本技術涉及根據用于利用捆扎帶捆扎一個或多個物品的捆扎裝置的捆扎機頭的一種捆扎機頭，其包括：-傳輸單元，所述傳輸單元包括第一傳輸輥和另一傳輸輥，傳輸輥被設計成將前進運動和回縮運動交替?zhèn)鬟f至捆扎帶，-捆扎帶引導通道，所述捆扎帶引導通道設計成在捆扎帶前進運動期間引導捆扎帶，使得所述捆扎帶圍繞待捆扎的物品形成環(huán)，其中捆扎帶的至少兩個部分相互重疊；-張緊單元，所述張緊單元用于向捆扎帶的環(huán)施加捆扎帶張力，該張緊單元包括用于在捆扎帶上傳遞張緊運動的張緊輥，以及-連結單元，所述連結單元用于連結，特別是焊接重疊的捆扎帶部分，以永久地固定捆扎帶的環(huán)。本技術還涉及一種捆扎裝置，所述捆扎裝置包括所述捆扎機頭以及用于控制該捆扎機頭的控制器和用于存儲捆扎帶(特別是打包帶(strapping?band))并使捆扎帶可用的至少一個供應裝置。

背景技術：

1、捆扎裝置用于包裝各種物品，其通過將捆扎帶放置在物品周圍，使得通過在物品周圍形成環(huán)而使捆扎帶的兩部分相互重疊。由此，捆扎帶的自由端部分通常與捆扎帶的另一區(qū)段重疊，其中，自由端部分形成下捆扎帶部分，而捆扎帶的另一區(qū)段形成上捆扎帶部分。捆扎帶的重疊部分由捆扎裝置連接到彼此，所述捆扎裝置用于拉緊捆扎帶并且連結捆扎帶的重疊部分。可以使用各種連結技術來連結重疊部分，所述技術例如焊接、卷邊、膠合等，具體技術取決于待捆扎的物品和/或捆扎帶的材料。例如，摩擦焊接有利地用于塑料捆扎帶，而附加的夾具可用于連結金屬捆扎帶。

2、張緊圍繞物品放置的捆扎帶、使用捆扎機頭連結捆扎帶的重疊部分以及從張緊和連結的捆扎帶環(huán)釋放捆扎機頭的過程涉及捆扎裝置的各種操作元件，所述操作元件被設計成優(yōu)化了一件或多件物品的包裝。

3、例如，us2019/0046819?a2描述了一種捆扎裝置，其可以被設計為靜止裝置，所述靜止裝置用于將一根或多根捆扎帶、特別是帶捆扎帶施加到較大的包裝或組裝成單個單元的多個單獨的包裝。通用捆扎裝置通常具有捆扎帶引導通道，特別是環(huán)繞帶通道，其中捆扎帶在其前進運動期間被引導以形成圍繞包裝的環(huán)。在捆扎帶引導通道內，可以布置所謂的捆扎機頭，以在捆扎帶上執(zhí)行捆扎運動、張緊和連結(特別是連接)操作。捆扎帶通常由金屬或塑料材料制成，并且從供應卷中拉出而且作為環(huán)形捆扎纏繞在被包裝的物品周圍。為此目的，捆扎帶的自由端被高速引入，特別地被射入捆扎機頭的捆扎帶引導通道中。一旦帶端部到達捆扎帶引導通道內的特定位置之后，帶端部就被夾緊，然后回縮。結果，捆扎帶的環(huán)拉緊，并且捆扎帶從捆扎帶引導通道穿出并且與包裝的物品相接觸。隨后，帶被拉緊，其中張力被施加到帶上，通過連結單元為捆扎帶環(huán)提供緊固件，并且捆扎帶被從供應卷上切斷。捆扎裝置通常適合于所使用的打包帶的類型，尤其是關于永久連接打包帶的兩個重疊區(qū)段的連結裝置。

4、捆扎機頭通常具有傳輸單元，所述傳輸單元包括帶進給裝置，所述帶進給裝置具有一個從動傳輸輥，用于在環(huán)形成期間推進打包帶并且在環(huán)形成之后使得打包帶回縮，以使其與包裝相互接觸。

5、為了增加或提高作用在與包裹接觸的捆扎帶上的張力并且從而確保捆扎帶的緊密配合，捆扎機頭包括張緊單元，所述張緊單元包括具有至少一個張緊輥，特別地是張緊輪的張緊裝置。

