本技術(shù)涉及機械自動化設(shè)備領(lǐng)域，具體為一種自動開箱設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、生產(chǎn)物料通常由膠帶封合在瓦楞箱中包裝運輸，為了提高瓦楞箱中產(chǎn)品的容納率、降低包裝運輸成本，在箱內(nèi)容積許可的情況下，會盡可能多的放置產(chǎn)品。運輸途中由于產(chǎn)品的自重力作用，產(chǎn)品與箱體內(nèi)壁距離較小、甚至貼合較緊，產(chǎn)品從箱體取料過程中需要一邊下壓箱體、一邊取料?，F(xiàn)有技術(shù)中往往采用人工取料，人工單手取料往往導致勞動強度過大，長時間進行取料操作易導致身體不適；當產(chǎn)品較重或產(chǎn)品形狀較復雜時，需要雙手取料，產(chǎn)品與箱體內(nèi)壁摩擦力的作用會導致箱體與產(chǎn)品一起上下移動，導致取料失敗，嚴重時還會造成產(chǎn)品損壞、人員傷亡等情況；除此之外，箱體尺寸不同也會給開箱取料造成一定困難。

2、本實用新型提出一種自動開箱設(shè)備，解決上述技術(shù)問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、一種自動開箱設(shè)備，包括：機架，還包括箱體傳送棍、箱體定位組件、開箱組件、防上竄組件、空箱下料組件中的一個或多個；所述箱體定位組件包括底部定位組件或/和側(cè)面定位組件，所述開箱組件包括長邊開箱組件或/和短邊開箱組件，所述箱體傳送棍安裝在所述機架中的工作臺面板的上板面，所述防上竄組件避免取料過程中因摩擦力的存在導致箱子上竄。

2、優(yōu)選的，所述一種自動開箱設(shè)備,所述底部定位組件包括真空吸盤、第一升降氣缸，所述第一升降氣缸與所述機架直接或間接固定連接，所述第一升降氣缸的活塞軸與所述真空吸盤固定連接，所述真空吸盤從所述箱體傳送棍的間隙升降；所述側(cè)面定位組件包括第一夾板、第二夾板、夾板移動裝置，所述第一夾板或/和第二夾板與所述夾板移動裝置的輸出端連接。

3、優(yōu)選的，所述一種自動開箱設(shè)備,所述側(cè)面定位組件還包括夾板連接板、夾板導向軸，所述夾板導向軸與周邊結(jié)構(gòu)橫向安裝，所述夾板連接板通過線性軸承與所述夾板導向軸可滑動式連接，所述第一夾板、第二夾板均通過所述夾板連接板與所述夾板導向軸連接。

4、優(yōu)選的，所述一種自動開箱設(shè)備,所述第一夾板和/或第二夾板與第一旋轉(zhuǎn)裝置連接，所述第一旋轉(zhuǎn)裝置安裝在所述夾板連接板板面且輸出端與所述第一夾板或/和所述第二夾板連接，使第一夾板或/和所述第二夾板做旋轉(zhuǎn)/張合運動，所述第一夾板或/和所述第二夾板通過轉(zhuǎn)軸與所述夾板連接板可轉(zhuǎn)動式連接。

5、優(yōu)選的，所述一種自動開箱設(shè)備,所述側(cè)面定位組件還包括推頂結(jié)構(gòu)或/和基準定位結(jié)構(gòu)，所述推頂結(jié)構(gòu)包括第二升降氣缸、推頂板、平移裝置，所述平移裝置與所述機架直接或間接連接，所述第二升降氣缸的缸體與所述平移裝置的輸出端連接、活塞軸與所述推頂板固定連接，所述箱體傳送棍中間位置設(shè)置有連通的推頂板平移避位空間、推頂板升降避位空間，所述基準定位結(jié)構(gòu)包括基準定位板、基準定位板安裝板，所述基準定位板安裝板與所述機架的板面直接或間接安裝連接，所述基準定位板與所述基準定位板安裝板固定連接。

