本申請涉及物流運輸工程，具體涉及一種拆箱裝置。

背景技術(shù)：

1、在物流運輸工程領(lǐng)域中，供應(yīng)商為保證物料的安全可靠，需要將物料用木箱子將物料封死成為一個長方體的形態(tài)，對于使用者來講，需要花費大量的時間進行手工拆解，浪費了大量的人力資源，造成企業(yè)單個產(chǎn)品成本提高?，F(xiàn)有的拆箱機構(gòu)對于結(jié)構(gòu)比較堅固的木箱無法使用升降式的結(jié)構(gòu)將其簡單的進行壓平，部分拆箱機構(gòu)仍需手動拆箱，無法實現(xiàn)自動化；有些拆箱機構(gòu)在使用過程中只有一個工位，無法連續(xù)生產(chǎn)，該工位的拆箱方案依靠頂升機構(gòu)頂升實現(xiàn)拆解作業(yè)，存在效率低下的問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、有鑒于此，本申請?zhí)峁┝艘环N拆箱裝置，通過設(shè)置上料、拆頂板、拆側(cè)板和下料四個工位提高了工作效率。

2、為了達到上述目的，本申請?zhí)峁┤缦录夹g(shù)方案：

3、一種拆箱裝置，包括：

4、包括輸送機構(gòu)、頂板拆解機構(gòu)、側(cè)板拆解機構(gòu)和控制機構(gòu)；

5、所述輸送機構(gòu)包括沿待拆箱體行進方向依次設(shè)置的上料傳輸組件、頂板拆解傳輸組件、側(cè)板拆解傳輸組件和下料傳輸組件；

6、所述頂板拆解機構(gòu)設(shè)置在所述頂板拆解傳輸組件上方，所述頂板拆解機構(gòu)能將位于所述頂板拆解傳輸組件上的待拆箱體固定并將頂板拆卸；

7、所述側(cè)板拆解機構(gòu)設(shè)置在所述側(cè)板拆解傳輸組件上方，所述側(cè)板拆解機構(gòu)能將位于所述側(cè)板拆解傳輸組件上的待拆箱體固定并將側(cè)板拆卸；

8、所述控制機構(gòu)能夠控制所述輸送機構(gòu)、所述頂板拆解機構(gòu)、所述側(cè)板拆解機構(gòu)的啟停。

9、可選的，所述頂板拆解機構(gòu)包括拆頂板固定機構(gòu)、拆頂板夾緊機構(gòu)和拆頂板升降機構(gòu)，所述拆頂板固定機構(gòu)能將待拆箱體的底部夾持固定，所述拆頂板夾緊機構(gòu)能夾緊待拆箱體的頂板，所述拆頂板升降機構(gòu)能帶動頂板上升并相對待拆箱體分離。

10、可選的，所述拆頂板夾緊機構(gòu)包括多個拆頂板氣缸夾爪，多個所述拆頂板氣缸夾爪至少能分別抵接在待拆箱體的頂板的兩個相對邊緣的側(cè)端面。

11、可選的，所述側(cè)板拆解機構(gòu)包括拆側(cè)板固定機構(gòu)、拆側(cè)板夾緊機構(gòu)和拆側(cè)板升降機構(gòu)，所述拆側(cè)板固定機構(gòu)能將待拆箱體的底部夾持固定，所述拆側(cè)板夾緊機構(gòu)能夾緊待拆箱體的側(cè)板，所述拆側(cè)板升降機構(gòu)能帶動側(cè)板相對待拆箱體分離。

12、可選的，所述拆側(cè)板夾緊機構(gòu)包括拆側(cè)板氣缸夾爪，所述拆側(cè)板氣缸夾爪包括第一夾持部和第二夾持部，第一夾持部和所述第二夾持部能分別夾持在側(cè)板的外側(cè)面和內(nèi)側(cè)面并將側(cè)板夾緊。

