本技術(shù)涉及屏蔽蓋加工領(lǐng)域，具體涉及一種屏蔽蓋用的分揀機(jī)。

背景技術(shù)：

1、在生產(chǎn)屏蔽蓋的生產(chǎn)線上，有一道工序是將屏蔽蓋進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，以確保所有屏蔽蓋的方向一致。然而，在傳統(tǒng)生產(chǎn)方式中，這一過程往往依賴于人工翻轉(zhuǎn)，這種方法不僅耗費大量時間和精力，而且容易出錯，影響產(chǎn)品的整體質(zhì)量及工作效率。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型的目的是解決以上缺陷，提供一種屏蔽蓋用的分揀機(jī)。

2、本實用新型的目的是通過以下方式實現(xiàn)的：一種屏蔽蓋用的分揀機(jī)，包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)有取料機(jī)械手、輸送帶和相機(jī)傳感器，取料機(jī)械手包括驅(qū)動器、吸盤和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器，驅(qū)動器設(shè)置于機(jī)架上，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器設(shè)置于驅(qū)動器的活動端，吸盤設(shè)置于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器的活動端，相機(jī)傳感器沿輸送帶的方向照射。

3、上述說明中，作為進(jìn)一步的方案，所述驅(qū)動器包括第一滑臺、第二滑臺和第三滑臺，第一滑臺和第二滑臺均橫架于機(jī)架上，第一滑臺的活動端和第二滑臺的活動端對稱設(shè)置于第三滑臺的兩端，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器設(shè)置于第三滑臺的活動端。

4、上述說明中，作為進(jìn)一步的方案，所述第一滑臺的活動端和第二滑臺的活動端之間連接有鏈帶，鏈帶的活動端與第三滑臺的活動端進(jìn)行連接。

5、上述說明中，作為進(jìn)一步的方案，所述吸盤和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器均設(shè)有四個，四個吸盤和四個旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器均勻設(shè)置于第三滑臺的活動端上。

6、上述說明中，作為進(jìn)一步的方案，所述機(jī)架的上端對稱設(shè)有第一固定桿，相鄰的固定滑桿之間橫跨有第二固定桿和架桿，架桿設(shè)有兩根，兩根架桿設(shè)置于第二固定桿的兩側(cè)，相機(jī)傳感器橫跨于兩根架桿上，第二固定桿上設(shè)有滑槽，相機(jī)傳感器的上端設(shè)有連接桿，滑槽內(nèi)設(shè)有活動塊，活動塊沿滑槽運動，連接桿與活動塊之間通過緊固件進(jìn)行連接。

7、上述說明中，作為進(jìn)一步的方案，所述輸送帶包括送料帶和回料帶，送料帶的運動方向與回料帶的運動方向相反，回料帶設(shè)置于機(jī)架的下端，送料帶設(shè)置于回料帶的上端，回料帶的一端沿送料帶的送料方向延伸。

8、上述說明中，作為進(jìn)一步的方案，所述回料帶沿送料帶的送料方向延伸的一端設(shè)有護(hù)欄。

9、本實用新型所產(chǎn)生的有益效果如下：該一種屏蔽蓋用的分揀機(jī)，通過設(shè)置相機(jī)傳感器、驅(qū)動器、吸盤和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器，實現(xiàn)了對屏蔽蓋的精確識別和有效處理。相機(jī)傳感器的配置便于捕捉屏蔽蓋的圖像信息，精確獲取其坐標(biāo)點，從而為驅(qū)動器、吸盤和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器的協(xié)同操作提供精確指令，確保驅(qū)動器、吸盤和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器對屏蔽蓋進(jìn)行精確的旋轉(zhuǎn)和定向。有效避免了人工操作，提高了智能化和自動化程度，確保了屏蔽蓋在旋轉(zhuǎn)過程中的正確性，大幅度提高了生產(chǎn)效益。

技術(shù)特征：

1.一種屏蔽蓋用的分揀機(jī)，包括機(jī)架，其特征在于，所述機(jī)架上設(shè)有取料機(jī)械手、輸送帶和相機(jī)傳感器，取料機(jī)械手包括驅(qū)動器、吸盤和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器，驅(qū)動器設(shè)置于機(jī)架上，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器設(shè)置于驅(qū)動器的活動端，吸盤設(shè)置于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器的活動端，相機(jī)傳感器沿輸送帶的方向照射。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種屏蔽蓋用的分揀機(jī)，其特征在于，所述驅(qū)動器包括第一滑臺、第二滑臺和第三滑臺，第一滑臺和第二滑臺均橫架于機(jī)架上，第一滑臺的活動端和第二滑臺的活動端對稱設(shè)置于第三滑臺的兩端，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器設(shè)置于第三滑臺的活動端。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述一種屏蔽蓋用的分揀機(jī)，其特征在于，所述第一滑臺的活動端和第二滑臺的活動端之間連接有鏈帶，鏈帶的活動端與第三滑臺的活動端進(jìn)行連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述一種屏蔽蓋用的分揀機(jī)，其特征在于，所述吸盤和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器均設(shè)有四個，四個吸盤和四個旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器均勻設(shè)置于第三滑臺的活動端上。

5.根據(jù)權(quán)利要求1-3任意一項所述一種屏蔽蓋用的分揀機(jī)，其特征在于，所述機(jī)架的上端對稱設(shè)有第一固定桿，相鄰的固定滑桿之間橫跨有第二固定桿和架桿，架桿設(shè)有兩根，兩根架桿設(shè)置于第二固定桿的兩側(cè)，相機(jī)傳感器橫跨于兩根架桿上，第二固定桿上設(shè)有滑槽，相機(jī)傳感器的上端設(shè)有連接桿，滑槽內(nèi)設(shè)有活動塊，活動塊沿滑槽運動，連接桿與活動塊之間通過緊固件進(jìn)行連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1-3任意一項所述一種屏蔽蓋用的分揀機(jī)，其特征在于，所述輸送帶包括送料帶和回料帶，送料帶的運動方向與回料帶的運動方向相反，回料帶設(shè)置于機(jī)架的下端，送料帶設(shè)置于回料帶的上端，回料帶的一端沿送料帶的送料方向延伸。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述一種屏蔽蓋用的分揀機(jī)，其特征在于，所述回料帶沿送料帶的送料方向延伸的一端設(shè)有護(hù)欄。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及屏蔽蓋加工領(lǐng)域的一種屏蔽蓋用的分揀機(jī)，所述取料機(jī)械手包括驅(qū)動器、吸盤和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器，驅(qū)動器設(shè)置于機(jī)架上，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器設(shè)置于驅(qū)動器的活動端，吸盤設(shè)置于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器的活動端，相機(jī)傳感器沿輸送帶的方向照射。該一種屏蔽蓋用的分揀機(jī)，通過設(shè)置相機(jī)傳感器、驅(qū)動器、吸盤和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器，實現(xiàn)了對屏蔽蓋的精確識別和有效處理。相機(jī)傳感器的配置便于捕捉屏蔽蓋的圖像信息，精確獲取其坐標(biāo)點，從而為驅(qū)動器、吸盤和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器的協(xié)同操作提供精確指令，確保驅(qū)動器、吸盤和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器對屏蔽蓋進(jìn)行精確的旋轉(zhuǎn)和定向。有效避免了人工操作，提高了智能化和自動化程度，確保了屏蔽蓋在旋轉(zhuǎn)過程中的正確性，大幅度提高了生產(chǎn)效益。

技術(shù)研發(fā)人員：劉亞兵
受保護(hù)的技術(shù)使用者：東莞市科亞自動化科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240314
技術(shù)公布日：2025/1/6