6、優(yōu)選的，所述一種自動開箱設(shè)備,所述長邊開箱組件包括長邊開箱驅(qū)動裝置、長邊開箱旋轉(zhuǎn)板、長邊真空吸嘴，所述長邊開箱驅(qū)動裝置的輸出端與所述長邊開箱旋轉(zhuǎn)板連接，所述長邊真空吸嘴安裝在所述長邊開箱旋轉(zhuǎn)板板面，所述長邊開箱旋轉(zhuǎn)板；所述長邊開箱驅(qū)動裝置與周邊結(jié)構(gòu)固定連接；所述短邊開箱組件包括短邊開箱驅(qū)動裝置、短邊開箱旋轉(zhuǎn)板、短邊真空吸嘴，所述短邊開箱驅(qū)動裝置的輸出端通過第三連桿與所述短邊開箱旋轉(zhuǎn)板連接，所述短邊開箱旋轉(zhuǎn)板與短邊開箱驅(qū)動裝置安裝板可轉(zhuǎn)動式連接，所述短邊真空吸嘴通過所述短邊開箱旋轉(zhuǎn)板安裝。

7、優(yōu)選的，所述一種自動開箱設(shè)備,所述防上竄組件包括橫置氣缸、防竄板，所述橫置氣缸的輸出端與所述防竄板固定連接，所述橫置氣缸與周邊結(jié)構(gòu)安裝固定。

8、優(yōu)選的，所述一種自動開箱設(shè)備,還包括箱體高度兼容組件、箱體長度兼容組件、箱體寬度兼容組件中的一個或多個，所述箱體高度兼容組件、箱體長度兼容組件、箱體寬度兼容組件可分別完成開箱空間高度、長度、寬度尺寸的調(diào)整。

9、優(yōu)選的，所述一種自動開箱設(shè)備,所述箱體高度兼容組件包括第一電機-絲桿結(jié)構(gòu)、固定支撐板、升降板、升降軸，所述固定支撐板與所述機架固定連接，所述第一升降氣缸的缸體通過第一升降氣缸安裝板與所述升降板間接固定連接，所述升降軸的兩端分別與所述機架中的工作臺面板、固定支撐板固定連接，所述升降軸通過線性軸承與所述升降板可導向升降式連接，所述第一電機-絲桿結(jié)構(gòu)中的電機安裝在所述固定支撐板的板面且絲桿螺母與所述第一升降氣缸安裝板固定連接；所述箱體寬度兼容組件包括第二電機-絲桿結(jié)構(gòu)、寬度調(diào)整板、支撐軸，所述第二電機-絲桿結(jié)構(gòu)固定在所述工作臺面板的上板面，所述第二電機-絲桿結(jié)構(gòu)的絲桿螺母與所述寬度調(diào)整板固定連接，所述寬度調(diào)整板與所述工作臺面板板面滑軌的滑塊固定連接，所述支撐軸的下端與所述滑塊固定連接,所述側(cè)面定位組件、開箱組件、防上竄組件均通過所述支撐軸固定支撐。

10、優(yōu)選的，所述一種自動開箱設(shè)備,所述空箱下料組件包括滑臺氣缸、下料推板，所述滑臺氣缸與所述箱體傳送棍的支撐板固定連接，所述下料推板與所述滑臺氣缸的輸出端連接。

11、工作流程如下：割膠后的箱子從機架入料一側(cè)的板面進料空中流入，并通過所述箱體傳送棍向后傳送，當箱子傳送到位后，由底部定位組件吸附住箱子的下板面并向上頂升，側(cè)面定位組件中的第一夾板、第二夾板及推頂結(jié)構(gòu)、基準定位結(jié)構(gòu)對箱子的四個側(cè)面進行夾緊定位，再由開箱組件先后完成箱體上端的長邊開箱、短邊開箱，通過防上竄組件壓住箱子的長邊，將箱體內(nèi)部的產(chǎn)品取出后，底部定位組件、第一夾板、第二夾板、開箱組件、防上竄組件均撤銷對箱子的限制力，推頂結(jié)構(gòu)也放松夾緊力，由空箱下料組件將空箱推至側(cè)面下料，此時，下料一側(cè)的第一夾板在第一旋轉(zhuǎn)裝置的作用下旋轉(zhuǎn)，避免對空箱下料的干涉。

