本技術(shù)涉及燈具配件加工設(shè)備，尤其涉及一種瓷片高速上料設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、瓷片，作為燈座的關(guān)鍵配件之一，其具有良好的絕緣、耐高溫、導(dǎo)熱性能，還可以作為燈座內(nèi)部各組件的機(jī)械支撐，增加燈座穩(wěn)定性。參考圖1所示，瓷片工件10大致呈圓角正方體結(jié)構(gòu)，并設(shè)有非居中的裝配孔101，目前在組裝過程中現(xiàn)有的陶瓷片組裝以人工操作為主，生產(chǎn)效率低下，且受限于操作者的技術(shù)水平、操作方法、操作精度等因素，影響到產(chǎn)品的一致性，同時(shí)容易因操作失誤影響生產(chǎn)效率和質(zhì)量，例如常出現(xiàn)由于裝配孔的對(duì)位錯(cuò)誤導(dǎo)致陶瓷片裝反了，需要糾正、重復(fù)工作等問題。隨著市場(chǎng)對(duì)led燈具的需求增加，需要大規(guī)模的生產(chǎn)能力來滿足市場(chǎng)需求。而人工操作往往無法滿足大規(guī)模、連續(xù)性的生產(chǎn)需求，限制了生產(chǎn)能力的提升。因此為了提升瓷片裝配效率和質(zhì)量，部分廠家投入大量的資金研發(fā)自動(dòng)組裝設(shè)備，但目前的自動(dòng)組裝設(shè)備中，上料機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)較復(fù)雜，研發(fā)成本過高，且還需人工干預(yù)的部分較多。

2、因此還需進(jìn)一步研發(fā)以解決現(xiàn)有技術(shù)中的上述技術(shù)問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、因此，為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本實(shí)用新型的目的在于提供一種瓷片高速上料設(shè)備，通過自動(dòng)化的瓷片供料、角度識(shí)別和分揀定位機(jī)構(gòu)，能夠快速、準(zhǔn)確地將瓷片工件定位并送到下一道工序，從而提高了生產(chǎn)線的整體效率。

2、本實(shí)用新型的目的采用如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

3、一種瓷片高速上料設(shè)備，應(yīng)用于燈具裝配生產(chǎn)線上；包括依次相鄰設(shè)置的瓷片供料機(jī)構(gòu)、角度識(shí)別機(jī)構(gòu)、分揀定位機(jī)構(gòu)；所述瓷片供料機(jī)構(gòu)包括瓷片供料振盤及與供料振盤傳輸連接的供料軌道、位于供料軌道下方的直線振動(dòng)器；所述角度識(shí)別機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述供料軌道末端的上方，用于對(duì)供料軌道上的瓷片工件進(jìn)行定位識(shí)別及角度信號(hào)輸出；所述分揀定位機(jī)構(gòu)包括通過伺服機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的旋臂組件及與所述旋臂組件連接的旋轉(zhuǎn)吸料組件；所述伺服機(jī)構(gòu)可接收所述角度識(shí)別機(jī)構(gòu)輸出的角度信號(hào)并驅(qū)動(dòng)所述旋臂組件與旋轉(zhuǎn)吸料組件工作；

4、所述供料軌道末端銜接設(shè)有輸料軌道，所述旋轉(zhuǎn)吸料組件在所述旋臂組件帶動(dòng)下吸附所述供料軌道上的所述瓷片工件并旋轉(zhuǎn)定位后放置在所述輸料軌道上，進(jìn)入下一裝配工序。

5、進(jìn)一步地，所述旋臂組件包括旋轉(zhuǎn)臂及與旋轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動(dòng)連接的轉(zhuǎn)動(dòng)架；所述旋轉(zhuǎn)吸料組件安裝在所述轉(zhuǎn)動(dòng)架上；所述旋轉(zhuǎn)吸料組件包括用于吸附瓷片工件的真空吸盤、用于安裝真空吸盤的吸盤支架；所述伺服機(jī)構(gòu)包括分別用于驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)臂的旋臂伺服電機(jī)、與吸盤支架傳動(dòng)連接并驅(qū)動(dòng)真空吸盤旋轉(zhuǎn)的尋角伺服電機(jī)；所述尋角伺服電機(jī)安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)架上，所述吸盤支架及真空吸盤延伸至轉(zhuǎn)動(dòng)架下方。

