本技術涉及一種舉升式接駁站、舉升式定位機構及agv物流系統(tǒng)。

背景技術：

1、agv物流是指利用自動引導車（agv）來實現(xiàn)物品的自動搬運、分揀、運輸?shù)任锪骰顒?。agv物流系統(tǒng)可以通過數(shù)字化、智能化和自動化技術來提高物流運作效率，并且還可以降低人力成本、提升物品搬運的準確度和安全性。agv物流系統(tǒng)已經(jīng)在許多倉庫、生產(chǎn)車間和物流場景中得到了廣泛應用。

2、agv可以分為不同的類型，包括導引式agv、激光導航agv、視覺導航agv等。每種類型的agv都有其特點和適用場景。

3、agv物流廣泛應用于倉儲、制造業(yè)、醫(yī)療、食品行業(yè)等。在倉儲中，agv可以自動進行貨物的搬運、裝載、卸載和存儲；在制造業(yè)中，agv可以進行生產(chǎn)線的物料供送、產(chǎn)品運輸?shù)?；在醫(yī)療行業(yè)，agv可用于藥品、器械的分發(fā)和運輸。

4、agv物流系統(tǒng)具有多項特點和優(yōu)勢。首先，它可以實現(xiàn)無人化操作，節(jié)約人力成本，提高工作效率和安全性。其次，agv具備自動化導航和避障能力，能夠在復雜環(huán)境中進行準確的搬運。此外，agv物流系統(tǒng)還可以與其他設備和系統(tǒng)進行無縫集成，實現(xiàn)物流鏈的數(shù)字化和智能化。

5、智能柔性制造車間實現(xiàn)多品種、小批量的離散型、復合型混線生產(chǎn)，物流配送采用agv自動化物流系統(tǒng)實時跟蹤，agv智能管控系統(tǒng)管理物流運輸，以實現(xiàn)存儲立體庫中托盤貨物的自動搬運，快速移載轉運至不同接駁站的貨物出入庫。

6、現(xiàn)有技術中agv物流車搬運物品時放置物品的精度低。

技術實現(xiàn)思路

1、本實用新型要解決的技術問題是為了克服現(xiàn)有技術中現(xiàn)有技術中agv物流車搬運物品時放置物品精度低的缺陷，提供一種能夠對agv物流車運輸物體的初步定位做進一步的精準定位，提高工作效率和精度的舉升式接駁站、舉升式定位機構及agv物流系統(tǒng)。

2、本實用新型是通過下述技術方案來解決上述技術問題：

3、一種基于agv物流的舉升式接駁站，其特點在于，所述舉升式接駁站包括一架體以及兩個舉升式定位機構，

4、所述架體包括一安裝舉升式定位機構的左側支架、一安裝舉升式定位機構的右側支架，所述左側支架及右側支架的頂部接收agv物流車運送的物體，所述物體的底部設有定位凹槽；

5、所述舉升式定位機構包括一氣缸、一氣缸端板、一頂升滑槽機構、升降導輪機構、豎向滑軌以及橫向滑軌，所述氣缸及橫向滑軌與所述架體固定，氣缸活塞與氣缸端板固定連接，氣缸端板與頂升滑槽機構固定連接，所述頂升滑槽機構上設有向上傾斜的滑槽，升降導輪機構包括一安裝于所述滑槽內的導輪，所述頂升滑槽機構利用橫向滑軌運動時帶動升降導輪機構通過豎向滑軌豎向運動，所述升降導輪機構的頂部設有與所述定位凹槽匹配的定位銷。

6、舉升式接駁站柔性高，升級改造便捷，維護、維修能夠獨立進行，不影響整線生產(chǎn)，降低生產(chǎn)線的停機時間，實現(xiàn)高效率，高產(chǎn)出，機械結構上引入了有限元分析，集緊湊、靈活、高效、安全為一體的存儲特性。工作原理：將氣缸水平輸出力通過頂升滑槽等機構轉變?yōu)榇怪迸e升力，模塊化垂直升降，舉升機構在背負式托盤兩側，受力均勻，升降順暢，通過接駁站的舉升機構實現(xiàn)定位銷二次導向精定位，以滿足不同制造場景高精度搬運的需求。

7、定位銷可以將定位凹槽的軸線一定范圍內的偏差糾正回定位銷的軸線上。

8、較佳地，所述舉升式定位機構還包括一安裝底板、兩個安裝件以及一防護罩板，所述安裝底板與所述架體上的安裝平臺固定，所述安裝件設于所述氣缸的兩側，所述安裝件遠離氣缸的外側設有兩個豎向滑塊，豎向滑軌安裝于升降導輪機構側面且與豎向滑塊匹配安裝。

9、較佳地，所述安裝底板上設有兩個橫向滑塊，所述頂升滑槽機構的底部與所述橫向滑軌連接，所述橫向滑軌與橫向滑塊匹配安裝。

10、較佳地，所述舉升式定位機構還包括一安裝側板，所述安裝件與安裝底板固定安裝，所述安裝側板的底端與安裝底板固定安裝，所述安裝側板的側面與兩個安裝件固定安裝，所述氣缸的底部與一個安裝件固定安裝，所述氣缸的頂部與另一個安裝件安裝。

