本技術涉及灌裝裝置，具體涉及液態(tài)螯合肥的灌裝裝置。

背景技術：

1、液態(tài)肥通常需經(jīng)灌裝裝置灌裝至瓶體方可出售、使用等，一般而言通過傳送鏈等機構將瓶體自殺菌等工位處逐個輸送至灌裝頭下，該結構自動化程度高，缺陷在于成本高、廠房布局更為復雜，不適合小型企業(yè)。對此，部分小型企業(yè)采用分步式灌裝，如將上一工位處瓶體批量送至灌裝工位處，之后人工移送至輸送帶上，經(jīng)輸送帶移動至待灌裝位，經(jīng)夾持機構夾持后灌裝，人工上料方式效率較低，需改進。

技術實現(xiàn)思路

1、為解決上述至少一個技術缺陷，本實用新型提供了如下技術方案：

2、本申請文件公開液態(tài)螯合肥的灌裝裝置，包括機架、升降機構、灌裝頭、輸送機構、夾持機構，所述機架上設置升降機構且升降機構的輸出端處設置灌裝頭，所述灌裝頭的下方機架上設置夾持機構且輸送機構自夾持機構的兩夾爪組件之間穿過，還包括上料機構，所述上料機構包括架體、提升機構、托板、推瓶機構、推盒機構，所述架體上設置提升機構、推瓶機構、推盒機構，所述提升機構與托板相連以上下移動托板，所述推瓶機構包括移位機構、伸縮機構一及推板，所述移位機構的移動端處設置伸縮機構一且伸縮機構一的移動端處設置推板，所述伸縮機構一沿y向移動且沿x向伸縮，所述輸送機構沿y向輸送，所述推盒機構包括伸縮機構二、推塊，所述伸縮機構二的移動端處設置推塊且沿x向移動推塊。

3、本方案中設計上料機構，通過提繩機構將托板上堆摞的儲盒等升至預定位置，以伸縮機構一調整推板的位置，如置于儲盒內第一儲槽、第二儲槽的尾端處，移位機構移動伸縮機構一同步移動推板使其移動至第一儲槽，以推板推動第一儲槽內瓶體至輸送機構上，待輸送機構移動瓶體至預定位置后以夾持機構夾持定位，以升降機構下移灌裝頭進行灌裝，待上層儲盒內瓶體輸送完畢后以推盒機構中伸縮機構二移動推塊，以推塊抵接儲盒并推動其離開，之后提升機構繼續(xù)將下一層的儲盒提升至預定位置，上料效率提高。

4、進一步，所述托板處于架體的槽腔內且槽腔的后壁處設置提升機構、推盒機構，所述提升機構包括驅動電機、傳動帶、帶輪，所述架體的頂部及底部處設置帶輪且上下帶輪之間以傳動帶相連，所述驅動電機與上方的帶輪相連，所述傳動帶與托板相連，所述推盒機構處于驅動電機下方的位置且所述推瓶機構處于推盒機構與驅動電機之間的位置，合理布局方便組裝，提高運行的穩(wěn)定性。

5、進一步，所述架體包括槽狀本體及安裝板，所述本體的槽腔內設置托板，所述本體頂部槽口處一側豎向固定安裝板，所述驅動電機、推盒機構、推瓶機構均設置在安裝板上，方便組裝成型。

6、進一步，所述本體的相對槽璧上設置滑軌且滑軌與托板滑動配合，所述托板的后側處與傳動帶相連，提高運行的穩(wěn)定性。

7、進一步，所述本體的頂部槽口與輸送機構之間設置連接板，方便瓶體移至輸送機構上，提高穩(wěn)定性。

8、進一步，所述夾爪組件包括座體、伸縮機構三、夾板，所述座體上設置伸縮機構三且伸縮機構三的移動端處設置夾板，結構簡單實用。

9、與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的有益效果：

10、1、本實用新型設計上料機構，以推瓶機構、推盒機構配合提升機構等將批量瓶體逐個移至輸送機構上，有助提高上料效率。

技術特征：

1.液態(tài)螯合肥的灌裝裝置，包括機架、升降機構、灌裝頭、輸送機構、夾持機構，所述機架上設置升降機構且升降機構的輸出端處設置灌裝頭，所述灌裝頭的下方機架上設置夾持機構且輸送機構自夾持機構的兩夾爪組件之間穿過，其特征在于，還包括上料機構，所述上料機構包括架體、提升機構、托板、推瓶機構、推盒機構，所述架體上設置提升機構、推瓶機構、推盒機構，所述提升機構與托板相連以上下移動托板，所述推瓶機構包括移位機構、伸縮機構一及推板，所述移位機構的移動端處設置伸縮機構一且伸縮機構一的移動端處設置推板，所述伸縮機構一沿y向移動且沿x向伸縮，所述輸送機構沿y向輸送，所述推盒機構包括伸縮機構二、推塊，所述伸縮機構二的移動端處設置推塊且沿x向移動推塊。

2.如權利要求1所述的液態(tài)螯合肥的灌裝裝置，其特征在于：所述托板處于架體的槽腔內且槽腔的后壁處設置提升機構、推盒機構，所述提升機構包括驅動電機、傳動帶、帶輪，所述架體的頂部及底部處設置帶輪且上下帶輪之間以傳動帶相連，所述驅動電機與上方的帶輪相連，所述傳動帶與托板相連，所述推盒機構處于驅動電機下方的位置且所述推瓶機構處于推盒機構與驅動電機之間的位置。

3.如權利要求2所述的液態(tài)螯合肥的灌裝裝置，其特征在于：所述架體包括槽狀本體及安裝板，所述本體的槽腔內設置托板，所述本體頂部槽口處一側豎向固定安裝板，所述驅動電機、推盒機構、推瓶機構均設置在安裝板上。

4.如權利要求3所述的液態(tài)螯合肥的灌裝裝置，其特征在于：所述本體的相對槽璧上設置滑軌且滑軌與托板滑動配合，所述托板的后側處與傳動帶相連。

5.如權利要求3所述的液態(tài)螯合肥的灌裝裝置，其特征在于：所述本體的頂部槽口與輸送機構之間設置連接板。

6.如權利要求1所述的液態(tài)螯合肥的灌裝裝置，其特征在于：所述夾爪組件包括座體、伸縮機構三、夾板，所述座體上設置伸縮機構三且伸縮機構三的移動端處設置夾板。

技術總結
本技術公開了液態(tài)螯合肥的灌裝裝置，包括機架、升降機構、灌裝頭、輸送機構、夾持機構、上料機構，本方案中設計上料機構，通過提繩機構將托板上堆摞的儲盒等升至預定位置，以伸縮機構一調整推板的位置，如置于儲盒內第一儲槽、第二儲槽的尾端處，移位機構移動伸縮機構一同步移動推板使其移動至第一儲槽，以推板推動第一儲槽內瓶體至輸送機構上，待輸送機構移動瓶體至預定位置后以夾持機構夾持定位，以升降機構下移灌裝頭進行灌裝，待上層儲盒內瓶體輸送完畢后以推盒機構中伸縮機構二移動推塊，以推塊抵接儲盒并推動其離開，之后提升機構繼續(xù)將下一層的儲盒提升至預定位置，上料效率提高。

技術研發(fā)人員：儀亮
受保護的技術使用者：山東米高生物科技有限公司
技術研發(fā)日：20240314
技術公布日：2025/1/6