本技術(shù)涉及輸液藥瓶裝載，具體涉及一種輸液藥品空滅菌盤(pán)盒轉(zhuǎn)出機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、輸液是臨床應(yīng)用最廣泛也是最重要的治療手段之一。輸液的給藥方式一般為靜脈給藥，對(duì)無(wú)菌的要求特別的高，而輸液藥品的無(wú)菌保障大多采用水浴式滅菌器終端滅菌的方式實(shí)現(xiàn)。要實(shí)現(xiàn)輸液產(chǎn)品的無(wú)菌保障能力除了滅菌器的性能外，輸液藥品的裝載方式尤其重要。目前大多數(shù)輸液藥品生產(chǎn)企業(yè)采用兩種方式裝載輸液藥品。一種為將藥品放入滅菌盤(pán)盒，滅菌盤(pán)盒層層疊放，疊放好的滅菌盤(pán)盒由程序控制通過(guò)自動(dòng)軌自動(dòng)進(jìn)出水浴滅菌器，這種方式的滅菌盤(pán)盒尺寸大(俗稱(chēng)大盤(pán)盒)，多適用于單一規(guī)格和單一包裝形式輸液藥品的生產(chǎn)線。另一種為將藥品放入滅菌盤(pán)盒，然后滅菌盤(pán)盒逐層推入抽屜式滅菌車(chē)內(nèi)，再將滅菌車(chē)通過(guò)軌道進(jìn)出水浴滅菌器，這種方式的滅菌盤(pán)盒相對(duì)疊放的滅菌盤(pán)盒尺寸小(俗稱(chēng)小盤(pán)盒)，多適用于生產(chǎn)多種規(guī)格、滅菌工藝復(fù)雜、多種包裝形式，輸液藥品需要經(jīng)常變化的生產(chǎn)線。

2、中國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)“可立袋全自動(dòng)上袋設(shè)備”，申請(qǐng)?zhí)枺篶n201711174167.x已解決采用自動(dòng)軌自動(dòng)進(jìn)出水浴滅菌器模式下的滅菌盤(pán)盒層層疊放的輸液藥品全自動(dòng)裝載、滅菌盤(pán)盒自動(dòng)疊放、拆分的全流程自動(dòng)化技術(shù)。

3、采用滅菌盤(pán)盒推入抽屜式滅菌車(chē)生產(chǎn)模式的，大多仍然采用人工將滅菌盤(pán)盒從抽屜式滅菌車(chē)中取出，再通過(guò)人工或半人工半機(jī)械的方式將輸液藥品裝入滅菌盤(pán)盒中，人工再將裝載好輸液藥品的滅菌盤(pán)盒推入抽屜式滅菌車(chē)，勞動(dòng)強(qiáng)度非常大且效率低下。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型為解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，目的在于提供一種輸液藥品空滅菌盤(pán)盒轉(zhuǎn)出機(jī)構(gòu)，采用本方案，能將滅菌盤(pán)盒從抽屜式滅菌車(chē)中自動(dòng)化取出，提高了裝載效率。

2、本實(shí)用新型通過(guò)下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

3、一種輸液藥品空滅菌盤(pán)盒轉(zhuǎn)出機(jī)構(gòu)，包括設(shè)置于滅菌車(chē)軌道一側(cè)的第一升降總成，所述第一升降總成包括：

4、第一支撐架；

5、第一轉(zhuǎn)移組件，所述第一轉(zhuǎn)移組件和所述第一支撐架滑動(dòng)連接；所述第一轉(zhuǎn)移組件上表面帶有從所述第一升降總成一側(cè)到另一側(cè)橫向設(shè)置的第一傳送裝置；

6、第一升降組件，所述第一升降組件固定于所述第一支撐架上，并用于帶動(dòng)所述第一轉(zhuǎn)移組件沿所述第一支撐架高度方向滑動(dòng)；

7、取出組件，所述取出組件設(shè)置于所述第一轉(zhuǎn)移組件上，所述取出組件能朝所述第一升降總成一側(cè)伸出或縮回，并將抽屜式滅菌車(chē)上的滅菌盤(pán)盒轉(zhuǎn)運(yùn)到所述第一傳送裝置上。