6、傳輸部件和張緊部件通常配備有多個輥，所述輥根據要執(zhí)行的功能對捆扎帶施加各種運動。通常，使用成對的輥，其中，輥壓靠在捆扎帶的相對側上并將捆扎帶夾持在所述成對的輥之間，以將由馬達產生的旋轉運動作為進給運動、回縮運動或張緊運動傳遞到捆扎帶。

7、us2019/0046819?a2中公開的捆扎裝置的傳輸部件和張緊部件包括三個輥。一個輥可以靠在張緊輪或(傳輸)輥上。該輥未被驅動旋轉，而是通過樞轉裝置可樞轉地鉸接。通過樞轉運動，用作配對輥的可樞轉輥可以被放置成與傳輸輥接觸或與張緊輪接觸。根據配對輥抵靠哪個輥，配對輥隨后迫使帶抵靠對應的輥，使得對應的輥可以將所述帶的旋轉運動作為前進/進給、回縮或張緊運動傳遞至打包帶。

技術實現(xiàn)思路

1、從上述缺點和不足出發(fā)并且考慮到現(xiàn)有技術，本實用新型的目的是進一步開發(fā)一種所述技術領域中描述的捆扎機頭和如所述技術領域所述的捆扎裝置，以這樣的方式改進捆扎機頭的結構和功能。

2、本實用新型的目的通過包括本實用新型所述的特征的捆扎機頭以及包括本實用新型所述的特征的捆扎裝置來實現(xiàn)。本實用新型公開了有利實施例和有利的改進。

3、本實用新型涉及一種捆扎裝置的捆扎機頭，所述捆扎機頭利用捆扎帶捆扎一個或多個物品，所述捆扎機頭包括：傳輸單元，所述傳輸單元包括第一傳輸輥和另一傳輸輥，傳輸輥設計成將前進運動和回縮運動交替?zhèn)鬟f到所述捆扎帶；捆扎帶引導通道，所述捆扎帶引導通道設計成在所述捆扎帶前進運動過程中引導所述捆扎帶，使捆扎帶在要捆扎的物品周圍形成環(huán)，其中，所述捆扎帶的至少兩個部分相互重疊；張緊單元，所述張緊單元用于將捆扎帶張力施加到所述捆扎帶的所述環(huán)上，所述張緊單元包括用于在所述捆扎帶上傳遞張緊運動的張緊輥；以及連結單元，所述連結單元用于連結重疊的捆扎帶部分，以永久固定所述捆扎帶的所述環(huán)，其中，所述傳輸輥相互操作連接并且由同一驅動馬達驅動，其中，所述馬達沿同一方向連續(xù)驅動，并且，所述傳輸輥被分配給機械傳動裝置，所述機械傳動裝置包括前進離合器和回縮離合器，其中，所述前進離合器和所述回縮離合器被設計為交替激活，其中，當激活所述前進離合器時，所述回縮離合器脫離并且所述傳輸輥通過被沿著第一方向驅動而將前進運動傳遞到所述捆扎帶，并且其中，當激活所述回縮離合器時，所述前進離合器脫離并且所述傳輸輥通過被反向驅動而將回縮運動傳遞到所述捆扎帶。

4、在一個或多個實施例中，所述張緊輥在其圓周表面上包括一輪廓，所述輪廓被設計用于改善所述張緊輥在所述捆扎帶上的接合狀態(tài)。

5、在一個或多個實施例中，所述輪廓在張緊運動方向上傾斜并且僅在張緊運動方向上接合。

6、在一個或多個實施例中，所述第一傳輸輥、所述另一傳輸輥和所述張緊輥由同一驅動馬達驅動，并且其中，所述張緊輥被分配給張緊離合器，通過所述張緊離合器能夠斷開所述馬達與所述張緊輥之間的動力傳輸。

7、在一個或多個實施例中，至少一個制動機構可操作地與所述張緊輥接合并且設計成用于在所述馬達和所述第一傳輸輥之間的動力傳輸脫離時阻止所述張緊輥的旋轉運動。

8、在一個或多個實施例中，至少一個提升機構可操作地與所述張緊輥接合，以將所述張緊輥從第一位置移動到第二位置，在所述第一位置中，所述張緊輥與所述捆扎帶相接觸，在所述第二位置中，所述張緊輥與所述捆扎帶間隔開，使得所述捆扎帶能夠沿著與所述捆扎帶運動的方向相反的方向回縮，而同時又不會與所述張緊輥接觸。

