本技術(shù)涉及自動(dòng)化生產(chǎn)，特別涉及一種磁瓦上料裝置。

背景技術(shù)：

1、磁瓦是電機(jī)轉(zhuǎn)子上主要的零部件之一，在電機(jī)轉(zhuǎn)子裝配過(guò)程中，由于磁瓦磁片是內(nèi)嵌式的，需要一片一片往轉(zhuǎn)子內(nèi)插，而磁瓦在托盤中為站立疊放，因此需要人工單個(gè)取出磁瓦并傳遞至上料工序處，這一過(guò)程不僅效率低下，且耗費(fèi)較多人力，因此出現(xiàn)了利用振動(dòng)盤或送料管等自動(dòng)上料裝置，但依然需要將磁瓦從托盤轉(zhuǎn)運(yùn)至振動(dòng)盤或送料管等，再依次送料，效率依然不高，還存在磁瓦碎裂較多等問(wèn)題。故此，需要提出改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的在于提供一種磁瓦上料裝置，以克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：

3、本實(shí)用新型實(shí)施例公開(kāi)了一種磁瓦上料裝置，包括滑動(dòng)設(shè)置于工作臺(tái)的轉(zhuǎn)子放置治具和對(duì)稱設(shè)置于所述轉(zhuǎn)子放置治具兩側(cè)的送料裝置，所述轉(zhuǎn)子放置治具包括滑動(dòng)設(shè)置于工作臺(tái)的治具底座、固定于治具底座頂端的定位套和轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于定位套內(nèi)的轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，所述送料裝置包括平行于轉(zhuǎn)子放置治具滑動(dòng)方向設(shè)置的送料軌道、滑動(dòng)于送料軌道內(nèi)的送料板和拆裝于送料板的磁瓦托盤，所述送料軌道上通過(guò)龍門架設(shè)置有與轉(zhuǎn)子放置治具對(duì)應(yīng)的頂料裝置，所述送料軌道靠近所述轉(zhuǎn)子放置治具的一側(cè)設(shè)置有分片上料裝置。

4、進(jìn)一步地，在上述的磁瓦上料裝置中，所述工作臺(tái)內(nèi)設(shè)置有與所述治具底座對(duì)應(yīng)的避讓槽，所述治具底座滑動(dòng)設(shè)置于所述避讓槽內(nèi)，并通過(guò)第一導(dǎo)軌滑動(dòng)連接于工作臺(tái)的底面，所述工作臺(tái)的底面設(shè)置有驅(qū)動(dòng)連接于所述治具底座的移動(dòng)氣缸。

5、進(jìn)一步地，在上述的磁瓦上料裝置中，所述定位套為中空的筒狀結(jié)構(gòu)，且其頂端兩側(cè)分別設(shè)置有與所述分片上料裝置對(duì)應(yīng)的臺(tái)階槽，所述定位套的內(nèi)壁設(shè)置有環(huán)狀的限位凸臺(tái)。

6、進(jìn)一步地，在上述的磁瓦上料裝置中，所述定位套內(nèi)滑動(dòng)設(shè)置有分別與所述臺(tái)階槽對(duì)應(yīng)的升降擋板，所述治具底座內(nèi)設(shè)置有分別驅(qū)動(dòng)連接于升降擋板的升降氣缸。

7、進(jìn)一步地，在上述的磁瓦上料裝置中，所述轉(zhuǎn)動(dòng)裝置包括通過(guò)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于限位凸臺(tái)內(nèi)的轉(zhuǎn)臺(tái)和通過(guò)連接軸驅(qū)動(dòng)連接于轉(zhuǎn)臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，所述轉(zhuǎn)臺(tái)的頂面設(shè)置有滑動(dòng)插接于轉(zhuǎn)子內(nèi)的驅(qū)動(dòng)銷，所述連接軸上套設(shè)有光電傳感器用凸輪，所述治具底座的頂端設(shè)置有與光電傳感器用凸輪對(duì)應(yīng)的光電傳感器。

8、進(jìn)一步地，在上述的磁瓦上料裝置中，所述送料軌道包括固定于工作臺(tái)的軌道板以及通過(guò)支撐塊連接于工作臺(tái)和軌道板的軌道梁，所述軌道板和軌道梁之間形成有軌道槽，所述送料板水平滑動(dòng)于所述軌道槽內(nèi)，所述送料軌道背離所述轉(zhuǎn)子放置治具的一側(cè)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)連接于所述送料板的送料電缸。

