本技術(shù)涉及光伏加工，特別涉及光伏點(diǎn)膠產(chǎn)線中的光伏邊框的自動(dòng)搬運(yùn)組件。

背景技術(shù)：

1、光伏組件的邊框在不同工位中通常使用機(jī)械手進(jìn)行搬運(yùn)，然后使用打膠機(jī)進(jìn)行打膠?，F(xiàn)有技術(shù)在對邊框搬運(yùn)時(shí)，由于不同加工工位之間的距離和高度可能都不相同，通常使用皮帶將上個(gè)工位上取下的工件水平運(yùn)送至下一個(gè)工位的機(jī)械手處，然后再使用機(jī)械手將工件搬運(yùn)至高度不同的工位上，操作復(fù)雜，不便于工件前后和上下的搬運(yùn)，且在搬運(yùn)過程中，通常使用夾持塊對物品進(jìn)行硬接觸，容易損傷物品或者使物品位置偏移，影響定位的穩(wěn)定性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種光伏邊框的自動(dòng)搬運(yùn)組件，該光伏邊框的自動(dòng)搬運(yùn)組件在實(shí)現(xiàn)對工件進(jìn)行水平方向搬運(yùn)的同時(shí)，既可以提供一定的預(yù)壓力以提高推塊與工件接觸瞬間的穩(wěn)定性，又可以有效避免因彈性件形變導(dǎo)致推塊偏移而不能與工件面接觸的情況，提升搬運(yùn)過程中對工件夾持的穩(wěn)定性。

2、為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：一種光伏邊框的自動(dòng)搬運(yùn)組件，包括：底板和滑動(dòng)安裝于底板上表面的基板，可前后移動(dòng)的所述基板上方設(shè)置有一矩形框，所述矩形框上表面的左、右兩端對稱安裝有左載塊、右載塊，所述左載塊、右載塊各自的上表面均開設(shè)有若干個(gè)前后間隔設(shè)置的載槽，對稱設(shè)置于左載塊、右載塊上的任意2個(gè)載槽供同一根條形工件嵌入；

3、所述矩形框的下表面安裝有一前后延伸的條形板，所述條形板的上表面安裝有一可前后移動(dòng)的活動(dòng)載條，下表面高于矩形框上表面的所述活動(dòng)載條的上表面安裝有若干個(gè)與載槽對應(yīng)的擠壓塊，當(dāng)所述活動(dòng)載條位于第一位置時(shí)，所述擠壓塊與嵌入載槽內(nèi)的條形工件間隔設(shè)置，所述擠壓塊朝向條形工件一端的端面上開設(shè)有一凹槽，一彈性件的一端嵌入所述凹槽內(nèi)并與該凹槽的底面接觸，所述彈性件的另一端與設(shè)置于擠壓塊外側(cè)的一推塊連接，當(dāng)所述活動(dòng)載條移動(dòng)至第二位置時(shí)，所述載槽一側(cè)的內(nèi)壁和推塊一端的端面分別與條形工件的前后兩側(cè)的表面擠壓接觸。

4、上述技術(shù)方案中進(jìn)一步改進(jìn)的方案如下：

5、1.?上述方案中，所述擠壓塊另一端的端面上開設(shè)有一與所述凹槽貫通的安裝孔，一活動(dòng)桿的一端依次穿過所述安裝孔和凹槽并與推塊連接，與安裝孔的內(nèi)壁滑動(dòng)接觸的所述活動(dòng)桿的另一端與設(shè)置于擠壓塊外側(cè)的擋圈連接，所述活動(dòng)桿位于推塊與凹槽底面之間的長度小于處于自然舒張狀態(tài)下的彈性件的長度，使得套裝于活動(dòng)桿外側(cè)的彈性件始終處于壓縮狀態(tài)。

6、2.?上述方案中，當(dāng)所述擋圈與擠壓塊一端的端面擠壓接觸時(shí)，所述推塊朝向擠壓塊的表面與擠壓塊之間形成有一第二間隔，且該第二間隔小于彈性件處于自然舒張狀態(tài)時(shí)推塊與擠壓塊之間形成的第一間隔。

7、3.?上述方案中，所述擠壓塊的本體部一側(cè)具有一外接部，該外接部與活動(dòng)載條固定連接。

8、4.?上述方案中，所述矩形框由4根條形邊框首尾連接圍成。

9、5.?上述方案中，前后設(shè)置的2根條形邊框的中部之間連接有一加強(qiáng)筋。

10、由于上述技術(shù)方案的運(yùn)用，本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點(diǎn)：