12、優(yōu)勢如下：

13、(1)本實用新型涉及的自動開箱設(shè)備,可自動化完成箱子的傳送、開箱、下料操作，自動化程度高，工作效率高；

14、(2)本實用新型涉及的自動開箱設(shè)備,通過箱體定位組件對箱子的底部、側(cè)面進行夾緊限位，避免取料過程中箱體發(fā)生移動，保證有效取料；

15、(3)本實用新型涉及的自動開箱設(shè)備,在上方設(shè)置防上竄組件，避免空箱子在摩擦力作用下隨產(chǎn)品上移，進一步保證取料操作的有效性；

16、(4)本實用新型涉及的自動開箱設(shè)備,通過設(shè)置箱體高度兼容組件、箱體長度兼容組件、箱體寬度兼容組件，可根據(jù)箱子尺寸進行調(diào)整，兼容不同尺寸的箱子開箱操作；

17、(5)本實用新型涉及的自動開箱設(shè)備,通過設(shè)備自動開箱，滿足雙手取料的操作，降低取料者的勞動強度、提高取料安全性，當然也為自動取料提供必要環(huán)境。

技術(shù)特征：

1.一種自動開箱設(shè)備，其特征在于：包括機架，還包括箱體傳送棍、箱體定位組件、開箱組件、防上竄組件、空箱下料組件中的一個或多個；所述箱體定位組件包括底部定位組件或/和側(cè)面定位組件，所述開箱組件包括長邊開箱組件或/和短邊開箱組件，所述箱體傳送棍安裝在所述機架中的工作臺面板的上板面，所述防上竄組件避免取料過程中因摩擦力的存在導致箱子上竄。

2.如權(quán)利要求1所述一種自動開箱設(shè)備,其特征在于：所述底部定位組件包括真空吸盤、第一升降氣缸，所述第一升降氣缸與所述機架直接或間接固定連接，所述第一升降氣缸的活塞軸與所述真空吸盤固定連接，所述真空吸盤從所述箱體傳送棍的間隙升降；所述側(cè)面定位組件包括第一夾板、第二夾板、夾板移動裝置，所述第一夾板或/和第二夾板與所述夾板移動裝置的輸出端連接。

3.如權(quán)利要求2所述一種自動開箱設(shè)備,其特征在于：所述側(cè)面定位組件還包括夾板連接板、夾板導向軸，所述夾板導向軸與周邊結(jié)構(gòu)橫向安裝，所述夾板連接板通過線性軸承與所述夾板導向軸可滑動式連接，所述第一夾板、第二夾板均通過所述夾板連接板與所述夾板導向軸連接。

4.如權(quán)利要求3所述一種自動開箱設(shè)備,其特征在于：所述第一夾板和/或第二夾板與第一旋轉(zhuǎn)裝置連接，所述第一旋轉(zhuǎn)裝置安裝在所述夾板連接板板面且輸出端與所述第一夾板或/和所述第二夾板連接，使第一夾板或/和所述第二夾板做旋轉(zhuǎn)/張合運動，所述第一夾板或/和所述第二夾板通過轉(zhuǎn)軸與所述夾板連接板可轉(zhuǎn)動式連接。

5.如權(quán)利要求3所述一種自動開箱設(shè)備,其特征在于：所述側(cè)面定位組件還包括推頂結(jié)構(gòu)或/和基準定位結(jié)構(gòu)，所述推頂結(jié)構(gòu)包括第二升降氣缸、推頂板、平移裝置，所述平移裝置與所述機架直接或間接連接，所述第二升降氣缸的缸體與所述平移裝置的輸出端連接、活塞軸與所述推頂板固定連接，所述箱體傳送棍中間位置設(shè)置有連通的推頂板平移避位空間、推頂板升降避位空間，所述基準定位結(jié)構(gòu)包括基準定位板、基準定位板安裝板，所述基準定位板安裝板與所述機架的板面直接或間接安裝連接，所述基準定位板與所述基準定位板安裝板固定連接。