9、在一個或多個實施例中，所述捆扎機頭還包括捆扎帶保護機構，所述捆扎帶保護機構包括至少一個可樞轉的保護元件，所述可樞轉的保護元件能夠在樞轉位置和外擺位置之間樞轉，其中，在所述樞轉位置，所述保護元件圍繞所述張緊輥的面向所述捆扎帶的至少一部分并且保護所述捆扎帶不接觸所述張緊輥，并且在所述外擺位置中，所述保護元件釋放所述張緊輥的面向所述捆扎帶的部分，從而允許所述張緊輥與所述捆扎帶相接觸。

10、在一個或多個實施例中，所述連結單元包括彈簧加載的焊接單元，用于在連結所述重疊的捆扎帶部分時均勻分布連接力。

11、在一個或多個實施例中，所述捆扎帶引導通道包括可調節(jié)的捆扎帶引導機構，用于適應不同的捆扎帶寬度。

12、本實用新型還提供一種捆扎裝置，其用于用捆扎帶捆扎一個或多個物品，其中，所述捆扎裝置包括在一個或多個實施例中所述的捆扎機頭，以及用于控制所述捆扎機頭的至少一個控制器和用于存儲所述捆扎帶以及使得所述捆扎帶可用的至少一個供應裝置。

13、本實用新型基于這樣的思想：傳輸輥由相同的驅動馬達驅動并且被配置成將前進運動或回縮運動交替地傳遞至捆扎帶。

14、馬達沿相同方向連續(xù)運轉，并且馬達的驅動被通過機械傳動裝置(例如齒輪傳動裝置)傳遞至傳輸輥。傳輸輥例如通過嚙合齒輪彼此可操作地連接。機械傳動裝置包括兩個離合器，即：第一傳輸輥離合器，具體為前進離合器；和第二傳輸輥離合器，具體為回縮離合器。這些離合器可以被選擇性地致動，并且當接合一個離合器時，另一離合器脫離。

15、前進離合器和回縮離合器可以交替地被釋放(換言之，脫離或停用)和聯(lián)接(換言之，接合或激活)，以允許由傳輸輥傳遞到捆扎帶的運動方向反轉。

16、根據本實用新型的優(yōu)選實施例，機械傳動裝置包括：分配給第一傳輸輥離合器的第一帶輪，例如連接到前進離合器的前進帶輪；以及分配給第二傳輸輥離合器的第二帶輪，例如連接至回縮離合器的回縮帶輪。這些前進帶輪和回縮帶輪由馬達通過帶、特別地齒形平型帶驅動。

17、當激活前進離合器時，回縮離合器脫離，并且傳輸輥將前進運動傳遞至捆扎帶。在這種情況下，傳輸輥有助于捆扎帶的進給運動。

18、為了便于捆扎帶的進給運動，根據本實用新型的優(yōu)選實施例，機械傳動裝置還包括：分配給前進離合器的第一齒輪，具體是前進離合器齒輪；以及分配給回縮離合器的另一齒輪，特別是回縮齒輪?；乜s離合器齒輪通過傳動軸與第一傳輸輥相連接。

19、當激活前進離合器時，連接到回縮離合器的另一齒輪之間的動力傳輸被斷開。隨后，前進帶輪和前進離合器齒輪兩者沿著馬達的驅動方向協(xié)同旋轉。相反，與前進離合器齒輪嚙合的回縮離合器齒輪沿著與回縮帶輪的旋轉方向相反的方向旋轉。

20、因此，當激活前進離合器時，動力路徑經由前進帶輪、前進離合器齒輪、回縮離合器齒輪和傳動軸行進至第一傳輸輥和另一傳輸輥。

21、另一方面，當激活回縮離合器時，連接到前進離合器的第一齒輪之間的動力傳輸被斷開。隨后，動力路徑經由回縮帶輪和回縮離合器行進至回縮離合器齒輪。因此，第一傳輸輥隨著回縮帶輪旋轉而旋轉，從而將回縮運動傳遞到捆扎帶。同時，前進離合器脫離。

22、如前所述，前進離合器和回縮離合器可以交替地釋放和接合，以反轉由傳輸輥傳遞到捆扎帶的運動方向。在離合器交替激活的過程中，兩個離合器都會短暫脫離，以避免阻塞。由于帶輪同向旋轉，前進離合器和回縮離合器的齒輪嚙合，并且從射入到回縮的切換時間間隔很快，因此存在堵塞的風險。因此，在接合另一離合器之前使得兩個離合器脫離是有利的。