11、本實(shí)用新型光伏邊框的自動(dòng)搬運(yùn)組件，其可前后移動(dòng)的基板上方設(shè)置有一矩形框，矩形框上表面的左、右兩端對稱安裝有左載塊、右載塊，左載塊、右載塊各自的上表面均開設(shè)有若干個(gè)前后間隔設(shè)置的載槽，對稱設(shè)置于左載塊、右載塊上的任意2個(gè)載槽供同一根條形工件嵌入，矩形框的下表面安裝有一前后延伸的條形板，條形板的上表面安裝有一可前后移動(dòng)的活動(dòng)載條，下表面高于矩形框上表面的活動(dòng)載條的上表面安裝有若干個(gè)與載槽對應(yīng)的擠壓塊，當(dāng)活動(dòng)載條位于第一位置時(shí)，擠壓塊與嵌入載槽內(nèi)的條形工件間隔設(shè)置，擠壓塊朝向條形工件一端的端面上開設(shè)有一凹槽，一彈性件的一端嵌入凹槽內(nèi)并與該凹槽的底面接觸，彈性件的另一端與設(shè)置于擠壓塊外側(cè)的一推塊連接，當(dāng)活動(dòng)載條移動(dòng)至第二位置時(shí)，載槽一側(cè)的內(nèi)壁和推塊一端的端面分別與條形工件的前后兩側(cè)的表面擠壓接觸，在實(shí)現(xiàn)對工件進(jìn)行水平方向搬運(yùn)的同時(shí)，可以避免工件在搬運(yùn)過程中發(fā)生位置的偏移，提高對工件進(jìn)行搬運(yùn)的精度，且既可以提供一定的預(yù)壓力以提高推塊與工件接觸瞬間的穩(wěn)定性，又可以有效避免因彈性件形變導(dǎo)致推塊偏移而不能與工件面接觸的情況，進(jìn)一步提升搬運(yùn)過程中對工件夾持的穩(wěn)定性。

技術(shù)特征：

1.一種光伏邊框的自動(dòng)搬運(yùn)組件，包括：底板（11）和滑動(dòng)安裝于底板（11）上表面的基板（12），其特征在于：可前后移動(dòng)的所述基板（12）上方設(shè)置有一矩形框（14），所述矩形框（14）上表面的左、右兩端對稱安裝有左載塊（151）、右載塊（152），所述左載塊（151）、右載塊（152）各自的上表面均開設(shè)有若干個(gè)前后間隔設(shè)置的載槽（153），對稱設(shè)置于左載塊（151）、右載塊（152）上的任意2個(gè)載槽（153）供同一根條形工件（100）嵌入；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光伏邊框的自動(dòng)搬運(yùn)組件，其特征在于：所述擠壓塊（18）另一端的端面上開設(shè)有一與所述凹槽（1）貫通的安裝孔（4），一活動(dòng)桿（5）的一端依次穿過所述安裝孔（4）和凹槽（1）并與推塊（3）連接，與安裝孔（4）的內(nèi)壁滑動(dòng)接觸的所述活動(dòng)桿（5）的另一端與設(shè)置于擠壓塊（18）外側(cè)的擋圈（6）連接，所述活動(dòng)桿（5）位于推塊（3）與凹槽（1）底面之間的長度小于處于自然舒張狀態(tài)下的彈性件（2）的長度，使得套裝于活動(dòng)桿（5）外側(cè)的彈性件（2）始終處于壓縮狀態(tài)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的光伏邊框的自動(dòng)搬運(yùn)組件，其特征在于：當(dāng)所述擋圈（6）與擠壓塊（18）一端的端面擠壓接觸時(shí)，所述推塊（3）朝向擠壓塊（18）的表面與擠壓塊（18）之間形成有一第二間隔（72），且該第二間隔（72）小于彈性件（2）處于自然舒張狀態(tài)時(shí)推塊（3）與擠壓塊（18）之間形成的第一間隔（71）。

4.根據(jù)權(quán)利要求1~3中任意一項(xiàng)所述的光伏邊框的自動(dòng)搬運(yùn)組件，其特征在于：所述擠壓塊（18）的本體部（181）一側(cè)具有一外接部（182），該外接部（182）與活動(dòng)載條（17）固定連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光伏邊框的自動(dòng)搬運(yùn)組件，其特征在于：所述矩形框（14）由4根條形邊框首尾連接圍成。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的光伏邊框的自動(dòng)搬運(yùn)組件，其特征在于：前后設(shè)置的2根條形邊框的中部之間連接有一加強(qiáng)筋。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開一種光伏邊框的自動(dòng)搬運(yùn)組件，包括：底板和滑動(dòng)安裝于底板上表面的基板，可前后移動(dòng)的基板上方設(shè)置有一矩形框，矩形框的下表面安裝有一前后延伸的條形板，條形板的上表面安裝有一可前后移動(dòng)的活動(dòng)載條，下表面高于矩形框上表面的活動(dòng)載條的上表面安裝有若干個(gè)與載槽對應(yīng)的擠壓塊，擠壓塊朝向條形工件一端的端面上開設(shè)有一凹槽，彈性件的另一端與設(shè)置于擠壓塊外側(cè)的一推塊連接。本技術(shù)在實(shí)現(xiàn)對工件進(jìn)行水平方向搬運(yùn)的同時(shí)，可以避免工件在搬運(yùn)過程中發(fā)生位置的偏移，提高對工件進(jìn)行搬運(yùn)的精度，且既可以提高推塊與工件接觸瞬間的穩(wěn)定性，又可以有效避免因彈性件形變導(dǎo)致推塊偏移而不能與工件面接觸的情況。

技術(shù)研發(fā)人員：陳曉峰,吳楊飛,李綱,陳雨辰,胡青
受保護(hù)的技術(shù)使用者：蘇州卓兆點(diǎn)膠股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240312
技術(shù)公布日：2025/1/2