本技術(shù)屬于機(jī)械，涉及一種混凝土預(yù)制件的抓取裝置。

背景技術(shù)：

1、混凝土預(yù)制件通常尺寸比較大，對其進(jìn)行搬運(yùn)時(shí)通常采用針對性的抓取裝置進(jìn)行作業(yè)。

2、現(xiàn)有的抓取裝置通常為鋼絲繩或者其它強(qiáng)度比較高的繩索，繩索或者鋼絲繩將混凝土預(yù)制件捆綁后，再將鋼絲繩或者繩索連接在桁車的吊鉤上。

3、可以看出，上述作業(yè)雖然能實(shí)現(xiàn)對大重量大尺寸的混凝土預(yù)制件進(jìn)行搬運(yùn)。但是，繩索與混凝土預(yù)制件捆綁連接時(shí)，需要耗費(fèi)大量的時(shí)間，而且捆綁穩(wěn)定性也完全由作業(yè)人員的經(jīng)驗(yàn)決定，導(dǎo)致其作業(yè)效率比較低且具有作業(yè)安全隱患。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)存在的上述問題，提供一種作業(yè)效率高且結(jié)構(gòu)緊湊的混凝土預(yù)制件的抓取裝置。

2、本實(shí)用新型的目的可通過下列技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：

3、一種混凝土預(yù)制件的抓取裝置，包括機(jī)架，其特征在于，還包括預(yù)緊組件和抓取組件，上述抓取組件連接在機(jī)架下部且抓取組件內(nèi)部形成用于抓取混凝土預(yù)制件的抓取部，上述預(yù)緊組件連接在機(jī)架上且預(yù)緊組件位于抓取部處，在預(yù)緊組件的作用下能使位于抓取部的混凝土預(yù)制件松動。

4、本混凝土預(yù)制件的抓取裝置創(chuàng)造性的在抓取組件的抓取部處額外設(shè)置了預(yù)緊組件，預(yù)緊組件抵壓在被抓取的混凝土預(yù)制件后，能避免被抓取的混凝土預(yù)制件松動，有效的提高了抓取穩(wěn)定性。

5、在上述的混凝土預(yù)制件的抓取裝置中，所述抓取組件包括驅(qū)動件和卡爪，所述卡爪上部鉸接在機(jī)架上，驅(qū)動件與卡爪連接，驅(qū)動件能帶動卡爪繞其鉸接處擺動，上述驅(qū)動件和卡爪形成一抓取單元，所述抓取單元的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)抓取單元對稱設(shè)置在機(jī)架兩側(cè)處，兩個(gè)抓取單元的卡爪能相向擺動。

6、兩個(gè)抓取單元中的驅(qū)動件同步動作，兩個(gè)卡爪繞其鉸接處相向擺動。即：兩個(gè)卡爪相互靠攏時(shí)，完全抓取作業(yè)；兩個(gè)卡爪相互遠(yuǎn)離后，完成對被抓取混凝土預(yù)制件卸料作業(yè)。

7、在上述的混凝土預(yù)制件的抓取裝置中，所述卡爪包括連接軸、連接段、基板和爪體，上述連接軸軸向固連在機(jī)架下部且連接軸能相對于機(jī)架轉(zhuǎn)動，上述基板呈長板狀，上述連接段的一端與連接軸固連，連接段的另一端與基板固連，所述爪體內(nèi)端固連在基板上，爪體外端伸出基板，所述爪體的數(shù)量為若干個(gè)，若干爪體沿基板的寬度方向均布設(shè)置。

8、由于基板寬度尺寸比較大，并且在基板上具有多個(gè)爪體。因此，整個(gè)卡爪能穩(wěn)定的抓取大尺寸的混凝土預(yù)制件。

9、在連接段的作用下不僅能將基板穩(wěn)定連接在連接軸下部，而且還相應(yīng)的整個(gè)了卡爪長度。

10、在上述的混凝土預(yù)制件的抓取裝置中，所述連接段成弧形。

11、呈弧形的連接段能使左右相鄰的兩個(gè)卡爪盡量相鄰。

12、在上述的混凝土預(yù)制件的抓取裝置中，所述爪體內(nèi)端為連接段，所述爪體外端為抓取段，所述連接段與基板面接觸且兩者通過緊固件固連。

13、連接段與基板接觸面積比較大，這樣的結(jié)構(gòu)能使爪體與基板穩(wěn)定連接。

14、在上述的混凝土預(yù)制件的抓取裝置中，所述抓取段成弧形。

15、呈弧形的抓取段能使卡爪穩(wěn)定的抓取混凝土預(yù)制件。

16、在上述的混凝土預(yù)制件的抓取裝置中，所述預(yù)緊組件包括氣缸和壓板，上述氣缸的缸體固連在機(jī)架下部，上述壓板與氣缸的缸體固連，上述壓板位于兩個(gè)卡爪之間的上部處。

17、氣缸帶動壓板下移后，壓板能穩(wěn)定的抵靠在被抓取的混凝土預(yù)制件，保證被抓取的混凝土預(yù)制件不會松動。

18、在上述的混凝土預(yù)制件的抓取裝置中，上述氣缸和壓板形成預(yù)緊單元，所述預(yù)緊單元的數(shù)量為兩個(gè)。

19、多個(gè)預(yù)緊單元的設(shè)置，能進(jìn)一步的保證被抓取的混凝土預(yù)制件松動。

20、在上述的混凝土預(yù)制件的抓取裝置中，所述機(jī)架上還具有限位組件，上述卡爪打開時(shí)能觸碰到限位組件。

21、在上述的混凝土預(yù)制件的抓取裝置中，所述限位組件包括連接板和緩沖柱，上述連接板內(nèi)端固連在機(jī)架上，上述緩沖柱固連在連接板外端且緩沖柱與連接段正對。

