本技術屬于食品機械領域，尤其涉及一種多聯(lián)動周轉箱機械抓手及移送機以及周轉箱。

背景技術：

1、目前，在食品廠在加工加工食品過程中，往往需要用到周轉箱，周轉箱內將盛放食品，進行移送食品到下一道工序時，僅需要移送周轉箱即可?，F(xiàn)有的周轉箱的移送多采用移送機移送，而移動機多采用掛鉤鉤在成摞周轉箱的底部實現(xiàn)抓取，再進行移送，由于掛鉤鉤在成摞周轉箱的底部，導致成摞周轉箱的穩(wěn)定性較差，不利于移送，因此，急需一種裝置，解決上述問題。

技術實現(xiàn)思路

1、本實用新型針對上述的技術問題，提出一種多聯(lián)動周轉箱機械抓手及移送機以及周轉箱，能夠快速實現(xiàn)成摞周轉箱的平穩(wěn)移送，不僅保證了效率，且提高了安全性及穩(wěn)定性。

2、為了達到上述目的，本實用新型采用的技術方案為：多聯(lián)動周轉箱機械抓手，包括，

3、支撐架，所述支撐架包括兩根水平設置的橫向支撐，兩橫向支撐之間具有間距；

4、轉軸，設置有多個，分別位于兩個橫向支撐上，且對稱設置；

5、連桿，設置有多個，多個連桿之間通過連接板鉸接，呈u型設置，連桿通過連接板及連接件與轉軸固定連接，轉動任一轉軸，連桿聯(lián)動；

6、鎖桿，設置有多個，對應的與轉軸連接，以在轉軸轉動時，鎖桿轉動，所述鎖桿的底端設置有鎖頭，用于鎖定周轉箱；

7、驅動機構，用于推動連桿，實現(xiàn)轉軸轉動。

8、優(yōu)選的，所述支撐架還包括與兩橫向支撐分別連接加強支撐，加強支撐設置有兩組，分別位于橫向支撐的兩端。

9、優(yōu)選的，每組加強支撐設置有兩根加強桿，兩根加強桿位于兩橫向支撐之間，且與兩橫向支撐連接，呈八字形設置。

10、優(yōu)選的，所述轉軸設置于橫向支撐的兩端部以及中間位置，且轉軸下端位于橫向支撐的下方。

11、優(yōu)選的，所述連桿與轉軸通過連接件螺紋連接。

12、優(yōu)選的，所述鎖頭為橢圓柱，其側部的弧形面為向下傾斜的斜面，形成上大下小的結構。

13、優(yōu)選的，所述驅動機構為伸縮桿，所述伸縮桿的伸縮端鉸接有連接件，所述連接件另一端與任一轉軸固定連接。

14、一種移送機，采用所述的多聯(lián)動周轉箱機械抓手。

15、一種采用所述的多聯(lián)動周轉箱機械抓手抓取的周轉箱，包括周轉箱體，所述周轉箱體的四個角上具有豎向設置的卡接部，所述卡接部具有可與鎖頭適配的導槽，所述導槽下方設置有限位槽，導槽與限位槽相通，呈階梯狀，且所述限位槽的尺寸大于導槽，以使鎖頭自導槽進入后，在限位槽內旋轉，被限位槽限位。

16、優(yōu)選的，所述卡接部下方連接有方管，所述方管靠近限位槽一端的四個面上分別設置有卡槽，所述方管與卡接部向背的一端與周轉箱體底部平齊。

17、與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的優(yōu)點和積極效果在于：鎖桿的鎖頭自導槽進入限位槽內，驅動機構推動連桿實現(xiàn)轉軸轉動，轉軸帶動鎖桿轉動，鎖桿的鎖頭自導槽進入后，在限位槽內旋轉，被限位槽限位，周轉箱被提起時，實現(xiàn)對周轉箱的鎖定，由于鎖頭位于限位槽內，避免了與周轉箱的脫鉤現(xiàn)象，保證了平穩(wěn)移送，以及效率，并且提高了安全性及穩(wěn)定性。

技術特征：

1.一種多聯(lián)動周轉箱機械抓手，其特征在于：包括，

2.根據權利要求1所述的多聯(lián)動周轉箱機械抓手，其特征在于：所述支撐架還包括與兩橫向支撐分別連接加強支撐，加強支撐設置有兩組，分別位于橫向支撐的兩端。

3.根據權利要求1所述的多聯(lián)動周轉箱機械抓手，其特征在于：每組加強支撐設置有兩根加強桿，兩根加強桿位于兩橫向支撐之間，且與兩橫向支撐連接，呈八字形設置。

4.根據權利要求1所述的多聯(lián)動周轉箱機械抓手，其特征在于：所述轉軸設置于橫向支撐的兩端部以及中間位置，且轉軸下端位于橫向支撐的下方。

5.根據權利要求1所述的多聯(lián)動周轉箱機械抓手，其特征在于：所述連桿與轉軸通過連接件螺紋連接。

6.根據權利要求1所述的多聯(lián)動周轉箱機械抓手，其特征在于：所述鎖頭為橢圓柱，其側部的弧形面為向下傾斜的斜面，形成上大下小的結構。

7.根據權利要求1所述的多聯(lián)動周轉箱機械抓手，其特征在于：所述驅動機構為伸縮桿，所述伸縮桿的伸縮端鉸接有連接件，所述連接件另一端與任一轉軸固定連接。

8.一種移送機，其特征在于：采用權要求1至7任一權利要求所述的多聯(lián)動周轉箱機械抓手。

9.一種采用權利要求1至7任一權利要求所述的多聯(lián)動周轉箱機械抓手抓取的周轉箱，其特征在于：包括周轉箱體，所述周轉箱體的四個角上具有豎向設置的卡接部，所述卡接部具有可與鎖頭適配的導槽，所述導槽下方設置有限位槽，導槽與限位槽相通，呈階梯狀，且所述限位槽的尺寸大于導槽，以使鎖頭自導槽進入后，在限位槽內旋轉，被限位槽限位。

10.根據權利要求9所述的周轉箱，其特征在于：所述卡接部下方連接有方管，所述方管靠近限位槽一端的四個面上分別設置有卡槽，所述方管與卡接部向背的一端與周轉箱體底部平齊。

技術總結
本技術提出一種多聯(lián)動周轉箱機械抓手，包括，支撐架，支撐架包括兩根水平設置的橫向支撐，兩橫向支撐之間具有間距；轉軸，設置有多個，分別位于兩個橫向支撐上，且對稱設置；連桿，設置有多個，多個連桿之間通過連接板鉸接，呈U型設置，連桿通過連接板及連接件與轉軸固定連接，轉動任一轉軸，連桿聯(lián)動；鎖桿，設置有多個，對應的與轉軸連接，以在轉軸轉動時，鎖桿轉動，鎖桿的底端設置有鎖頭，用于鎖定周轉箱；驅動機構，用于推動連桿，實現(xiàn)轉軸轉動。一種移送機，采用多聯(lián)動周轉箱機械抓手。一種采用多聯(lián)動周轉箱機械抓手抓取的周轉箱。本技術能夠快速實現(xiàn)成摞周轉箱的平穩(wěn)移送，不僅保證了效率，且提高了安全性及穩(wěn)定性。

技術研發(fā)人員：孫業(yè)國,姜志興,梁鑫鑫,李揚
受保護的技術使用者：青島環(huán)速科技有限公司
技術研發(fā)日：20240311
技術公布日：2025/1/9