9、進(jìn)一步地，在上述的磁瓦上料裝置中，所述頂料裝置包括固定于所述龍門架側(cè)面的頂料氣缸和驅(qū)動(dòng)連接于所述頂料氣缸的頂料塊，所述軌道板靠近軌道梁的一側(cè)頂面設(shè)置有與所述頂料塊對(duì)應(yīng)的讓位豁口，所述軌道梁靠近軌道板的側(cè)面設(shè)置有與所述頂料塊對(duì)應(yīng)的分片槽；所述磁瓦托盤內(nèi)設(shè)置若干放置槽，所述放置槽靠近所述軌道板的一側(cè)開(kāi)設(shè)有頂料口，另一側(cè)設(shè)置有出料口，所述磁瓦托盤靠近所述軌道梁的一側(cè)插接有封板。

10、進(jìn)一步地，在上述的磁瓦上料裝置中，所述分片上料裝置包括設(shè)置于所述分片槽頂端的分片裝置和設(shè)置于所述分片槽下方的推送裝置，所述分片裝置包括滑動(dòng)于所述分片槽的分片條和驅(qū)動(dòng)連接于所述分片條的分片氣缸，所述推送裝置包括往返于分片槽下方和定位套之間的推送塊和驅(qū)動(dòng)連接于推送塊的推送氣缸。

11、進(jìn)一步地，在上述的磁瓦上料裝置中，所述分片條包括仿形部和滑動(dòng)部，所述滑動(dòng)部的底端突出于所述仿形部，所述仿形部背離所述滑動(dòng)部的側(cè)面頂端設(shè)置有抵持部，所述抵持部的底面為斜面結(jié)構(gòu)。

12、進(jìn)一步地，在上述的磁瓦上料裝置中，所述推送塊包括安裝于推送氣缸的橫板和垂直于橫板靠近定位套一端的豎板，所述豎板靠近定位套的側(cè)面凸伸有對(duì)接凸臺(tái)，所述對(duì)接凸臺(tái)內(nèi)設(shè)置有對(duì)接槽，所述豎板內(nèi)設(shè)置有連通至所述對(duì)接槽的通槽，所述推送塊上滑動(dòng)設(shè)置有上料塊和驅(qū)動(dòng)連接于所述上料塊的上料氣缸，所述上料塊滑動(dòng)貫穿所述通槽。

13、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于：該磁瓦上料裝置結(jié)構(gòu)緊湊，配合磁瓦托盤使用，避免磁瓦上料前的轉(zhuǎn)運(yùn)等，并從轉(zhuǎn)子兩側(cè)同時(shí)上料，提高上料效率。