8、相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)中，采用滅菌盤(pán)盒推入抽屜式滅菌車(chē)生產(chǎn)模式的，大多仍然采用人工將滅菌盤(pán)盒從抽屜式滅菌車(chē)中取出，再通過(guò)人工或半人工半機(jī)械的方式將輸液藥品裝入滅菌盤(pán)盒中，人工再將裝載好輸液藥品的滅菌盤(pán)盒推入抽屜式滅菌車(chē)，勞動(dòng)強(qiáng)度非常大且效率低下的問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種輸液藥品空滅菌盤(pán)盒轉(zhuǎn)出機(jī)構(gòu)，特別涉及軟、塑包裝行業(yè)，尤其適合采用抽屜式滅菌車(chē)通過(guò)軌道轉(zhuǎn)運(yùn)進(jìn)出水浴滅菌器的大輸液制藥行業(yè)，采用本方案，能將滅菌盤(pán)盒從抽屜式滅菌車(chē)中自動(dòng)化取出，提高了裝載效率。具體方案中，抽屜式滅菌車(chē)內(nèi)裝滿空滅菌盤(pán)盒且位于空滅菌盤(pán)盒第一升降總成側(cè)面，抽屜式滅菌車(chē)通過(guò)滅菌車(chē)第一軌道定位器定位，確保抽屜式滅菌車(chē)內(nèi)的空滅菌盤(pán)盒與滅菌盤(pán)盒取出組件對(duì)齊；隨后啟動(dòng)第一支撐架上的第一升降組件，帶動(dòng)第一轉(zhuǎn)移組件升降，使第一轉(zhuǎn)移組件上的第一傳送裝置對(duì)齊需要抽出的空滅菌盤(pán)盒，對(duì)齊后，控制取出組件朝抽屜式滅菌車(chē)內(nèi)伸出，從而將對(duì)應(yīng)的空滅菌盤(pán)盒拉回到第一傳送裝置上，完成單個(gè)空滅菌盤(pán)盒的取出與轉(zhuǎn)移。

9、更進(jìn)一步的方案，為便于輸送到后續(xù)處理工序內(nèi)，所述第一升降總成另一側(cè)還設(shè)有第二傳送裝置，所述第二傳送裝置和所述第一傳送裝置的傳送方向相同，且所述第一轉(zhuǎn)移組件的升降能實(shí)現(xiàn)所述第一傳送裝置和所述第二傳送裝置的齊平；所述第一傳送裝置用于將自身的滅菌盤(pán)盒傳送到所述第二傳送裝置上。本方案中，取出空滅菌盤(pán)盒后，可通過(guò)第一升降組件控制下降，使第一傳送裝置和第二傳送裝置對(duì)齊，此時(shí)啟動(dòng)第一傳送裝置和第二傳送裝置朝同向傳送，即可將空滅菌盤(pán)盒輸送到第二傳送裝置上，并送往后續(xù)的抓瓶機(jī)構(gòu)，將若干藥品抓取到空滅菌盤(pán)盒內(nèi)。

10、更進(jìn)一步的方案，作為一種取出組件的具體實(shí)現(xiàn)方式，所述取出組件包括橫跨所述第一傳送裝置上方的第一支架，所述第一支架上設(shè)有取盒氣動(dòng)組件，所述取盒氣動(dòng)組件的輸出端帶有棘爪組件，并用于帶動(dòng)所述棘爪組件朝所述第一升降總成一側(cè)伸出或縮回；

11、所述棘爪組件包括桿件，沿所述桿件長(zhǎng)度方向上，所述桿件上帶有若干棘爪，所述棘爪上端和所述桿件轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述棘爪下端向下延伸并能超出所述桿件；所述棘爪能朝背離所述滅菌車(chē)軌道的一方旋轉(zhuǎn)，且所述桿件上帶有用于限制所述棘爪朝所述滅菌車(chē)軌道一方旋轉(zhuǎn)的限位件。本方案中，通過(guò)橫跨于第一傳送裝置上方的第一支架，使取盒氣動(dòng)組件整體安裝于第一傳送裝置上方，從而便于將空滅菌盤(pán)盒直接拉入到下方的第一傳送裝置上；其中，取盒氣動(dòng)組件的輸出端帶有棘爪組件，取盒氣動(dòng)組件優(yōu)選為伸縮氣缸，從而控制棘爪組件伸出或縮回；棘爪組件包括桿件，以及分布于桿件上的若干棘爪，棘爪正常狀態(tài)下，在自身重力作用下自由下垂，并向下伸出桿件；在桿件伸出過(guò)程中，棘爪前側(cè)觸碰到滅菌盤(pán)盒邊沿，此時(shí)棘爪反方向轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)棘爪進(jìn)入到滅菌盤(pán)盒內(nèi)時(shí)，此時(shí)棘爪在自身重力作用下自由下垂，隨后控制桿件縮回，在縮回過(guò)程中，由于棘爪此時(shí)位于滅菌盤(pán)盒內(nèi)部，且?guī)в邢尬患拗妻D(zhuǎn)動(dòng)，故棘爪后側(cè)觸碰到滅菌盤(pán)盒內(nèi)側(cè)邊沿，便能向第一傳送裝置的方向拉回一定的距離；其中棘爪優(yōu)選為3個(gè)，取盒氣動(dòng)組件在電控系統(tǒng)的控制下，重復(fù)伸出和縮回三次，即可將空滅菌盤(pán)盒全部拉回到第一傳送裝置上；上述方案中，限位組件可在棘爪鉸接端前側(cè)設(shè)置擋塊等。

