本申請(qǐng)涉及玻璃基板轉(zhuǎn)運(yùn)，尤其涉及一種卡匣移栽裝置轉(zhuǎn)運(yùn)車。

背景技術(shù)：

1、在半導(dǎo)體用材料生產(chǎn)過程中，需要利用存放玻璃基板的卡匣對(duì)材料進(jìn)行中間倉儲(chǔ)及轉(zhuǎn)運(yùn)，并通過mgv(英文名稱為：manual?guided?vehicle，中文名稱為：卡匣移栽裝置)轉(zhuǎn)運(yùn)車將卡匣進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)，方便后續(xù)進(jìn)行存放于庫房。

2、目前玻璃搬運(yùn)一般采用專用的車輛進(jìn)行輸送搬運(yùn)，但是只能將卡匣運(yùn)至貨架旁，還需要人工將卡匣放到貨架上，卡匣較重不易搬運(yùn)，還容易出現(xiàn)掉落砸人的危險(xiǎn)；

3、例如：cn203373267u公開的玻璃轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，包括臺(tái)車和玻璃籃，將玻璃籃安裝在臺(tái)車上，并進(jìn)行鎖定，利用臺(tái)車帶動(dòng)玻璃藍(lán)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)運(yùn)。但是，玻璃轉(zhuǎn)運(yùn)裝置在實(shí)際使用的過程中，臺(tái)車將該玻璃籃移動(dòng)到貨架處時(shí)，需要人工將玻璃籃放到貨架上，由于玻璃籃內(nèi)安裝玻璃，因此，玻璃籃自重較大，不易搬運(yùn)，仍易出現(xiàn)掉落砸人的危險(xiǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本申請(qǐng)所要解決的一個(gè)技術(shù)問題是：現(xiàn)有技術(shù)中的玻璃轉(zhuǎn)運(yùn)裝置在實(shí)際使用的過程中，由于玻璃籃內(nèi)安裝玻璃，因此，臺(tái)車將該玻璃籃移動(dòng)到貨架處時(shí)，還需要人工將玻璃籃放到貨架上，由于玻璃藍(lán)自重較大，不易搬運(yùn)，仍易出現(xiàn)掉落砸人的危險(xiǎn)。

2、為解決上述技術(shù)問題，本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種卡匣移栽裝置轉(zhuǎn)運(yùn)車，包括：機(jī)架，機(jī)架的底部設(shè)有支撐組件；滑動(dòng)機(jī)構(gòu)，設(shè)于機(jī)架上，且在滑動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)有安裝平臺(tái)；旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，設(shè)于安裝平臺(tái)上，且在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上設(shè)有回轉(zhuǎn)平臺(tái)；和框體，設(shè)于回轉(zhuǎn)平臺(tái)上，回轉(zhuǎn)平臺(tái)位于安裝平臺(tái)上方，且在框體上設(shè)有卡匣。

3、在一些實(shí)施例中，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括：旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件，設(shè)于安裝平臺(tái)上；回轉(zhuǎn)組件，設(shè)于回轉(zhuǎn)平臺(tái)上，且回轉(zhuǎn)組件與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件連接。

4、在一些實(shí)施例中，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件包括：旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件，與安裝平臺(tái)連接；旋轉(zhuǎn)主動(dòng)齒輪，設(shè)于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件的一端部，旋轉(zhuǎn)主動(dòng)齒輪與回轉(zhuǎn)組件連接。

5、在一些實(shí)施例中，回轉(zhuǎn)組件包括：回轉(zhuǎn)軸，貫穿安裝平臺(tái)，與回轉(zhuǎn)平臺(tái)連接，回轉(zhuǎn)軸上設(shè)有旋轉(zhuǎn)從動(dòng)齒輪，旋轉(zhuǎn)從動(dòng)齒輪與旋轉(zhuǎn)主動(dòng)齒輪嚙合連接；回轉(zhuǎn)軸承座，與回轉(zhuǎn)軸連接。

6、在一些實(shí)施例中，滑動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：導(dǎo)軌，設(shè)于機(jī)架上；滑塊，具有多個(gè)，分別設(shè)于導(dǎo)軌上，安裝平臺(tái)設(shè)于滑塊上。

7、在一些實(shí)施例中，還包括滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)于安裝平臺(tái)的底部。

8、在一些實(shí)施例中，滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)件，設(shè)于安裝平臺(tái)的底部；滑動(dòng)主動(dòng)齒輪，設(shè)于滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)件的一端；齒條，設(shè)于機(jī)架上，齒條與滑動(dòng)主動(dòng)齒輪嚙合連接。

