本申請(qǐng)屬于非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備，涉及一種定子上料裝置及繞線機(jī)。

背景技術(shù)：

1、目前在定子繞線設(shè)備中，需要將未繞線的定子上料給繞線機(jī)進(jìn)行繞線，現(xiàn)有的做法是通過料帶或轉(zhuǎn)盤來輸送定子，但由于定子繞線需要一定的時(shí)間，料帶或轉(zhuǎn)盤在上料時(shí)需要等待，等前一個(gè)定子繞線完成并下料后再進(jìn)行上料，這樣的上料結(jié)構(gòu)中存放定子數(shù)量有限，工人需要間隔一段時(shí)間向料帶或轉(zhuǎn)盤上放置定子，上料間隔時(shí)間短，工人需要長期守在繞線機(jī)旁邊，人工成本高，且效率低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本申請(qǐng)實(shí)施例的目的在于提供一種定子上料裝置，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中定子上料效率低、人工成本高的技術(shù)問題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本申請(qǐng)實(shí)施例采用的技術(shù)方案是：提供一種定子上料裝置，包括放置于工作臺(tái)上的至少一組支撐組件、設(shè)于所述支撐組件上的至少一料盤，設(shè)于所述支撐組件旁側(cè)用于檢測所述支撐組件上有無料盤的第一檢測裝置、設(shè)于所述支撐組件內(nèi)側(cè)用于檢測所述料盤是否放置到位的第二檢測裝置、設(shè)于所述支撐組件內(nèi)側(cè)且位于所述料盤底部用于鎖緊所述料盤的鎖緊裝置、設(shè)于所述支撐組件一側(cè)的拾取機(jī)構(gòu)、以及控制以上各部件之間協(xié)同作業(yè)的控制系統(tǒng)，所述料盤上設(shè)置多個(gè)用于放置待繞線定子的容置腔，所述拾取機(jī)構(gòu)用于繞線前后所述定子的拾取。

3、具體地，所述支撐組件包括平行設(shè)置的兩第一滾輪組件，所述第一滾輪組件包括沿工作臺(tái)前后方向固定于工作臺(tái)上的第一安裝板以及均勻間隔固定于所述第一安裝板側(cè)面的多個(gè)第一滾輪，各所述第一滾輪通過第一安裝軸固定于所述第一安裝板上，各所述第一安裝軸與工作臺(tái)平行，所述料盤的兩端部的底面分別置于兩所述第一滾輪組件的第一滾輪上。

4、具體地，還包括位于至少一所述第一滾輪組件旁側(cè)上方用于對(duì)所述料盤的端部側(cè)面滑移導(dǎo)向的導(dǎo)向組件。

5、具體地，所述導(dǎo)向組件包括沿工作臺(tái)前后方向固定于工作臺(tái)上的第二安裝板以及均勻間隔固定于所述第二安裝板頂面的多個(gè)第二滾輪，各所述第二滾輪通過第二安裝軸固定于所述第二安裝板上，各所述第二安裝軸與工作臺(tái)垂直，所述料盤端部的側(cè)面抵接于所述第二滾輪。

6、具體地，所述第一檢測裝置包括設(shè)于工作臺(tái)上的支架以及設(shè)于所述支架上的光電開關(guān)。

7、具體地，所述料盤一端部邊緣設(shè)有一缺口，所述第二檢測裝置為接近開關(guān)，所述接近開關(guān)位于工作臺(tái)上且位于所述缺口下方。

8、具體地，所述鎖緊裝置包括沿工作臺(tái)前后方向設(shè)置的驅(qū)動(dòng)件、與所述驅(qū)動(dòng)件的輸出軸連接的鎖緊鉤，以及供所述鎖緊鉤移動(dòng)的支撐架，所述鎖緊鉤呈傾斜的l形，所述鎖緊鉤上橫向穿設(shè)一滑移軸，所述支撐架上設(shè)有可供所述滑移軸滑動(dòng)的第一滑槽，所述第一滑槽傾斜設(shè)置。

