本技術(shù)涉及穿梭車，特別涉及一種具有緩沖能力的四向穿梭車換向結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、倉儲(chǔ)是通過倉庫對(duì)商品與物品的存儲(chǔ)與保管?！皞}”即倉庫，為存放、保管、存儲(chǔ)物品的建筑物和場(chǎng)地的總稱?？梢允欠课萁ㄖ?、洞穴、大型容器或特定的場(chǎng)地等。傳統(tǒng)的倉儲(chǔ)是指利用倉庫對(duì)各類物資及其相關(guān)設(shè)施進(jìn)行物品的入庫、儲(chǔ)存、出庫等活動(dòng)。而現(xiàn)有的倉儲(chǔ)是指在傳統(tǒng)倉儲(chǔ)的基礎(chǔ)上增加庫內(nèi)加工、分揀、庫內(nèi)包裝等環(huán)節(jié)。倉儲(chǔ)是生產(chǎn)制造與商品流通的重要環(huán)節(jié)之一，也是物流活動(dòng)的重要環(huán)節(jié)。而倉儲(chǔ)業(yè)務(wù)中，為考慮到經(jīng)濟(jì)利益會(huì)通過堆存的方式。進(jìn)而，在場(chǎng)地受到限制后，依然能夠提供高效的倉儲(chǔ)服務(wù)。

2、隨著貨物堆存量不斷增加，貨架擺放量越來越大后，貨架巷道空間導(dǎo)致叉車不能在巷道內(nèi)靈活行駛，且加上貨架巷道空間限制，叉車會(huì)時(shí)不時(shí)出現(xiàn)碰撞的問題?，F(xiàn)有技術(shù)中，有利用穿梭車解決上述技術(shù)問題。該穿梭車能夠利用換向結(jié)構(gòu)，在電機(jī)齒輪的帶動(dòng)下，對(duì)穿梭車進(jìn)行換向。

3、而，穿梭車運(yùn)輸?shù)呢浳锂?dāng)中，存在一些貨物屬于易碎貨物。其包括玻璃制品和陶瓷制品等。在運(yùn)輸過程中如果不能對(duì)其做到很好的防護(hù)，就很容易給運(yùn)輸部門造成不必要的損失。而現(xiàn)有技術(shù)中的穿梭車，在穿梭車做抬升和下放動(dòng)作時(shí)，很容易對(duì)這些易碎貨物造成損傷。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型實(shí)施例提供一種具有緩沖能力的四向穿梭車換向結(jié)構(gòu)，能解決相關(guān)技術(shù)中穿梭車運(yùn)輸?shù)呢浳锂?dāng)中，存在一些貨物屬于容易受到損傷的易碎貨物，其包括玻璃制品、陶瓷制品等。在運(yùn)輸過程中如果不能對(duì)其做到很好的防護(hù)，就很容易給運(yùn)輸部門造成不必要的損失。而現(xiàn)有技術(shù)中的穿梭車，在穿梭車做抬升和下放動(dòng)作時(shí)，很容易對(duì)這些易碎貨物造成損傷的問題。

2、一方面，本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種具有緩沖能力的四向穿梭車換向結(jié)構(gòu)，包括車架、第一移動(dòng)輪、第二移動(dòng)輪、換向裝置、緩沖部件及控制器，第一移動(dòng)輪設(shè)有一組，相對(duì)布置于車架上；第二移動(dòng)輪設(shè)有一組，與第一移動(dòng)輪呈一定角度設(shè)置；換向裝置包括凸輪隨動(dòng)器及凸輪，凸輪隨動(dòng)器用于在上升時(shí)，對(duì)第二移動(dòng)輪抬升，在下降時(shí)，對(duì)第二移動(dòng)輪下放；所述緩沖部件設(shè)于所述凸輪上，所述凸輪隨動(dòng)器通過所述緩沖部件與所述凸輪連接；控制器與換向裝置連接，用于控制換向裝置動(dòng)作。

3、進(jìn)一步地，所述緩沖部件包括緩沖滑道，所述緩沖滑道兩側(cè)連接有緩沖彈性件。

4、進(jìn)一步地，所述凸輪隨動(dòng)器包括轉(zhuǎn)動(dòng)輪，所述轉(zhuǎn)動(dòng)輪上連接有轉(zhuǎn)動(dòng)輪連接桿，所述轉(zhuǎn)動(dòng)輪連接桿與所述緩沖滑道滑動(dòng)連接，且所述轉(zhuǎn)動(dòng)輪連接桿兩側(cè)分別與設(shè)于所述緩沖滑道兩端的緩沖彈性件連接。

5、進(jìn)一步地，所述緩沖部件還包括緩沖墊，其設(shè)于所述緩沖滑道與所述緩沖彈性件之間。

6、進(jìn)一步地，所述凸輪隨動(dòng)器上設(shè)有彈性墊圈。

7、進(jìn)一步地，所述換向裝置包括升降板及換向?qū)к?，所述升降板一端與所述車架滑動(dòng)連接，另一端與所述第二移動(dòng)輪固定連接，所述升降板中部設(shè)有滑槽，所述轉(zhuǎn)動(dòng)輪設(shè)于所述滑槽內(nèi)；所述換向?qū)к壟c所述車架固定連接，所述升降板通過所述換向?qū)к壟c所述車架滑動(dòng)連接。

