本申請涉及機(jī)械設(shè)備，尤其涉及一種自動化供料設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、在日常生產(chǎn)過程中，針對零件制造和加工生產(chǎn)企業(yè)而言，會根據(jù)需要各種各樣的設(shè)備去加工制造。但是隨著人力成本的不斷提升，工業(yè)機(jī)器人作為一種新型勞動力，正悄然改變著制造業(yè)的用工范式。目前以人為主的生產(chǎn)模式，將慢慢被以機(jī)器人為主導(dǎo)的模式取代，機(jī)器人以高勞動率和低成本的優(yōu)勢受到了工業(yè)企業(yè)的關(guān)注。

2、“智慧工廠”是現(xiàn)代工廠信息化發(fā)展的新階段，是在數(shù)字化工廠的基礎(chǔ)上，利用物聯(lián)網(wǎng)的技術(shù)和設(shè)備監(jiān)控技術(shù)加強(qiáng)信息管理和服務(wù)，掌握產(chǎn)銷流程、提高生產(chǎn)過程的可控性、減少生產(chǎn)線上人工的干預(yù)、及時正確地采集生產(chǎn)線數(shù)據(jù)，合理的生產(chǎn)計(jì)劃編排與生產(chǎn)進(jìn)度，并加上綠色智能的手段和智能系統(tǒng)等新興技術(shù)于一體，構(gòu)建一個高效節(jié)能的、綠色環(huán)保的、環(huán)境舒適的人性化工廠。

3、在中國專利文獻(xiàn)公開的授權(quán)公告號為：cn219881929u的實(shí)用新型專利，其公開了“一種機(jī)床取料機(jī)械臂”，并具體公開了包括橫向移動組件、豎向移動組件和卡爪組件，所述豎向移動組件和所述橫向移動組件滑動連接，所述卡爪組件連接于所述豎向滑動組件的底端，所述卡爪組件包括前后氣缸和卡爪件，所述卡爪件連接所述前后氣缸。本實(shí)用新型的有益之處是，設(shè)置了橫向移動組件和豎向移動組件，使得用來取料的卡爪件能實(shí)現(xiàn)上下左右的移動，使得卡爪件能在機(jī)床的外部取料放置到機(jī)床的內(nèi)部，又由于卡爪件設(shè)置有前后氣缸，使得用來夾料的卡爪在氣缸控制下實(shí)現(xiàn)前后的移動，這樣的設(shè)計(jì)使得只需要一個夾爪便能夠同時實(shí)現(xiàn)上料和卸料兩個動作，使得整個機(jī)構(gòu)簡單，對于機(jī)床取料機(jī)械臂的安裝、調(diào)試和維護(hù)都得到簡化的作用。

4、但是現(xiàn)有技術(shù)中的卡爪需要設(shè)置多個氣缸對其進(jìn)行控制調(diào)節(jié)，結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜。

5、在上述背景技術(shù)部分公開的上述信息僅用于加強(qiáng)對本公開的背景的理解，因此它可以包括不構(gòu)成對本領(lǐng)域普通技術(shù)人員已知的現(xiàn)有技術(shù)的信息。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本申請的主要目的在于提供一種自動化供料設(shè)備，可以實(shí)現(xiàn)僅需一個氣缸實(shí)現(xiàn)取料動作，結(jié)構(gòu)更加簡單穩(wěn)定。

2、為了解決前述技術(shù)問題，本申請?zhí)峁┮环N自動化供料設(shè)備，包括工作臺、導(dǎo)向槽、擋料組件、推料組件、驅(qū)動設(shè)備；

3、導(dǎo)向槽安裝于工作臺，導(dǎo)向槽一側(cè)設(shè)有開口，推料組件設(shè)置于導(dǎo)向槽遠(yuǎn)離開口的一側(cè)，以推動物料從開口離開導(dǎo)向槽；

