(zhuǎn)氣缸(500)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的用于轉(zhuǎn)向節(jié)加工的夾取機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)氣缸(500)設(shè)置在支架上且支架與機(jī)械臂相連。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種用于轉(zhuǎn)向節(jié)加工的夾取機(jī)構(gòu)，涉及汽車生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域。本技術(shù)設(shè)置有平臺(tái)；和至少兩組且安裝在平臺(tái)頂面的定位組件；和用于壓緊與定位組件定位配合的轉(zhuǎn)向節(jié)的壓爪組件，壓爪組件與定位組件分別獨(dú)立運(yùn)行：壓爪組件均包括固定端位于平臺(tái)頂面的驅(qū)動(dòng)件，驅(qū)動(dòng)件與定位組件錯(cuò)位設(shè)置；每個(gè)驅(qū)動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有能夠?qū)⑥D(zhuǎn)向節(jié)壓緊在定位組件上的壓爪。通過氣缸，使得定位塊能夠升降，最終使得定位塊的凹槽部分能夠與轉(zhuǎn)向節(jié)相接觸，再配合壓爪組件，使得轉(zhuǎn)向節(jié)能夠被固定在定位組件中。如此，轉(zhuǎn)向節(jié)與定位塊之間的貼合率被有所提高，使得轉(zhuǎn)向節(jié)能夠安穩(wěn)放置到凹槽中。

技術(shù)研發(fā)人員：孫林浩
受保護(hù)的技術(shù)使用者：蘇州安路特汽車部件有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240228
技術(shù)公布日：2025/1/2