6、進(jìn)一步地，所述分揀定位機(jī)構(gòu)包括移動(dòng)設(shè)置在所述供料軌道與輸料軌道之間的工件分配組件；所述工件分配組件包括帶分配孔的分配板，所述分配板的下方設(shè)有沿輸料方向伸縮的移動(dòng)板，所述瓷片工件放置在所述分配孔中并由所述移動(dòng)板承托，所述移動(dòng)板朝供料軌道方向回縮后，瓷片工件滑落至輸料軌道中。

7、進(jìn)一步地，所述分配板上沿其移動(dòng)方向間隔排布有多個(gè)所述分配孔；所述輸料軌道上設(shè)有多條與所述分配孔對(duì)應(yīng)的分料軌道；所述工件分配組件包括沿供料軌道垂直方向延伸的分配滑軌及可在所述分配滑軌上往復(fù)移動(dòng)的分配滑座；所述分配滑座上安裝有所述分配板及移動(dòng)板；所述分配滑座用于調(diào)整分配板的位置，以完成所有分配孔的瓷片工件放置后，所述移動(dòng)板朝供料軌道方向回縮，每個(gè)所述分配孔內(nèi)的瓷片工件滑落至對(duì)應(yīng)的分料軌道中。

8、進(jìn)一步地，所述供料軌道上并列輸送兩排瓷片工件；兩組所述真空吸盤、吸盤支架、伺服電機(jī)分別安裝在所述轉(zhuǎn)動(dòng)架上并分別與兩排所述瓷片工件對(duì)應(yīng)設(shè)置。

9、進(jìn)一步地，所述角度識(shí)別機(jī)構(gòu)為高速工業(yè)相機(jī)，所述高速工業(yè)相機(jī)可對(duì)瓷片工件進(jìn)行角度識(shí)別，并將角度信號(hào)輸出至所述伺服機(jī)構(gòu)。

10、進(jìn)一步地，所述旋臂組件包括兩個(gè)所述旋轉(zhuǎn)臂，所述輸料軌道一側(cè)設(shè)有用于安裝所述旋臂伺服電機(jī)的支撐座，所述旋轉(zhuǎn)臂安裝在所述支撐座上，并分別通過轉(zhuǎn)軸與所述旋臂伺服電機(jī)傳動(dòng)連接。

11、進(jìn)一步地，所述供料軌道兩側(cè)設(shè)有感應(yīng)裝置，所述感應(yīng)裝置用于檢測(cè)瓷片工件是否到位并反饋信號(hào)。

12、進(jìn)一步地，還包括基座及設(shè)置在基座上的立架；所述直線振動(dòng)器、分揀定位機(jī)構(gòu)、伺服機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述基座上，并位于所述立架內(nèi)腔；所述角度識(shí)別機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述立架頂部并向所述立架內(nèi)腔延伸；所述立架上罩設(shè)有光護(hù)罩；所述供料軌道與輸料軌道分別延伸通過所述立架內(nèi)腔底部。

13、進(jìn)一步地，所述瓷片供料振盤位于所述基座一側(cè)，且其外周罩設(shè)有隔音護(hù)罩。

14、相比現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型的有益效果在于：

15、1.本實(shí)用新型通過自動(dòng)化的瓷片供料機(jī)構(gòu)和分揀定位機(jī)構(gòu)，以及角度識(shí)別機(jī)構(gòu)的配合使用，實(shí)現(xiàn)了快速、準(zhǔn)確的瓷片工件上料和定位，從而提高生產(chǎn)線的整體效率，同時(shí)大大減少了人工操作的需要，降低了人力成本，并且減少了人為干預(yù)帶來的誤差；

