本技術(shù)涉及碼垛機(jī)，特別涉及一種吸盤機(jī)構(gòu)及其碼垛機(jī)。

背景技術(shù)：

1、碼垛機(jī)是一種自動(dòng)化設(shè)備，通常用于將產(chǎn)品放置在貨架或托盤上，以便于存儲(chǔ)和運(yùn)輸，碼垛機(jī)可以根據(jù)預(yù)設(shè)的程序自動(dòng)完成碼垛的過程，提高了生產(chǎn)效率，減少了人工成本，碼垛機(jī)的應(yīng)用范圍非常廣泛，可以在食品、醫(yī)藥、化工等行業(yè)中使用。

2、部分產(chǎn)品在進(jìn)行碼放的過程中需要通過吸盤進(jìn)行提取工作，故部分碼垛機(jī)會(huì)設(shè)有吸盤結(jié)構(gòu)來提取以上產(chǎn)品，在長(zhǎng)時(shí)間使用吸盤提取物品后，吸盤的底部會(huì)沾染大量的灰塵和小顆粒狀碎屑，這些灰塵和小顆粒樁碎屑會(huì)影響吸盤的吸附力，為避免因吸附力不足導(dǎo)致產(chǎn)品掉落的現(xiàn)象發(fā)生，工作人員需定期對(duì)吸盤進(jìn)行清理工作，增加了人工成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的在于提供一種吸盤機(jī)構(gòu)及其碼垛機(jī)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種吸盤機(jī)構(gòu)，包括：

3、吸盤組件；

4、清理組件，所述清理組件包括條形塊，所述條形塊的頂部對(duì)稱設(shè)有l(wèi)形安裝板，所述條形塊的頂部對(duì)稱開設(shè)有t形孔，兩個(gè)所述t形孔的內(nèi)腔均設(shè)有從動(dòng)齒輪，兩個(gè)所述從動(dòng)齒輪的頂部均設(shè)有柱形塊，兩個(gè)所述柱形塊的上方均設(shè)有安裝塊，兩個(gè)所述安裝塊和位置相對(duì)應(yīng)柱形塊之間均設(shè)有緩沖件，兩個(gè)所述安裝塊的上方均設(shè)有圓板，兩個(gè)所述圓板的上方均設(shè)有清理海綿，所述條形塊的內(nèi)部開設(shè)有條形腔，所述條形腔的內(nèi)腔設(shè)有兩個(gè)驅(qū)動(dòng)齒條，兩個(gè)所述驅(qū)動(dòng)齒條之間設(shè)有驅(qū)動(dòng)件；

5、所述驅(qū)動(dòng)件由驅(qū)動(dòng)腔、氣缸、條形孔、連接塊和間桿組成。

6、優(yōu)選的，所述l形安裝板的底部與條形塊的頂部固定連接，所述從動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)連接于t形孔的內(nèi)腔，所述柱形塊固定連接于從動(dòng)齒輪的頂部，所述驅(qū)動(dòng)齒條的一側(cè)與從動(dòng)齒輪的外壁嚙合連接。

7、優(yōu)選的，所述緩沖件包括t形防脫孔，所述t形防脫孔開設(shè)于柱形塊的頂部，所述t形防脫孔的內(nèi)腔設(shè)有t形防脫塊，所述t形防脫塊的底部固定連接有簧片，所述t形防脫塊的頂部與安裝塊的底部固定連接。

8、優(yōu)選的，所述安裝塊的頂部開設(shè)有組裝孔，所述組裝孔的內(nèi)壁螺紋連接有組裝桿，所述組裝桿的頂部與圓板的底部固定連接。

9、優(yōu)選的，所述清理海綿的底部固定連接有塊狀海綿，所述塊狀海綿的底部與圓板的頂部固定連接。

10、優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)腔開設(shè)于條形塊的內(nèi)部，所述氣缸固定安裝于驅(qū)動(dòng)腔的內(nèi)部，所述條形孔開設(shè)于驅(qū)動(dòng)腔內(nèi)壁的一側(cè)，所述連接塊固定連接于氣缸的輸出端，所述間桿固定連接于連接塊的一側(cè)，所述間桿固定連接于兩個(gè)驅(qū)動(dòng)齒條之間。