11、較佳地，所述舉升式定位機構還包括一防護罩板，所述氣缸、所述氣缸端板、所述頂升滑槽機構、所述升降導輪機構、所述豎向滑軌以及橫向滑軌均設于防護罩板和安裝側板內。

12、較佳地，所述防護罩板頂部設有兩個傳感器安裝件，每個傳感器安裝件上設有檢測所述物品底面的第一位置傳感器，所述第一位置傳感器設于所述定位銷的側邊。

13、較佳地，所述安裝底板上設有傳感器安裝板，所述傳感器安裝板上設有檢測頂升滑槽機構位置的第二位置傳感器。

14、較佳地，所述架體還包括一背板支架，所述背板支架連接左側支架和右側支架，所述背板支架上設有一安裝盒，所述安裝盒外設有后封板，所述安裝盒內設有連接兩個氣缸的電磁閥和接線盒。

15、本實用新型還提供一種舉升式定位機構，其特點在于，所述舉升式定位機構用于如上所述的基于agv物流的舉升式接駁站。

16、本實用新型還提供一種agv物流系統(tǒng)，其特點在于，所述agv物流系統(tǒng)包括如上所述的基于agv物流的舉升式接駁站以及一agv物流車。

17、符合本領域常識的基礎上，上述各優(yōu)選條件，可任意組合，即得本實用新型各較佳實例。

18、本實用新型的積極進步效果在于：

19、本實用新型能夠對agv物流車運輸物體的初步定位做進一步的精準定位，提高工作效率和精度。

技術特征：

1.一種舉升式接駁站，基于agv物流，其特征在于，所述舉升式接駁站包括一架體以及兩個舉升式定位機構，

2.如權利要求1所述的舉升式接駁站，其特征在于，所述舉升式定位機構還包括一安裝底板、兩個安裝件，所述安裝底板與所述架體上的安裝平臺固定，所述安裝件設于所述氣缸的兩側，所述安裝件遠離氣缸的外側設有兩個豎向滑塊，豎向滑軌安裝于升降導輪機構側面且與豎向滑塊匹配安裝。

3.如權利要求2所述的舉升式接駁站，其特征在于，所述安裝底板上設有兩個橫向滑塊，所述頂升滑槽機構的底部與所述橫向滑軌連接，所述橫向滑軌與橫向滑塊匹配安裝。

4.如權利要求2所述的舉升式接駁站，其特征在于，所述舉升式定位機構還包括一安裝側板，所述安裝件與安裝底板固定安裝，所述安裝側板的底端與安裝底板固定安裝，所述安裝側板的側面與兩個安裝件固定安裝，所述氣缸的底部與一個安裝件固定安裝，所述氣缸的頂部與另一個安裝件安裝。

5.如權利要求4所述的舉升式接駁站，其特征在于，所述舉升式定位機構還包括一防護罩板，所述氣缸、所述氣缸端板、所述頂升滑槽機構、所述升降導輪機構、所述豎向滑軌以及橫向滑軌均設于防護罩板和安裝側板內。

6.如權利要求5所述的舉升式接駁站，其特征在于，所述防護罩板頂部設有兩個傳感器安裝件，每個傳感器安裝件上設有檢測物品底面的第一位置傳感器，所述第一位置傳感器設于所述定位銷的側邊。

7.如權利要求4所述的舉升式接駁站，其特征在于，所述安裝底板上設有傳感器安裝板，所述傳感器安裝板上設有檢測頂升滑槽機構位置的第二位置傳感器。

8.如權利要求1所述的舉升式接駁站，其特征在于，所述架體還包括一背板支架，所述背板支架連接左側支架和右側支架，所述背板支架上設有一安裝盒，所述安裝盒外設有后封板，所述安裝盒內設有連接兩個氣缸的電磁閥和接線盒。

9.一種舉升式定位機構，其特征在于，所述舉升式定位機構用于如權利要求1至8中任意一項所述的舉升式接駁站。

10.一種agv物流系統(tǒng)，其特征在于，所述agv物流系統(tǒng)包括如權利要求1至8中任意一項所述的舉升式接駁站以及一agv物流車。

技術總結
本技術公開了一種基于AGV物流的舉升式接駁站及舉升式定位機構，舉升式接駁站包括一架體以及兩個舉升式定位機構，架體包括左側支架、右側支架；舉升式定位機構包括氣缸、氣缸端板、頂升滑槽機構、升降導輪機構、豎向滑軌以及橫向滑軌，氣缸及橫向滑軌與架體固定，氣缸活塞與氣缸端板固定連接，氣缸端板與頂升滑槽機構固定連接，頂升滑槽機構上設有與向上傾斜的滑槽，升降導輪機構包括一導輪，頂升滑槽機構利用橫向滑軌運動時帶動升降導輪機構通過豎向滑軌豎向運動，升降導輪機構的頂部設有與定位凹槽匹配的定位銷。本技術能夠對AGV物流車運輸物體的初步定位做進一步的精準定位，提高工作效率和精度。

技術研發(fā)人員：徐永,袁喬,王錦秀,何茹蕓,肖艷
受保護的技術使用者：上海航天壹亙智能科技有限公司
技術研發(fā)日：20240311
技術公布日：2025/1/9