6.如權(quán)利要求1所述一種自動開箱設(shè)備,其特征在于：所述長邊開箱組件包括長邊開箱驅(qū)動裝置、長邊開箱旋轉(zhuǎn)板、長邊真空吸嘴，所述長邊開箱驅(qū)動裝置的輸出端與所述長邊開箱旋轉(zhuǎn)板連接，所述長邊真空吸嘴安裝在所述長邊開箱旋轉(zhuǎn)板板面，所述長邊開箱旋轉(zhuǎn)板；所述長邊開箱驅(qū)動裝置與周邊結(jié)構(gòu)固定連接；所述短邊開箱組件包括短邊開箱驅(qū)動裝置、短邊開箱旋轉(zhuǎn)板、短邊真空吸嘴，所述短邊開箱驅(qū)動裝置的輸出端通過第三連桿與所述短邊開箱旋轉(zhuǎn)板連接，所述短邊開箱旋轉(zhuǎn)板與短邊開箱驅(qū)動裝置安裝板可轉(zhuǎn)動式連接，所述短邊真空吸嘴通過所述短邊開箱旋轉(zhuǎn)板安裝。

7.如權(quán)利要求1所述一種自動開箱設(shè)備,其特征在于：所述防上竄組件包括橫置氣缸、防竄板，所述橫置氣缸的輸出端與所述防竄板固定連接，所述橫置氣缸與周邊結(jié)構(gòu)安裝固定。

8.如權(quán)利要求1所述一種自動開箱設(shè)備,其特征在于：還包括箱體高度兼容組件、箱體長度兼容組件、箱體寬度兼容組件中的一個或多個，所述箱體高度兼容組件、箱體長度兼容組件、箱體寬度兼容組件可分別完成開箱空間高度、長度、寬度尺寸的調(diào)整。

9.如權(quán)利要求2所述一種自動開箱設(shè)備,其特征在于：所述箱體高度兼容組件包括第一電機-絲桿結(jié)構(gòu)、固定支撐板、升降板、升降軸，所述固定支撐板與所述機架固定連接，所述第一升降氣缸的缸體通過第一升降氣缸安裝板與所述升降板間接固定連接，所述升降軸的兩端分別與所述機架中的工作臺面板、固定支撐板固定連接，所述升降軸通過線性軸承與所述升降板可導向升降式連接，所述第一電機-絲桿結(jié)構(gòu)中的電機安裝在所述固定支撐板的板面且絲桿螺母與所述第一升降氣缸安裝板固定連接；所述箱體寬度兼容組件包括第二電機-絲桿結(jié)構(gòu)、寬度調(diào)整板、支撐軸，所述第二電機-絲桿結(jié)構(gòu)固定在所述工作臺面板的上板面，所述第二電機-絲桿結(jié)構(gòu)的絲桿螺母與所述寬度調(diào)整板固定連接，所述寬度調(diào)整板與所述工作臺面板板面滑軌的滑塊固定連接，所述支撐軸的下端與所述滑塊固定連接,所述側(cè)面定位組件、開箱組件、防上竄組件均通過所述支撐軸固定支撐。

10.如權(quán)利要求1所述一種自動開箱設(shè)備,其特征在于：所述空箱下料組件包括滑臺氣缸、下料推板，所述滑臺氣缸與所述箱體傳送棍的支撐板固定連接，所述下料推板與所述滑臺氣缸的輸出端連接。

技術(shù)總結(jié)
一種自動開箱設(shè)備，包括機架、箱體傳送棍、箱體定位組件、開箱組件、防上竄組件、空箱下料組件，箱體傳送棍將空箱傳送到位，箱體定位組件將箱子底面、側(cè)面夾緊定位，防上竄組件避免取料過程中箱子隨取料動作上移，空箱下料組件將空箱側(cè)面推送下料；箱體高度、長度、寬度兼容組件根據(jù)箱子尺寸對設(shè)備的開箱空間進行調(diào)整，適應多種箱體尺寸的開箱操作，優(yōu)勢如下：工作效率高、自動化程度高、降低取料難度、箱子的尺寸兼容度高。

技術(shù)研發(fā)人員：吁林沖
受保護的技術(shù)使用者：昆山振賽凡自動化科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240313
技術(shù)公布日：2025/1/2