4、擋料組件活動設(shè)置于導(dǎo)向槽上方，擋料組件相對導(dǎo)向槽的遠(yuǎn)近進(jìn)行往返運(yùn)動；

5、驅(qū)動設(shè)備傳動連接擋料組件和推料組件，以驅(qū)動擋料組件和推料組件進(jìn)行同步動作。

6、可選地，在本實(shí)用新型的一些實(shí)施例中，上述擋料組件包括第一擋板、第二擋板和搖塊，搖塊轉(zhuǎn)動安裝于工作臺，第一擋板、第二擋板和驅(qū)動設(shè)備均與搖塊轉(zhuǎn)動連接，驅(qū)動設(shè)備驅(qū)動搖塊相對工作臺轉(zhuǎn)動，搖塊帶動第一擋板和第二擋板朝向遠(yuǎn)離或者靠近導(dǎo)向槽的方向進(jìn)行交錯的往復(fù)運(yùn)動。

7、可選地，在本實(shí)用新型的一些實(shí)施例中，上述搖塊包括橫板和垂直連接橫板中心位置的連接板，第一擋板和第二擋板分別安裝于橫板兩端，驅(qū)動設(shè)備與連接板遠(yuǎn)離橫板的一側(cè)轉(zhuǎn)動連接。

8、可選地，在本實(shí)用新型的一些實(shí)施例中，上述工作臺設(shè)有限位塊，限位塊設(shè)有兩個貫穿限位塊的限位孔，第一擋板和第二擋板分別貫穿兩個限位孔。

9、可選地，在本實(shí)用新型的一些實(shí)施例中，上述推料組件包括轉(zhuǎn)盤和安裝于轉(zhuǎn)盤的凸塊，轉(zhuǎn)盤與驅(qū)動設(shè)備傳動連接，轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動帶動凸塊朝向遠(yuǎn)離或者靠近導(dǎo)向槽的方向進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動。

10、可選地，在本實(shí)用新型的一些實(shí)施例中，上述轉(zhuǎn)盤通過轉(zhuǎn)軸與工作臺轉(zhuǎn)動連接，轉(zhuǎn)軸安裝有齒輪，第一擋板設(shè)有與齒輪配合使用的齒條。

11、可選地，在本實(shí)用新型的一些實(shí)施例中，上述導(dǎo)向槽傾斜設(shè)置于工作臺。

12、可選地，在本實(shí)用新型的一些實(shí)施例中，上述驅(qū)動設(shè)備為氣缸。

13、可選地，在本實(shí)用新型的一些實(shí)施例中，上述第一擋板靠近導(dǎo)向槽的一側(cè)設(shè)有缺口。

14、可選地，在本實(shí)用新型的一些實(shí)施例中，上述工作臺底部安裝有若干支撐桿。

15、本申請所能實(shí)現(xiàn)的有益效果。

16、本申請實(shí)施例提出的一種自動化供料設(shè)備，包括工作臺、導(dǎo)向槽、擋料組件、推料組件、驅(qū)動設(shè)備；導(dǎo)向槽安裝于工作臺，導(dǎo)向槽一側(cè)設(shè)有開口，推料組件設(shè)置于導(dǎo)向槽遠(yuǎn)離開口的一側(cè)，以推動物料從開口離開導(dǎo)向槽；擋料組件活動設(shè)置于導(dǎo)向槽上方，擋料組件相對導(dǎo)向槽的遠(yuǎn)近進(jìn)行往返運(yùn)動；驅(qū)動設(shè)備傳動連接擋料組件和推料組件，以驅(qū)動擋料組件和推料組件進(jìn)行同步動作。

17、本實(shí)施例的導(dǎo)向槽安裝于工作臺頂部，用于運(yùn)輸物料；導(dǎo)向槽一側(cè)設(shè)有出料口，導(dǎo)向槽遠(yuǎn)離出料口的一側(cè)設(shè)置有推料組件，推料組件安裝于工作臺，且推料組件的推動端朝向出料口，當(dāng)物料在沿著導(dǎo)向槽移動到靠近出料口位置的時候，通過推料組件推動物料從出料口離開導(dǎo)向槽；