9、具體地，呈傾斜l形的所述鎖緊鉤包括一底塊以及與所述底塊連接的鉤部，所述底塊通過一轉(zhuǎn)軸與所述驅(qū)動(dòng)件的輸出軸連接，所述滑移軸穿設(shè)于所述鉤部與所述底塊連接處，所述支撐架包括底板以及相對(duì)設(shè)置于所述底板上的兩側(cè)板，兩所述側(cè)板上相對(duì)設(shè)置第二滑槽，所述轉(zhuǎn)軸的兩端分別置于兩所述第二滑槽內(nèi)，所述第一滑槽為兩個(gè)分別位兩所述側(cè)板上，傾斜設(shè)置的第一滑槽包括水平部以及沿水平部向下沿延伸的傾斜部。

10、具體地，所述拾取機(jī)構(gòu)包括用于將繞線后的定子拾取至下料位置的第一機(jī)械手以及用于將待繞線的定子拾取至繞線位置的第二機(jī)械手。

11、本申請(qǐng)還提供了一種繞線機(jī)，包括工作臺(tái)以及對(duì)定子進(jìn)行繞線的繞線機(jī)構(gòu)，還包括上述的定子上料裝置。

12、本申請(qǐng)中，在工作臺(tái)上且位于繞線機(jī)構(gòu)旁側(cè)設(shè)置定子上料機(jī)構(gòu)，支撐組件至少為一組，而每組支撐組件上的料盤至少為一個(gè)，即是可根據(jù)需求設(shè)置多組支撐組件，設(shè)置多組料盤，而每個(gè)料盤里具有多個(gè)容置腔可用于放置多個(gè)待繞線定子，這樣，定子上料機(jī)構(gòu)內(nèi)一次可上料的待繞線定子數(shù)量較多，這樣延長了人工上料的時(shí)間，可實(shí)現(xiàn)一臺(tái)機(jī)長時(shí)間自動(dòng)取料、繞線，工人不需要長時(shí)間守在繞線機(jī)旁，解放了人力，降低人工成本；同時(shí)，在支撐組件設(shè)置的第一檢測裝置、第二檢測裝置輔助上料時(shí)料盤的正確安放，同時(shí)鎖緊裝置用于將料盤鎖緊，保證上料的準(zhǔn)確、穩(wěn)固，從而為繞線機(jī)的高效繞線提供保障。