13、可選的，所述拆頂板升降機構(gòu)和所述拆側(cè)板升降機構(gòu)還能沿與待拆箱體行進方向垂直的方向移動。

14、可選的，還包括設(shè)置在所述側(cè)板拆解傳輸組件下方的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)能帶動所述側(cè)板拆解傳輸組件和待拆箱體旋轉(zhuǎn)至側(cè)板拆卸位置，所述側(cè)板拆解機構(gòu)能將位于所述側(cè)板拆卸位置的待拆箱體固定并將側(cè)板拆卸。

15、可選的，所述側(cè)板拆解傳輸組件包括滾筒、驅(qū)動鏈條、驅(qū)動電機和上部驅(qū)動機構(gòu)殼體，所述滾筒、所述驅(qū)動鏈條和所述驅(qū)動電機設(shè)置在所述上部驅(qū)動機構(gòu)殼體內(nèi)，所述驅(qū)動電機驅(qū)動所述驅(qū)動鏈條并帶動多個平行設(shè)置的所述滾筒繞自身軸線轉(zhuǎn)動，所述滾筒形成所述側(cè)板拆解傳輸組件的傳送面。

16、可選的，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括下部回轉(zhuǎn)支承殼體和設(shè)置在所述下部回轉(zhuǎn)支承殼體內(nèi)的回轉(zhuǎn)馬達，所述回轉(zhuǎn)馬達上設(shè)置有主動齒輪，所述上部驅(qū)動機構(gòu)殼體的底面上設(shè)置有從動齒輪，所述回轉(zhuǎn)馬達啟動時能依次帶動所述主動齒輪、所述從動齒輪轉(zhuǎn)動并使所述側(cè)板拆解傳輸組件相對所述下部回轉(zhuǎn)支承殼體轉(zhuǎn)動。

17、可選的，所述側(cè)板拆卸位置設(shè)置在所述側(cè)板拆解機構(gòu)與所述頂板拆解機構(gòu)相鄰的一側(cè)。

18、本申請?zhí)峁┑牟鹣溲b置，其輸送機構(gòu)能將待拆箱體依次輸送到上料傳輸組件、頂板拆解傳輸組件、側(cè)板拆解傳輸組件和下料傳輸組件并形成四個工位；在上料傳輸組件和下料傳輸組件處分別上下料，在頂板拆解傳輸組件、側(cè)板拆解傳輸組件處分別設(shè)置了頂板拆解機構(gòu)和側(cè)板拆解機構(gòu)，從而分別對待拆箱體固定并對頂板和側(cè)板分別進行拆解，這樣，四個工位分別進行不同的作業(yè)，能夠提高了拆箱裝置的工作效率。

技術(shù)特征：

1.一種拆箱裝置，其特征在于，包括輸送機構(gòu)、頂板拆解機構(gòu)、側(cè)板拆解機構(gòu)和控制機構(gòu)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的拆箱裝置，其特征在于，所述頂板拆解機構(gòu)包括拆頂板固定機構(gòu)、拆頂板夾緊機構(gòu)和拆頂板升降機構(gòu)，所述拆頂板固定機構(gòu)能將待拆箱體的底部夾持固定，所述拆頂板夾緊機構(gòu)能夾緊待拆箱體的頂板，所述拆頂板升降機構(gòu)能帶動頂板上升并相對待拆箱體分離。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的拆箱裝置，其特征在于，所述拆頂板夾緊機構(gòu)包括多個拆頂板氣缸夾爪，多個所述拆頂板氣缸夾爪至少能分別抵接在待拆箱體的頂板的兩個相對邊緣的側(cè)端面。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的拆箱裝置，其特征在于，所述側(cè)板拆解機構(gòu)包括拆側(cè)板固定機構(gòu)、拆側(cè)板夾緊機構(gòu)和拆側(cè)板升降機構(gòu)，所述拆側(cè)板固定機構(gòu)能將待拆箱體的底部夾持固定，所述拆側(cè)板夾緊機構(gòu)能夾緊待拆箱體的側(cè)板，所述拆側(cè)板升降機構(gòu)能帶動側(cè)板相對待拆箱體分離。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的拆箱裝置，其特征在于，所述拆側(cè)板夾緊機構(gòu)包括拆側(cè)板氣缸夾爪，所述拆側(cè)板氣缸夾爪包括第一夾持部和第二夾持部，第一夾持部和所述第二夾持部能分別夾持在側(cè)板的外側(cè)面和內(nèi)側(cè)面并將側(cè)板夾緊。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的拆箱裝置，其特征在于，所述頂板拆解機構(gòu)包括拆頂板固定機構(gòu)、拆頂板夾緊機構(gòu)和拆頂板升降機構(gòu)，所述拆頂板固定機構(gòu)能將待拆箱體的底部夾持固定，所述拆頂板夾緊機構(gòu)能夾緊待拆箱體的頂板，所述拆頂板升降機構(gòu)能帶動頂板上升并相對待拆箱體分離；