16、2.進(jìn)一步地，通過高速工業(yè)相機(jī)對(duì)瓷片工件進(jìn)行快速、準(zhǔn)確的角度識(shí)別，并將角度信號(hào)輸出給伺服機(jī)構(gòu)，伺服機(jī)構(gòu)根據(jù)接收到的角度信號(hào)，驅(qū)動(dòng)旋臂組件進(jìn)行精準(zhǔn)的旋轉(zhuǎn)調(diào)整，確保瓷片工件放置到輸料軌道上的方向正確，工件分配組件將已經(jīng)角度校準(zhǔn)的瓷片工件按照設(shè)定的規(guī)則分配到輸料軌道的分料軌道上，進(jìn)一步確保了工件的均勻分布和正確放置，角度識(shí)別機(jī)構(gòu)和分揀定位機(jī)構(gòu)的配合顯著提高本實(shí)用新型的生產(chǎn)效率、精度及穩(wěn)定性；

17、3.此外，由于采用了直線振動(dòng)器和伺服機(jī)構(gòu)等，整個(gè)設(shè)備的運(yùn)行相對(duì)平穩(wěn)，還設(shè)置了隔音罩等防護(hù)結(jié)構(gòu)，噪音水平較低，改善了工作環(huán)境；

18、4.本實(shí)用新型的高速上料設(shè)備的應(yīng)用，在相同工作時(shí)間內(nèi)可以代替至少3人以上的工作量，實(shí)用性強(qiáng)，經(jīng)濟(jì)效益好，適合大規(guī)模推廣。

技術(shù)特征：

1.一種瓷片高速上料設(shè)備，應(yīng)用于燈具裝配生產(chǎn)線上；其特征在于，包括依次相鄰設(shè)置的瓷片供料機(jī)構(gòu)、角度識(shí)別機(jī)構(gòu)、分揀定位機(jī)構(gòu)；所述瓷片供料機(jī)構(gòu)包括瓷片供料振盤及與供料振盤傳輸連接的供料軌道、位于供料軌道下方的直線振動(dòng)器；所述角度識(shí)別機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述供料軌道末端的上方，用于對(duì)供料軌道上的瓷片工件進(jìn)行定位識(shí)別及角度信號(hào)輸出；所述分揀定位機(jī)構(gòu)包括通過伺服機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的旋臂組件及與所述旋臂組件連接的旋轉(zhuǎn)吸料組件；所述伺服機(jī)構(gòu)可接收所述角度識(shí)別機(jī)構(gòu)輸出的角度信號(hào)并驅(qū)動(dòng)所述旋臂組件與旋轉(zhuǎn)吸料組件工作；

2.如權(quán)利要求1所述的瓷片高速上料設(shè)備，其特征在于，所述旋臂組件包括旋轉(zhuǎn)臂及與旋轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動(dòng)連接的轉(zhuǎn)動(dòng)架；所述旋轉(zhuǎn)吸料組件安裝在所述轉(zhuǎn)動(dòng)架上；所述旋轉(zhuǎn)吸料組件包括用于吸附瓷片工件的真空吸盤、用于安裝真空吸盤的吸盤支架；所述伺服機(jī)構(gòu)包括分別用于驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)臂的旋臂伺服電機(jī)、與吸盤支架傳動(dòng)連接并驅(qū)動(dòng)真空吸盤旋轉(zhuǎn)的尋角伺服電機(jī)；所述尋角伺服電機(jī)安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)架上，所述吸盤支架及真空吸盤延伸至轉(zhuǎn)動(dòng)架下方。

3.如權(quán)利要求2所述的瓷片高速上料設(shè)備，其特征在于，所述分揀定位機(jī)構(gòu)包括移動(dòng)設(shè)置在所述供料軌道與輸料軌道之間的工件分配組件；所述工件分配組件包括帶分配孔的分配板，所述分配板的下方設(shè)有沿輸料方向伸縮的移動(dòng)板，所述瓷片工件放置在所述分配孔中并由所述移動(dòng)板承托，所述移動(dòng)板朝供料軌道方向回縮后，瓷片工件滑落至輸料軌道中。

4.如權(quán)利要求3所述的瓷片高速上料設(shè)備，其特征在于，所述分配板上沿其移動(dòng)方向間隔排布有多個(gè)所述分配孔；所述輸料軌道上設(shè)有多條與所述分配孔對(duì)應(yīng)的分料軌道；所述工件分配組件包括沿供料軌道垂直方向延伸的分配滑軌及可在所述分配滑軌上往復(fù)移動(dòng)的分配滑座；所述分配滑座上安裝有所述分配板及移動(dòng)板；所述分配滑座用于調(diào)整分配板的位置，以完成所有分配孔的瓷片工件放置后，所述移動(dòng)板朝供料軌道方向回縮，每個(gè)所述分配孔內(nèi)的瓷片工件滑落至對(duì)應(yīng)的分料軌道中。