11、本實(shí)用新型另一目的在于提供一種碼垛機(jī)，所訴碼垛機(jī)包括上述的吸盤機(jī)構(gòu)。

12、本實(shí)用新型的技術(shù)效果和優(yōu)點(diǎn)：

13、(1)本實(shí)用新型利用清理組件的設(shè)置，通過條形塊、從動(dòng)齒輪、驅(qū)動(dòng)齒條、驅(qū)動(dòng)件、柱形塊、安裝塊、圓板和清理海綿之間的配合可以快速完成吸盤的清理工作，無需定期人工清理，降低了人工成本；

14、(2)本實(shí)用新型利用組裝孔和組裝桿的設(shè)置，通過組裝孔和組裝桿可以快速拆裝清理海綿，方便對(duì)清理海綿進(jìn)行清洗工作，使清理海綿可持續(xù)進(jìn)行清理吸盤的工作，提高了清理海綿的使用壽命。

技術(shù)特征：

1.一種吸盤機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種吸盤機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述l形安裝板(202)的底部與條形塊(201)的頂部固定連接，所述從動(dòng)齒輪(203)轉(zhuǎn)動(dòng)連接于t形孔的內(nèi)腔，所述柱形塊(204)固定連接于從動(dòng)齒輪(203)的頂部，所述驅(qū)動(dòng)齒條(209)的一側(cè)與從動(dòng)齒輪(203)的外壁嚙合連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種吸盤機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述緩沖件(206)包括t形防脫孔，所述t形防脫孔開設(shè)于柱形塊(204)的頂部，所述t形防脫孔的內(nèi)腔設(shè)有t形防脫塊(2061)，所述t形防脫塊(2061)的底部固定連接有簧片(2062)，所述t形防脫塊(2061)的頂部與安裝塊(205)的底部固定連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種吸盤機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述安裝塊(205)的頂部開設(shè)有組裝孔，所述組裝孔的內(nèi)壁螺紋連接有組裝桿(211)，所述組裝桿(211)的頂部與圓板(207)的底部固定連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種吸盤機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述清理海綿(208)的底部固定連接有塊狀海綿(212)，所述塊狀海綿(212)的底部與圓板(207)的頂部固定連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種吸盤機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)腔開設(shè)于條形塊(201)的內(nèi)部，所述氣缸(2101)固定安裝于驅(qū)動(dòng)腔的內(nèi)部，所述條形孔開設(shè)于驅(qū)動(dòng)腔內(nèi)壁的一側(cè)，所述連接塊(2102)固定連接于氣缸(2101)的輸出端，所述間桿(2103)固定連接于連接塊(2102)的一側(cè)，所述間桿(2103)固定連接于兩個(gè)驅(qū)動(dòng)齒條(209)之間。

7.一種碼垛機(jī)，其特征在于，所述碼垛機(jī)包括如權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所訴的吸盤機(jī)構(gòu)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種吸盤機(jī)構(gòu)及其碼垛機(jī)，包括吸盤組件和清理組件，清理組件包括條形塊和兩個(gè)L形安裝板，條形塊的頂部對(duì)稱開設(shè)有T形孔，兩個(gè)T形孔的內(nèi)腔均設(shè)有從動(dòng)齒輪，兩個(gè)從動(dòng)齒輪的頂部均設(shè)有柱形塊，兩個(gè)柱形塊的上方均設(shè)有安裝塊，兩個(gè)安裝塊和位置相對(duì)應(yīng)柱形塊之間均設(shè)有緩沖件，兩個(gè)安裝塊的上方均設(shè)有圓板，兩個(gè)圓板的上方均設(shè)有清理海綿，條形塊的內(nèi)部開設(shè)有條形腔，條形腔的內(nèi)腔設(shè)有兩個(gè)驅(qū)動(dòng)齒條，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)齒條之間設(shè)有驅(qū)動(dòng)件。本技術(shù)利用清理組件的設(shè)置，通過條形塊、從動(dòng)齒輪、驅(qū)動(dòng)齒條、驅(qū)動(dòng)件、柱形塊、安裝塊、圓板和清理海綿之間的配合可以快速完成吸盤的清理工作，無需定期人工清理，降低了人工成本。

技術(shù)研發(fā)人員：方建中,秦波
受保護(hù)的技術(shù)使用者：常熟舒和機(jī)械設(shè)備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240312
技術(shù)公布日：2025/1/2