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的拆箱裝置，其特征在于，還包括設(shè)置在所述側(cè)板拆解傳輸組件下方的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)能帶動所述側(cè)板拆解傳輸組件和待拆箱體在水平方向360°回轉(zhuǎn)并旋轉(zhuǎn)至側(cè)板拆卸位置，所述側(cè)板拆解機構(gòu)能將位于所述側(cè)板拆卸位置的待拆箱體固定并將側(cè)板拆卸。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的拆箱裝置，其特征在于，所述側(cè)板拆解傳輸組件包括滾筒、驅(qū)動鏈條、驅(qū)動電機和上部驅(qū)動機構(gòu)殼體，所述滾筒、所述驅(qū)動鏈條和所述驅(qū)動電機設(shè)置在所述上部驅(qū)動機構(gòu)殼體內(nèi)，所述驅(qū)動電機驅(qū)動所述驅(qū)動鏈條并帶動多個平行設(shè)置的所述滾筒繞自身軸線轉(zhuǎn)動，所述滾筒形成所述側(cè)板拆解傳輸組件的傳送面。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的拆箱裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括下部回轉(zhuǎn)支承殼體和設(shè)置在所述下部回轉(zhuǎn)支承殼體內(nèi)的回轉(zhuǎn)馬達，所述回轉(zhuǎn)馬達上設(shè)置有主動齒輪，所述上部驅(qū)動機構(gòu)殼體的底面上設(shè)置有從動齒輪，所述回轉(zhuǎn)馬達啟動時能依次帶動所述主動齒輪、所述從動齒輪轉(zhuǎn)動并使所述側(cè)板拆解傳輸組件相對所述下部回轉(zhuǎn)支承殼體轉(zhuǎn)動。

10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的拆箱裝置，其特征在于，所述側(cè)板拆卸位置設(shè)置在所述側(cè)板拆解機構(gòu)與所述頂板拆解機構(gòu)相鄰的一側(cè)。

技術(shù)總結(jié)
本申請?zhí)峁┝艘环N拆箱裝置，用于物流運輸工程技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種拆箱裝置，包括輸送機構(gòu)、頂板拆解機構(gòu)、側(cè)板拆解機構(gòu)和控制機構(gòu)；輸送機構(gòu)包括沿待拆箱體行進方向依次設(shè)置的上料傳輸組件、頂板拆解傳輸組件、側(cè)板拆解傳輸組件和下料傳輸組件；頂板拆解機構(gòu)設(shè)置在頂板拆解傳輸組件上方，頂板拆解機構(gòu)能將位于頂板拆解傳輸組件上的待拆箱體固定并將頂板拆卸；側(cè)板拆解機構(gòu)設(shè)置在側(cè)板拆解傳輸組件上方，側(cè)板拆解機構(gòu)能將位于側(cè)板拆解傳輸組件上的待拆箱體固定并將側(cè)板拆卸；控制機構(gòu)能夠控制輸送機構(gòu)、頂板拆解機構(gòu)、側(cè)板拆解機構(gòu)啟停。上述拆箱裝置，通過設(shè)置上料、拆頂板、拆側(cè)板和下料四個工位，提高了工作效率。

技術(shù)研發(fā)人員：周標(biāo),樊續(xù)文,孔萌,周越
受保護的技術(shù)使用者：三一重機有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240228
技術(shù)公布日：2025/1/6