8、進(jìn)一步地，所述換向裝置還包括傳動(dòng)桿部件、傳動(dòng)部件及換向驅(qū)動(dòng)，所述傳動(dòng)桿部件兩端分別與對(duì)應(yīng)側(cè)的所述凸輪連接；所述傳動(dòng)部件與所述傳動(dòng)桿部件固定連接；所述換向驅(qū)動(dòng)用于驅(qū)動(dòng)所述傳動(dòng)部件。

9、進(jìn)一步地，所述傳動(dòng)部件包括傳動(dòng)齒及傳動(dòng)鏈，所述傳動(dòng)齒設(shè)有一組，分別固定在所述換向驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)端和所述傳動(dòng)桿部件上；所述傳動(dòng)鏈與兩個(gè)所述傳動(dòng)齒連接。

10、進(jìn)一步地，所述傳動(dòng)桿部件中部設(shè)有連接件，所述連接件采用彈性聯(lián)軸器。

11、進(jìn)一步地，還包括第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)及第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)，其輸出端與所述第一移動(dòng)輪連接，所述控制器與所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接，用于控制所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)；所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)，其輸出端與所述第二移動(dòng)輪連接，所述控制器與所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接，用于控制所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。

12、本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案帶來的有益效果包括：

13、通過凸輪上的緩沖部件對(duì)凸輪隨動(dòng)器進(jìn)行緩沖，進(jìn)而能夠在第二移動(dòng)輪抬升和下放時(shí)，做到有效緩沖。進(jìn)而避免了穿梭車做抬升和下放動(dòng)作時(shí)，很容易對(duì)這些易碎貨物造成損傷的問題。

技術(shù)特征：

1.一種具有緩沖能力的四向穿梭車換向結(jié)構(gòu)，其特征在于，包括：

2.如權(quán)利要求1所述的一種具有緩沖能力的四向穿梭車換向結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述緩沖部件(4300)包括緩沖滑道(4310)，所述緩沖滑道(4310)兩側(cè)連接有緩沖彈性件(4320)。

3.如權(quán)利要求2所述的一種具有緩沖能力的四向穿梭車換向結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述凸輪隨動(dòng)器(4100)包括轉(zhuǎn)動(dòng)輪(4110)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)輪(4110)上連接有轉(zhuǎn)動(dòng)輪連接桿(4120)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)輪連接桿(4120)與所述緩沖滑道(4310)滑動(dòng)連接，且所述轉(zhuǎn)動(dòng)輪連接桿(4120)兩側(cè)分別與設(shè)于所述緩沖滑道(4310)兩端的緩沖彈性件(4320)連接。

4.如權(quán)利要求2所述的一種具有緩沖能力的四向穿梭車換向結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述緩沖部件(4300)還包括緩沖墊(4330)，其設(shè)于所述緩沖滑道(4310)與所述緩沖彈性件(4320)之間。

5.如權(quán)利要求3所述的一種具有緩沖能力的四向穿梭車換向結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述凸輪隨動(dòng)器(4100)上設(shè)有彈性墊圈(4130)。

6.如權(quán)利要求3所述的一種具有緩沖能力的四向穿梭車換向結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述換向裝置(4000)包括：

7.如權(quán)利要求1所述的一種具有緩沖能力的四向穿梭車換向結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述換向裝置(4000)還包括：

8.如權(quán)利要求7所述的一種具有緩沖能力的四向穿梭車換向結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述傳動(dòng)部件(4700)包括：

9.如權(quán)利要求7所述的一種具有緩沖能力的四向穿梭車換向結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述傳動(dòng)桿部件(4600)中部設(shè)有連接件(4900)，所述連接件(4900)采用彈性聯(lián)軸器。

10.如權(quán)利要求1所述的一種具有緩沖能力的四向穿梭車換向結(jié)構(gòu)，其特征在于，還包括：

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及一種具有緩沖能力的四向穿梭車換向結(jié)構(gòu)，包括車架、第一移動(dòng)輪、第二移動(dòng)輪、換向裝置及控制器，第一移動(dòng)輪設(shè)有一組，相對(duì)布置于車架上；第二移動(dòng)輪設(shè)有一組，與第一移動(dòng)輪呈一定角度設(shè)置；換向裝置包括凸輪隨動(dòng)器及凸輪，凸輪隨動(dòng)器用于在上升時(shí)，對(duì)第二移動(dòng)輪抬升，在下降時(shí)，對(duì)第二移動(dòng)輪下放；凸輪上設(shè)有緩沖部件，凸輪隨動(dòng)器通過緩沖部件與凸輪連接；控制器與換向裝置連接，用于控制換向裝置動(dòng)作。本技術(shù)的有益效果在于：通過凸輪上的緩沖部件對(duì)凸輪隨動(dòng)器進(jìn)行緩沖，進(jìn)而能夠在第二移動(dòng)輪抬升和下放時(shí)，做到有效緩沖。進(jìn)而避免了穿梭車做抬升和下放動(dòng)作時(shí)，很容易對(duì)這些易碎貨物造成損傷的問題。

技術(shù)研發(fā)人員：劉飛,張青松,劉定文,李凈,熊齊波
受保護(hù)的技術(shù)使用者：湖北九州云智科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240313
技術(shù)公布日：2025/1/9