12、更進(jìn)一步的方案，為提高空滅菌盤(pán)盒拉出的穩(wěn)定性，所述棘爪組件還包括橫向連桿，所述取盒氣動(dòng)組件的輸出端和所述橫向連桿中部連接，所述橫向連桿的兩側(cè)均帶有桿件，所述橫向連桿垂直于所述取盒氣動(dòng)組件的驅(qū)動(dòng)方向。本方案中，通過(guò)橫向連桿，便于在橫向連桿上設(shè)置若干并排的桿件，每根桿件上均設(shè)置有若干棘爪，故通過(guò)若干并排桿件同時(shí)作用，能避免空滅菌盤(pán)盒在拉出過(guò)程中偏移。

13、更進(jìn)一步的方案，為實(shí)現(xiàn)伸出和縮回路徑的導(dǎo)向，所述第一支架上還帶有平行于所述桿件的若干棘爪導(dǎo)桿，所述橫向連桿上還帶有和所述棘爪導(dǎo)桿滑動(dòng)連接的若干滑套。

14、更進(jìn)一步的方案，作為一種第一升降組件的具體實(shí)現(xiàn)方式，所述第一升降組件包括設(shè)置于所述第一支撐架頂部的第一升降減速器，所述第一升降減速器兩側(cè)的第一升降傳動(dòng)軸上均套設(shè)有第一升降鏈輪，且所述第一支撐架底部帶有從動(dòng)輪，所述第一升降鏈輪和從動(dòng)輪上設(shè)置有第一升降鏈條，所述第一轉(zhuǎn)移組件兩側(cè)分別和兩個(gè)所述第一升降鏈條連接。本方案中，第一升降減速器位于第一支撐架頂部中間，其兩側(cè)分別帶有第一升降傳動(dòng)軸，從而驅(qū)動(dòng)兩個(gè)第一升降鏈輪旋轉(zhuǎn)，在第一升降鏈輪正對(duì)的下方帶有從動(dòng)輪，并套設(shè)第一升降鏈條，從而控制第一升降鏈條傳動(dòng)，通過(guò)第一升降鏈條實(shí)現(xiàn)第一轉(zhuǎn)移組件的升降。

15、更進(jìn)一步的方案，為實(shí)現(xiàn)升降方向上的導(dǎo)向，所述第一支撐架上還帶有若干第一升降導(dǎo)向軸，所述第一轉(zhuǎn)移組件和所述第一升降導(dǎo)向軸滑動(dòng)連接；其中，第一轉(zhuǎn)移組件可通過(guò)第一直線軸承和第一升降導(dǎo)向軸滑動(dòng)連接。

16、更進(jìn)一步的方案，作為一種第一傳送裝置的具體實(shí)現(xiàn)方式，所述第一轉(zhuǎn)移組件包括第一支撐板，所述第一支撐板的兩側(cè)均設(shè)置有同步運(yùn)動(dòng)的第一輸送多排鏈條，所述第一支撐板上還設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)所述第一輸送多排鏈條運(yùn)行的第二輸送傳動(dòng)減速器。

17、更進(jìn)一步的方案，為便于檢測(cè)滅菌盤(pán)盒的位置，所述第一支撐板上還設(shè)有用于檢測(cè)所述滅菌盤(pán)盒是否進(jìn)入到所述第一傳送裝置上的第一檢測(cè)開(kāi)關(guān)，以及用于檢測(cè)所述滅菌盤(pán)盒是否全部進(jìn)入所述第一傳送裝置上的第二檢測(cè)開(kāi)關(guān)。

18、更進(jìn)一步的方案，為便于定位滅菌盤(pán)盒，所述第一支撐板上還帶有控制定位裝置，所述控制定位裝置用于阻擋或釋放所述第一輸送多排鏈條上的滅菌盤(pán)盒。本方案中，當(dāng)滅菌盤(pán)盒全部進(jìn)入到第一傳送裝置后，控制定位裝置定位并擋住滅菌盤(pán)盒，隨后電控系統(tǒng)能控制控制定位裝置關(guān)閉，從而將滅菌盤(pán)盒從第一傳送裝置傳送到第二傳送裝置上。

19、本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下的優(yōu)點(diǎn)和有益效果：

20、本實(shí)用新型提供了一種輸液藥品空滅菌盤(pán)盒轉(zhuǎn)出機(jī)構(gòu)，采用本方案，能將滅菌盤(pán)盒從抽屜式滅菌車(chē)中自動(dòng)化取出，提高了裝載效率；還能根據(jù)抽屜式滅菌車(chē)內(nèi)不同的高度將滅菌盤(pán)盒自動(dòng)被取出，抽屜式滅菌車(chē)內(nèi)不同位置的滅菌盤(pán)盒被取出后，自動(dòng)調(diào)整高度至第一傳送裝置與第二傳送裝置水平后，滅菌盤(pán)盒被自動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)至輸液藥品裝載工位。