5.如權(quán)利要求4所述的瓷片高速上料設(shè)備，其特征在于，所述供料軌道上并列輸送兩排瓷片工件；兩組所述真空吸盤、吸盤支架、伺服電機(jī)分別安裝在所述轉(zhuǎn)動(dòng)架上并分別與兩排所述瓷片工件對(duì)應(yīng)設(shè)置。

6.如權(quán)利要求4所述的瓷片高速上料設(shè)備，其特征在于，所述角度識(shí)別機(jī)構(gòu)為高速工業(yè)相機(jī)，所述高速工業(yè)相機(jī)可對(duì)瓷片工件進(jìn)行角度識(shí)別，并將角度信號(hào)輸出至所述伺服機(jī)構(gòu)。

7.如權(quán)利要求6所述的瓷片高速上料設(shè)備，其特征在于，所述旋臂組件包括兩個(gè)所述旋轉(zhuǎn)臂，所述輸料軌道一側(cè)設(shè)有用于安裝所述旋臂伺服電機(jī)的支撐座，所述旋轉(zhuǎn)臂安裝在所述支撐座上，并分別通過轉(zhuǎn)軸與所述旋臂伺服電機(jī)傳動(dòng)連接。

8.如權(quán)利要求1所述的瓷片高速上料設(shè)備，其特征在于，所述供料軌道兩側(cè)設(shè)有感應(yīng)裝置，所述感應(yīng)裝置用于檢測(cè)瓷片工件是否到位并反饋信號(hào)。

9.如權(quán)利要求1所述的瓷片高速上料設(shè)備，其特征在于，還包括基座及設(shè)置在基座上的立架；所述直線振動(dòng)器、分揀定位機(jī)構(gòu)、伺服機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述基座上，并位于所述立架內(nèi)腔；所述角度識(shí)別機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述立架頂部并向所述立架內(nèi)腔延伸；所述立架上罩設(shè)有光護(hù)罩；所述供料軌道與輸料軌道分別延伸通過所述立架內(nèi)腔底部。

10.如權(quán)利要求9所述的瓷片高速上料設(shè)備，其特征在于，所述瓷片供料振盤位于所述基座一側(cè)，且其外周罩設(shè)有隔音護(hù)罩。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種瓷片高速上料設(shè)備，包括瓷片供料機(jī)構(gòu)、角度識(shí)別機(jī)構(gòu)、分揀定位機(jī)構(gòu)；瓷片供料機(jī)構(gòu)包括瓷片供料振盤及供料軌道、直線振動(dòng)器；角度識(shí)別機(jī)構(gòu)用于對(duì)供料軌道上的瓷片工件進(jìn)行定位識(shí)別及角度信號(hào)輸出；分揀定位機(jī)構(gòu)包括通過伺服機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的旋臂組件及與旋臂組件連接的旋轉(zhuǎn)吸料組件；伺服機(jī)構(gòu)可接收角度識(shí)別機(jī)構(gòu)輸出的角度信號(hào)并驅(qū)動(dòng)旋臂組件與旋轉(zhuǎn)吸料組件工作；本技術(shù)通過自動(dòng)化的瓷片供料機(jī)構(gòu)和分揀定位機(jī)構(gòu)，以及角度識(shí)別機(jī)構(gòu)的配合使用，實(shí)現(xiàn)了快速、準(zhǔn)確的瓷片工件上料和定位，從而提高生產(chǎn)線的整體效率，同時(shí)減少了人工操作及人為干預(yù)帶來的誤差；角度識(shí)別機(jī)構(gòu)和分揀定位機(jī)構(gòu)的配合顯著提高精度及穩(wěn)定性。

技術(shù)研發(fā)人員：李昕,莫卓榮,薛偉志,王旅順
受保護(hù)的技術(shù)使用者：廣東康榮高科新材料股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240229
技術(shù)公布日：2025/1/9