22、在連接板的作用下能使緩沖柱與連接段正對，當(dāng)卡爪繞其鉸接擺動后，連接段抵靠在緩沖柱上，能避免卡爪繼續(xù)打開。即，卡爪只能在設(shè)定的弧度內(nèi)擺動。

23、在上述的混凝土預(yù)制件的抓取裝置中，所述緩沖柱為橡膠材料。

24、在上述的混凝土預(yù)制件的抓取裝置中，所述緩沖柱為木質(zhì)材料。

25、無論是橡膠材料還是木質(zhì)材料，緩沖柱均能實(shí)現(xiàn)一定的緩沖作用。不僅限位了卡爪的擺動行程，而且還避免卡爪與機(jī)架剛性接觸。

26、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本混凝土預(yù)制件的抓取裝置由于抓取組件將混凝土預(yù)制件抓取后，在預(yù)緊組件的作用下能避免被抓取的混凝土預(yù)制件松動，有效的提高了抓取穩(wěn)定性，以及作業(yè)過程中的安全性。

27、同時(shí)，卡爪上由于具有多個(gè)爪體，因此，整個(gè)卡爪寬度尺寸比較大，能穩(wěn)定的抓取大尺寸的混凝土預(yù)制件，具有很高的實(shí)用價(jià)值。

28、另外，兩個(gè)卡爪左右對稱設(shè)置，預(yù)緊組件位于兩個(gè)卡爪之間，整個(gè)裝置結(jié)構(gòu)還比較緊湊。

技術(shù)特征：

1.一種混凝土預(yù)制件的抓取裝置，包括機(jī)架，其特征在于，還包括預(yù)緊組件和抓取組件，上述抓取組件連接在機(jī)架下部且抓取組件內(nèi)部形成用于抓取混凝土預(yù)制件的抓取部，上述預(yù)緊組件連接在機(jī)架上且預(yù)緊組件位于抓取部處，在預(yù)緊組件的作用下能使位于抓取部的混凝土預(yù)制件松動。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的混凝土預(yù)制件的抓取裝置，其特征在于，所述抓取組件包括驅(qū)動件和卡爪，所述卡爪上部鉸接在機(jī)架上，驅(qū)動件與卡爪連接，驅(qū)動件能帶動卡爪繞其鉸接處擺動，上述驅(qū)動件和卡爪形成一抓取單元，所述抓取單元的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)抓取單元對稱設(shè)置在機(jī)架兩側(cè)處，兩個(gè)抓取單元的卡爪能相向擺動。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的混凝土預(yù)制件的抓取裝置，其特征在于，所述卡爪包括連接軸、連接段、基板和爪體，上述連接軸軸向固連在機(jī)架下部且連接軸能相對于機(jī)架轉(zhuǎn)動，上述基板呈長板狀，上述連接段的一端與連接軸固連，連接段的另一端與基板固連，所述爪體內(nèi)端固連在基板上，爪體外端伸出基板，所述爪體的數(shù)量為若干個(gè)，若干爪體沿基板的寬度方向均布設(shè)置。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的混凝土預(yù)制件的抓取裝置，其特征在于，所述連接段成弧形。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的混凝土預(yù)制件的抓取裝置，其特征在于，所述爪體內(nèi)端為連接段，所述爪體外端為抓取段，所述連接段與基板面接觸且兩者通過緊固件固連。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的混凝土預(yù)制件的抓取裝置，其特征在于，所述抓取段成弧形。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的混凝土預(yù)制件的抓取裝置，其特征在于，所述預(yù)緊組件包括氣缸和壓板，上述氣缸的缸體固連在機(jī)架下部，上述壓板與氣缸的缸體固連，上述壓板位于兩個(gè)卡爪之間的上部處。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的混凝土預(yù)制件的抓取裝置，其特征在于，上述氣缸和壓板形成預(yù)緊單元，所述預(yù)緊單元的數(shù)量為兩個(gè)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的混凝土預(yù)制件的抓取裝置，其特征在于，所述機(jī)架上還具有限位組件，上述卡爪打開時(shí)能觸碰到限位組件。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的混凝土預(yù)制件的抓取裝置，其特征在于，所述限位組件包括連接板和緩沖柱，上述連接板內(nèi)端固連在機(jī)架上，上述緩沖柱固連在連接板外端且緩沖柱與連接段正對。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)提供了一種混凝土預(yù)制件的抓取裝置，屬于機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。它解決了現(xiàn)有技術(shù)存在著穩(wěn)定性差的問題。本混凝土預(yù)制件的抓取裝置包括機(jī)架，還包括預(yù)緊組件和抓取組件，上述抓取組件連接在機(jī)架下部且抓取組件內(nèi)部形成用于抓取混凝土預(yù)制件的抓取部，上述預(yù)緊組件連接在機(jī)架上且預(yù)緊組件位于抓取部處，在預(yù)緊組件的作用下能使位于抓取部的混凝土預(yù)制件松動。本混凝土預(yù)制件的抓取裝置穩(wěn)定性高。

技術(shù)研發(fā)人員：呂國玉,何向群,何曉峰,趙佩,金喬陽,盧苗霞,黃帥,周鈺杰
受保護(hù)的技術(shù)使用者：浙江歌山建筑科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240229
技術(shù)公布日：2025/1/9