技術(shù)特征：

1.一種磁瓦上料裝置，其特征在于，包括滑動(dòng)設(shè)置于工作臺(tái)的轉(zhuǎn)子放置治具和對(duì)稱設(shè)置于所述轉(zhuǎn)子放置治具兩側(cè)的送料裝置，所述轉(zhuǎn)子放置治具包括滑動(dòng)設(shè)置于工作臺(tái)的治具底座、固定于治具底座頂端的定位套和轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于定位套內(nèi)的轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，所述送料裝置包括平行于轉(zhuǎn)子放置治具滑動(dòng)方向設(shè)置的送料軌道、滑動(dòng)于送料軌道內(nèi)的送料板和拆裝于送料板的磁瓦托盤，所述送料軌道上通過(guò)龍門架設(shè)置有與轉(zhuǎn)子放置治具對(duì)應(yīng)的頂料裝置，所述送料軌道靠近所述轉(zhuǎn)子放置治具的一側(cè)設(shè)置有分片上料裝置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁瓦上料裝置，其特征在于：所述工作臺(tái)內(nèi)設(shè)置有與所述治具底座對(duì)應(yīng)的避讓槽，所述治具底座滑動(dòng)設(shè)置于所述避讓槽內(nèi)，并通過(guò)第一導(dǎo)軌滑動(dòng)連接于工作臺(tái)的底面，所述工作臺(tái)的底面設(shè)置有驅(qū)動(dòng)連接于所述治具底座的移動(dòng)氣缸。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁瓦上料裝置，其特征在于：所述定位套為中空的筒狀結(jié)構(gòu)，且其頂端兩側(cè)分別設(shè)置有與所述分片上料裝置對(duì)應(yīng)的臺(tái)階槽，所述定位套的內(nèi)壁設(shè)置有環(huán)狀的限位凸臺(tái)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的磁瓦上料裝置，其特征在于：所述定位套內(nèi)滑動(dòng)設(shè)置有分別與所述臺(tái)階槽對(duì)應(yīng)的升降擋板，所述治具底座內(nèi)設(shè)置有分別驅(qū)動(dòng)連接于升降擋板的升降氣缸。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的磁瓦上料裝置，其特征在于：所述轉(zhuǎn)動(dòng)裝置包括通過(guò)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于限位凸臺(tái)內(nèi)的轉(zhuǎn)臺(tái)和通過(guò)連接軸驅(qū)動(dòng)連接于轉(zhuǎn)臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，所述轉(zhuǎn)臺(tái)的頂面設(shè)置有滑動(dòng)插接于轉(zhuǎn)子內(nèi)的驅(qū)動(dòng)銷，所述連接軸上套設(shè)有光電傳感器用凸輪，所述治具底座的頂端設(shè)置有與光電傳感器用凸輪對(duì)應(yīng)的光電傳感器。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁瓦上料裝置，其特征在于：所述送料軌道包括固定于工作臺(tái)的軌道板以及通過(guò)支撐塊連接于工作臺(tái)和軌道板的軌道梁，所述軌道板和軌道梁之間形成有軌道槽，所述送料板水平滑動(dòng)于所述軌道槽內(nèi)，所述送料軌道背離所述轉(zhuǎn)子放置治具的一側(cè)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)連接于所述送料板的送料電缸。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的磁瓦上料裝置，其特征在于：所述頂料裝置包括固定于所述龍門架側(cè)面的頂料氣缸和驅(qū)動(dòng)連接于所述頂料氣缸的頂料塊，所述軌道板靠近軌道梁的一側(cè)頂面設(shè)置有與所述頂料塊對(duì)應(yīng)的讓位豁口，所述軌道梁靠近軌道板的側(cè)面設(shè)置有與所述頂料塊對(duì)應(yīng)的分片槽；所述磁瓦托盤內(nèi)設(shè)置若干放置槽，所述放置槽靠近所述軌道板的一側(cè)開(kāi)設(shè)有頂料口，另一側(cè)設(shè)置有出料口，所述磁瓦托盤靠近所述軌道梁的一側(cè)插接有封板。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的磁瓦上料裝置，其特征在于：所述分片上料裝置包括設(shè)置于所述分片槽頂端的分片裝置和設(shè)置于所述分片槽下方的推送裝置，所述分片裝置包括滑動(dòng)于所述分片槽的分片條和驅(qū)動(dòng)連接于所述分片條的分片氣缸，所述推送裝置包括往返于分片槽下方和定位套之間的推送塊和驅(qū)動(dòng)連接于推送塊的推送氣缸。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的磁瓦上料裝置，其特征在于：所述分片條包括仿形部和滑動(dòng)部，所述滑動(dòng)部的底端突出于所述仿形部，所述仿形部背離所述滑動(dòng)部的側(cè)面頂端設(shè)置有抵持部，所述抵持部的底面為斜面結(jié)構(gòu)。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的磁瓦上料裝置，其特征在于：所述推送塊包括安裝于推送氣缸的橫板和垂直于橫板靠近定位套一端的豎板，所述豎板靠近定位套的側(cè)面凸伸有對(duì)接凸臺(tái)，所述對(duì)接凸臺(tái)內(nèi)設(shè)置有對(duì)接槽，所述豎板內(nèi)設(shè)置有連通至所述對(duì)接槽的通槽，所述推送塊上滑動(dòng)設(shè)置有上料塊和驅(qū)動(dòng)連接于所述上料塊的上料氣缸，所述上料塊滑動(dòng)貫穿所述通槽。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開(kāi)了一種磁瓦上料裝置，包括滑動(dòng)設(shè)置于工作臺(tái)的轉(zhuǎn)子放置治具和對(duì)稱設(shè)置于所述轉(zhuǎn)子放置治具兩側(cè)的送料裝置，所述轉(zhuǎn)子放置治具包括滑動(dòng)設(shè)置于工作臺(tái)的治具底座、固定于治具底座頂端的定位套和轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于定位套內(nèi)的轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，所述送料裝置包括平行于轉(zhuǎn)子放置治具滑動(dòng)方向設(shè)置的送料軌道、滑動(dòng)于送料軌道內(nèi)的送料板和拆裝于送料板的磁瓦托盤，所述送料軌道上通過(guò)龍門架設(shè)置有與轉(zhuǎn)子放置治具對(duì)應(yīng)的頂料裝置，所述送料軌道靠近所述轉(zhuǎn)子放置治具的一側(cè)設(shè)置有分片上料裝置。本技術(shù)結(jié)構(gòu)緊湊，配合磁瓦托盤使用，避免磁瓦上料前的轉(zhuǎn)移等，并從轉(zhuǎn)子兩側(cè)同時(shí)上料，提高上料效率。

技術(shù)研發(fā)人員：譚恩慶
受保護(hù)的技術(shù)使用者：蘇州山沃機(jī)械科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240315
技術(shù)公布日：2024/12/23