23、根據本實用新型的優(yōu)選實施例，通過跟蹤電流來監(jiān)測張力，所述電流隨著張力而增加?？刂茊卧沟媚軌蛘{節(jié)系統(tǒng)關閉時的電流。這本質上意味著控制系統(tǒng)通過電流限制來設置張力。

24、根據該優(yōu)選實施例，張緊離合器與張緊輥建立主動連接。一旦達到所需的捆扎帶張力，制動機構就會關閉，以保持捆扎帶張力，直到上捆扎帶的保持壓印下降。當制動機構關閉時，張緊離合器打開，從而允許馬達繼續(xù)旋轉。

25、獨立地或與其相關地，根據本實用新型的優(yōu)選實施例，捆扎機頭的傳輸機構的第一傳輸輥和另一傳輸輥是兩個光滑的從動輥。捆扎帶的前進運動和回縮運動可以通過選擇性地接合或脫離傳輸齒輪機構的前進離合器和回縮離合器來實現(xiàn)。

26、換句話說，本實用新型通過利用換檔(gear?shifting)來提供捆扎帶的正反向移動或運動。具體而言，這是通過包括前進離合器和回縮離合器的齒輪中間階段來實現(xiàn)的。重要的是，在馬達沿相同方向旋轉的同時實現(xiàn)這種正反向運動。

27、在馬達沿著相同方向旋轉的同時通過離合器實現(xiàn)捆扎帶正反向運動的技術優(yōu)點是提高了效率和便利性。這樣可以在兩個方向之間無縫且高效地切換，而同時又無需反轉馬達的旋轉。這不僅簡化了捆扎裝置的操作，而且減少了馬達的磨損和損耗。此外，這種構型可以更平穩(wěn)且更精確地控制捆扎帶的運動，從而提高捆扎過程的準確性和可靠性。

28、捆扎機頭有利地具有張緊輥，該張緊輥在其表面上具有鋸齒狀帶齒部。這種帶齒部增強了張緊輥和捆扎帶之間的接合條件，從而確保了安全可靠的張緊過程。

29、帶齒部的齒優(yōu)選地在張緊運動方向上傾斜并且僅在該方向上嚙合。這確保了張緊輥在張緊過程中有效地抓持并拉緊捆扎帶，從而提供一致且精確的張緊結果。

30、如上所述，根據本實用新型的有利實施例，捆扎機頭包括制動機構，當張緊離合器打開時，所述制動機構能夠被激活，以阻止張緊輥的旋轉運動。這個過程有助于保持捆扎帶張力，從而當張緊離合器脫離時(即，馬達與前進離合器和回縮離合器之間的傳動系中斷)，防止捆扎帶發(fā)生任何潛在的滑動或松動。

31、有利地，捆扎機頭包括提升機構，所述提升機構可以與張緊輥接合，以將張緊輥從與捆扎帶接觸的位置移動到張緊輥與捆扎帶間隔開的位置。張緊輥僅下降到捆扎帶上以為了進行張緊并且在進給和回縮期間被抬起，這樣使帶不會被齒損壞。這允許在不受張緊輥的干擾、特別地不干擾張緊輥的帶齒部的情況下，捆扎帶在相反方向上順暢且容易地回縮。

32、此外，張緊單元有利地包括捆扎帶保護機構，所述捆扎帶保護機構具有可移動(例如可線性移動的或可樞轉的)保護元件。當處于移動位置時，這些元件包圍并屏蔽張緊輥的面向捆扎帶的部分，從而防止捆扎帶與所述部分接觸。在移出位置，保護元件釋放張緊輥，從而有助于張緊輥與捆扎帶接觸以進行張緊。

33、另外，連結單元有利地包括彈簧加載的焊接單元，特別是焊接夾鉗。該結構特征確保了在連結過程中，特別是當焊接處理重疊捆扎帶部分時所施加的力的均勻分布。結果，實現(xiàn)了安全可靠的連接部。

34、此外，為了確保在連結過程期間所施加的力均勻分布，根據本實用新型的優(yōu)選實施例，連結單元可以包括支承表面，所述支承表面是彈簧加載的、轉動的并且被設計成支承焊接夾鉗下方的捆扎帶。

35、獨立地或與其相關地，捆扎機頭優(yōu)選地包括位于捆扎帶引導通道內的可調節(jié)的捆扎帶引導機構。該機構允許適應不同的捆扎帶寬度，從而提高了通用性以及與各種捆扎材料的兼容性。

36、本實用新型最后涉及如上文所述的捆扎機頭在如上文所述的用于用塑料捆扎件來捆扎包裝件的捆扎裝置中的使用。