9、在一些實(shí)施例中，還包括多個(gè)定位塊，多個(gè)定位塊設(shè)于框體的外邊緣上，定位塊用于驅(qū)動(dòng)卡匣的安裝位置。

10、在一些實(shí)施例中，支撐組件包括多個(gè)地腳，多個(gè)地腳間隔設(shè)于機(jī)架的底部。

11、在一些實(shí)施例中，機(jī)架和安裝平臺(tái)、回轉(zhuǎn)平臺(tái)、框體、以及卡匣均采用鋁材質(zhì)制作而成。

12、通過上述技術(shù)方案，本申請(qǐng)?zhí)峁┑目ㄏ灰圃匝b置轉(zhuǎn)運(yùn)車，包括：機(jī)架，機(jī)架的底部設(shè)有支撐組件；滑動(dòng)機(jī)構(gòu)，設(shè)于機(jī)架上，且在滑動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)有安裝平臺(tái)；旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，設(shè)于安裝平臺(tái)上，且在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上設(shè)有回轉(zhuǎn)平臺(tái)；和框體，設(shè)于回轉(zhuǎn)平臺(tái)上，回轉(zhuǎn)平臺(tái)位于安裝平臺(tái)上方，且在框體上設(shè)有卡匣。

13、通過在機(jī)架的底部設(shè)置支撐組件，即可利用支撐組件對(duì)機(jī)架進(jìn)行支撐。同時(shí)，在機(jī)架上設(shè)置滑動(dòng)機(jī)構(gòu)，并在滑動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)置安裝平臺(tái)，在安裝平臺(tái)的上方設(shè)置回轉(zhuǎn)平臺(tái)，使得設(shè)置在回轉(zhuǎn)平臺(tái)上的框體可以進(jìn)行滑動(dòng)動(dòng)作和旋轉(zhuǎn)動(dòng)作。當(dāng)該機(jī)架到達(dá)貨架處時(shí)，可根據(jù)滑動(dòng)機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)卡匣進(jìn)行移動(dòng)。

14、該卡匣移栽裝置轉(zhuǎn)運(yùn)車的結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單，且在實(shí)際使用過程中，可根據(jù)實(shí)際需求進(jìn)行滑動(dòng)和旋轉(zhuǎn)，不需要人工搬運(yùn)，則可以將該卡匣移動(dòng)至貨架上，同時(shí)，避免了卡匣掉落砸人的危險(xiǎn)，保證了卡匣轉(zhuǎn)運(yùn)的安全性；還減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，降低員工的疲勞，提高轉(zhuǎn)送效率，可以有效的減少勞動(dòng)成本。

技術(shù)特征：

1.一種卡匣移栽裝置轉(zhuǎn)運(yùn)車，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的卡匣移栽裝置轉(zhuǎn)運(yùn)車，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(5)包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的卡匣移栽裝置轉(zhuǎn)運(yùn)車，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件(9)包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的卡匣移栽裝置轉(zhuǎn)運(yùn)車，其特征在于，所述回轉(zhuǎn)組件(10)包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任一項(xiàng)所述的卡匣移栽裝置轉(zhuǎn)運(yùn)車，其特征在于，所述滑動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的卡匣移栽裝置轉(zhuǎn)運(yùn)車，其特征在于，還包括滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(18)，所述滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(18)設(shè)于所述安裝平臺(tái)(4)的底部。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的卡匣移栽裝置轉(zhuǎn)運(yùn)車，其特征在于，所述滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(18)包括：

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的卡匣移栽裝置轉(zhuǎn)運(yùn)車，其特征在于，還包括多個(gè)定位塊，多個(gè)所述定位塊設(shè)于所述框體(7)的外邊緣上，所述定位塊用于驅(qū)動(dòng)所述卡匣(8)的安裝位置。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的卡匣移栽裝置轉(zhuǎn)運(yùn)車，其特征在于，所述支撐組件(2)包括多個(gè)地腳，多個(gè)所述地腳間隔設(shè)于所述機(jī)架(1)的底部。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的卡匣移栽裝置轉(zhuǎn)運(yùn)車，其特征在于，所述機(jī)架(1)和安裝平臺(tái)(4)、回轉(zhuǎn)平臺(tái)(6)、框體(7)、以及卡匣(8)均采用鋁材質(zhì)制作而成。

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)涉及玻璃基板轉(zhuǎn)運(yùn)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種卡匣移栽裝置轉(zhuǎn)運(yùn)車，包括：機(jī)架，機(jī)架的底部設(shè)有支撐組件；滑動(dòng)機(jī)構(gòu)，設(shè)于機(jī)架上，且在滑動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)有安裝平臺(tái)；旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，設(shè)于安裝平臺(tái)上，且在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上設(shè)有回轉(zhuǎn)平臺(tái)；和框體，設(shè)于回轉(zhuǎn)平臺(tái)上，回轉(zhuǎn)平臺(tái)位于安裝平臺(tái)上方，且在框體上設(shè)有卡匣。該卡匣移栽裝置轉(zhuǎn)運(yùn)車的結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單，且在實(shí)際使用過程中，可根據(jù)實(shí)際需求進(jìn)行滑動(dòng)和旋轉(zhuǎn)，不需要人工搬運(yùn)，則可以將該卡匣移動(dòng)至貨架上，同時(shí)，避免了卡匣掉落砸人的危險(xiǎn)，保證了卡匣轉(zhuǎn)運(yùn)的安全性；還減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，降低員工的疲勞，提高轉(zhuǎn)送效率，可以有效的減少勞動(dòng)成本。

技術(shù)研發(fā)人員：齊樂釗,李騰
受保護(hù)的技術(shù)使用者：江蘇宏芯億泰智能裝備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240311
技術(shù)公布日：2025/1/9