技術(shù)特征：

1.一種定子上料裝置，其特征在于：包括放置于工作臺(tái)上的至少一組支撐組件、設(shè)于所述支撐組件上的至少一料盤，設(shè)于所述支撐組件旁側(cè)用于檢測所述支撐組件上有無料盤的第一檢測裝置、設(shè)于所述支撐組件內(nèi)側(cè)用于檢測所述料盤是否放置到位的第二檢測裝置、設(shè)于所述支撐組件內(nèi)側(cè)且位于所述料盤底部用于鎖緊所述料盤的鎖緊裝置、設(shè)于所述支撐組件一側(cè)的拾取機(jī)構(gòu)、以及控制以上各部件之間協(xié)同作業(yè)的控制系統(tǒng)，所述料盤上設(shè)置多個(gè)用于放置待繞線定子的容置腔，所述拾取機(jī)構(gòu)用于繞線前后所述定子的拾取。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定子上料裝置，其特征在于：所述支撐組件包括平行設(shè)置的兩第一滾輪組件，所述第一滾輪組件包括沿工作臺(tái)前后方向固定于工作臺(tái)上的第一安裝板以及均勻間隔固定于所述第一安裝板側(cè)面的多個(gè)第一滾輪，各所述第一滾輪通過第一安裝軸固定于所述第一安裝板上，各所述第一安裝軸與工作臺(tái)平行，所述料盤的兩端部的底面分別置于兩所述第一滾輪組件的第一滾輪上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的定子上料裝置，其特征在于：還包括位于至少一所述第一滾輪組件旁側(cè)上方用于對(duì)所述料盤的端部側(cè)面滑移導(dǎo)向的導(dǎo)向組件。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的定子上料裝置，其特征在于：所述導(dǎo)向組件包括沿工作臺(tái)前后方向固定于工作臺(tái)上的第二安裝板以及均勻間隔固定于所述第二安裝板頂面的多個(gè)第二滾輪，各所述第二滾輪通過第二安裝軸固定于所述第二安裝板上，各所述第二安裝軸與工作臺(tái)垂直，所述料盤端部的側(cè)面抵接于所述第二滾輪。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定子上料裝置，其特征在于：所述第一檢測裝置包括設(shè)于工作臺(tái)上的支架以及設(shè)于所述支架上的光電開關(guān)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定子上料裝置，其特征在于：所述料盤一端部邊緣設(shè)有一缺口，所述第二檢測裝置為接近開關(guān)，所述接近開關(guān)位于工作臺(tái)上且位于所述缺口下方。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定子上料裝置，其特征在于：所述鎖緊裝置包括沿工作臺(tái)前后方向設(shè)置的驅(qū)動(dòng)件、與所述驅(qū)動(dòng)件的輸出軸連接的鎖緊鉤，以及供所述鎖緊鉤移動(dòng)的支撐架，所述鎖緊鉤呈傾斜的l形，所述鎖緊鉤上橫向穿設(shè)一滑移軸，所述支撐架上設(shè)有可供所述滑移軸滑動(dòng)的第一滑槽，所述第一滑槽傾斜設(shè)置。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的定子上料裝置，其特征在于：呈傾斜l形的所述鎖緊鉤包括一底塊以及與所述底塊連接的鉤部，所述底塊通過一轉(zhuǎn)軸與所述驅(qū)動(dòng)件的輸出軸連接，所述滑移軸穿設(shè)于所述鉤部與所述底塊連接處，所述支撐架包括底板以及相對(duì)設(shè)置于所述底板上的兩側(cè)板，兩所述側(cè)板上相對(duì)設(shè)置第二滑槽，所述轉(zhuǎn)軸的兩端分別置于兩所述第二滑槽內(nèi)，所述第一滑槽為兩個(gè)分別位兩所述側(cè)板上，傾斜設(shè)置的第一滑槽包括水平部以及沿水平部向下沿延伸的傾斜部。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定子上料裝置，其特征在于：所述拾取機(jī)構(gòu)包括用于將繞線后的定子拾取至下料位置的第一機(jī)械手以及用于將待繞線的定子拾取至繞線位置的第二機(jī)械手。

10.一種繞線機(jī)，包括工作臺(tái)、以及設(shè)于所述工作臺(tái)上對(duì)定子進(jìn)行繞線的繞線機(jī)構(gòu)，其特征在于：還包括如權(quán)利要求1至9中任一項(xiàng)所述的定子上料裝置。

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)涉及非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，提供一種繞線機(jī)及定子上料裝置，定子上料裝置包括至少一組支撐組件、設(shè)于支撐組件上的至少一料盤，第一檢測裝置、第二檢測裝置、拾取機(jī)構(gòu)、以及控制以上各部件之間協(xié)同作業(yè)的控制系統(tǒng)，料盤上設(shè)置多個(gè)用于放置待繞線定子的容置腔，拾取機(jī)構(gòu)用于繞線前后定子的拾取。本申請(qǐng)中，可根據(jù)需求設(shè)置多組支撐組件及多組料盤，而每個(gè)料盤可用于放置多個(gè)待繞線定子，一次可上料的待繞線定子數(shù)量較多，解放了人力，降低人工成本；同時(shí)，檢測裝置輔助上料時(shí)料盤的正確安放，鎖緊裝置保證上料的準(zhǔn)確、穩(wěn)固為繞線機(jī)的高效繞線提供保障。

技術(shù)研發(fā)人員：梁眉堅(jiān)
受保護(hù)的技術(shù)使用者：深圳市金岷江智能裝備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240306
技術(shù)公布日：2024/12/30