18、工作臺設(shè)置有擋料組件，擋料組件的活動端位于物料向出料口移動方向的一側(cè)，能夠通過驅(qū)動設(shè)備驅(qū)動擋料組件移動，從而實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的控制每個驅(qū)動回合，恰好有且僅有一個物料移動到出料口的位置，以此兩個相鄰物料之間因?yàn)槟Σ梁团鲎矊?dǎo)致出現(xiàn)堵塞或者錯位的情況，使物料能夠更加精準(zhǔn)的單個從導(dǎo)向槽脫落。

技術(shù)特征：

1.一種自動化供料設(shè)備，其特征在于：包括工作臺、導(dǎo)向槽、擋料組件、推料組件和驅(qū)動設(shè)備；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動化供料設(shè)備，其特征在于：所述搖塊包括橫板和垂直連接所述橫板中心位置的連接板，所述第一擋板和所述第二擋板分別安裝于所述橫板兩端，所述驅(qū)動設(shè)備與所述連接板遠(yuǎn)離所述橫板的一側(cè)轉(zhuǎn)動連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動化供料設(shè)備，其特征在于：所述橫板兩側(cè)設(shè)置有限位槽，所述第一擋板和所述第二擋板頂部均設(shè)有轉(zhuǎn)動輥，兩個所述轉(zhuǎn)動輥分別嵌入兩個所述限位槽。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動化供料設(shè)備，其特征在于：所述工作臺設(shè)有限位塊，所述限位塊設(shè)有兩個貫穿所述限位塊的限位孔，所述第一擋板和所述第二擋板分別貫穿兩個所述限位孔。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動化供料設(shè)備，其特征在于：所述第一擋板靠近所述導(dǎo)向槽的一側(cè)設(shè)有缺口。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動化供料設(shè)備，其特征在于：所述推料組件包括轉(zhuǎn)盤和安裝于所述轉(zhuǎn)盤的凸塊，所述轉(zhuǎn)盤與所述驅(qū)動設(shè)備傳動連接，所述轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動帶動所述凸塊朝向遠(yuǎn)離或者靠近所述導(dǎo)向槽的方向進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動化供料設(shè)備，其特征在于：所述轉(zhuǎn)盤通過轉(zhuǎn)軸與所述工作臺轉(zhuǎn)動連接，所述轉(zhuǎn)軸安裝有齒輪，所述擋料組件設(shè)有與所述齒輪配合使用的齒條。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動化供料設(shè)備，其特征在于：所述導(dǎo)向槽傾斜設(shè)置于所述工作臺，所述開口設(shè)置于所述導(dǎo)向槽較低的一端。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動化供料設(shè)備，其特征在于：所述驅(qū)動設(shè)備為氣缸。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動化供料設(shè)備，其特征在于：所述工作臺底部安裝有若干支撐桿。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)提出了一種自動化供料設(shè)備，涉及機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。包括工作臺、導(dǎo)向槽、擋料組件、推料組件和驅(qū)動設(shè)備；導(dǎo)向槽安裝于工作臺，導(dǎo)向槽一側(cè)設(shè)有開口，推料組件設(shè)置于導(dǎo)向槽遠(yuǎn)離開口的一側(cè)，以推動物料從開口離開導(dǎo)向槽；擋料組件活動設(shè)置于導(dǎo)向槽上方，擋料組件相對導(dǎo)向槽的遠(yuǎn)近進(jìn)行往返運(yùn)動；驅(qū)動設(shè)備傳動連接擋料組件和推料組件，以驅(qū)動擋料組件和推料組件進(jìn)行同步動作。采用本技術(shù)，可以實(shí)現(xiàn)僅需一個氣缸實(shí)現(xiàn)取料動作，結(jié)構(gòu)更加簡單穩(wěn)定。

技術(shù)研發(fā)人員：杜雨軒,費(fèi)國勝,梁軍華,王會中,張琴雪,張?zhí)煊?孫勇,黃娟,朱留憲
受保護(hù)的技術(shù)使用者：四川工程職業(yè)技術(shù)學(xué)院
技術(shù)研發(fā)日：20240305
技術(shù)公布日：2024/12/23