本技術(shù)涉及座椅加工領(lǐng)域，特別涉及一種新型上料機構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、市場上電競椅椅座或椅背中的結(jié)構(gòu)支撐件通常被稱為座框或背框，座框或背框通常是由多根鋼管焊接而成的框架型結(jié)構(gòu)，因此生產(chǎn)座椅需要大批量的鋼管，在鋼管進行批量加工時，需要將每根切割下料的鋼管逐一上料至加工工位，以方便鋼管進行下一步加工。

2、為避免發(fā)生上料混亂，卡料等情況，整個上料過程并不是簡單地將所有鋼管全部堆放到上料區(qū)域即可，而是要讓鋼管逐一進入上料區(qū)域，使鋼管可以有序地被逐一運輸至下一工位進行加工，為了滿足這種上料的要求，現(xiàn)有的上料操作只能依靠人工將切割下料的鋼管逐一放置在上料區(qū)域，這種人工操作的方式會使操作人員在放置鋼管時手部會與機械部件發(fā)生碰撞，造成安全隱患，同時也影響鋼管上料的效率。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為了解決上述的技術(shù)問題，本實用新型的目的是提供了一種新型上料機構(gòu)，?該上料機構(gòu)通過對輸送機構(gòu)逐一輸送的鋼管依次進行擋料和推料操作，使鋼管可以穩(wěn)定地進入上料區(qū)域，整個上料過程簡單高效，消除了鋼管上料時的安全隱患，提升了鋼管的上料效率。

2、本實用新型的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的：

3、一種新型上料機構(gòu)，包括輸送機構(gòu)，輸送機構(gòu)可沿預(yù)定方向從輸送始端逐一輸送鋼管至輸送末端；輸送末端設(shè)有擋料機構(gòu)，擋料機構(gòu)可逐一阻擋移動至輸送末端的鋼管；擋料機構(gòu)的旁側(cè)設(shè)有推抵送料機構(gòu)，推抵送料機構(gòu)包括推料板，推料板上連接有水平驅(qū)動件，水平驅(qū)動件可驅(qū)動推料板將擋料機構(gòu)阻擋的鋼管逐一推離輸送機構(gòu)，使鋼管逐個進入上料區(qū)域。

4、作為優(yōu)選，輸送機構(gòu)上設(shè)有沿鋼管輸送方向延伸的導向槽，所述導向槽沿鋼管輸送方向逐漸收窄，以使鋼管沿自身長度方向通過導向槽；使鋼管在通過導向槽后保持同一方向，便于下一步上料。

5、作為優(yōu)選，還包括第一控制器，導向槽的出口位置設(shè)有與第一控制器電連接的第一傳感器，所述第一傳感器可在鋼管通過導向槽出口時生成第一傳感信號并向第一控制器發(fā)送，第一控制器可接受所述第一傳感信號，以確認鋼管順利通過導向槽；第一傳感器可檢測鋼管在導向槽處的通過情況，避免鋼管在導向槽處堆積或滯留。

6、作為優(yōu)選，輸送機構(gòu)包括上端輸送鋼管的輸送帶，擋料機構(gòu)包括朝向鋼管的擋板，擋板下端與輸送帶之間形成有擋料縫隙；擋料縫隙可以在阻擋鋼管的同時允許輸送帶上的廢料通過，避免廢料在輸送帶上端產(chǎn)生滯留或堆積。

7、作為優(yōu)選，擋料機構(gòu)還包括連接在擋板上端的擋料驅(qū)動件，擋料驅(qū)動件可驅(qū)動擋板上下移動，以改變擋料縫隙的寬度；變化的擋料縫隙寬度在允許雜質(zhì)廢料通過的通順，還可以使擋板阻擋不同厚度規(guī)格的鋼管，提高了擋料機構(gòu)的通用性。

8、作為優(yōu)選，輸送末端設(shè)有水平支撐板，擋料驅(qū)動件與水平驅(qū)動件均設(shè)置在水平支撐板上；水平支撐板同時為擋料驅(qū)動件與水平驅(qū)動件提供安裝載體，節(jié)約了安裝空間。

9、作為優(yōu)選，擋板位置設(shè)有與第一控制器電連接的第二傳感器，第二傳感器可在擋板阻擋鋼管時生成第二感應(yīng)信號并向第一控制器發(fā)送，第一控制器可在接收到第二傳感信號后向輸送機構(gòu)發(fā)出指令，使輸送機構(gòu)停止工作；當輸送機構(gòu)停止工作后，第一控制器可向推抵送料機構(gòu)發(fā)送指令，使推抵送料機構(gòu)將鋼管推離輸送機構(gòu)；使鋼管逐一進入上料區(qū)域，避免多根鋼管全部堆積到擋板處。

10、作為優(yōu)選，上料區(qū)域設(shè)有用于容納鋼管的上料槽，上料槽內(nèi)設(shè)有與第一控制器電連接的第三傳感器，第三傳感器可鋼管進入上料槽后產(chǎn)生第三感應(yīng)信號，第一控制器可在接收到第三傳感信號后向推抵送料機構(gòu)發(fā)出指令，使推抵送料機構(gòu)停止工作；避免上料槽內(nèi)出現(xiàn)多個鋼管重復上料的現(xiàn)象。

11、作為優(yōu)選，上料槽與輸送機構(gòu)末端設(shè)置有連接板，連接板從輸送機構(gòu)末端斜向下延伸至上料槽，以減緩鋼管的下落速度；避免鋼管與上料槽產(chǎn)生不必要的撞擊。

12、采用了上述技術(shù)方案的本實用新型的原理及有益效果是：

13、本實用新型的目的是提供了一種新型上料機構(gòu)，該上料機構(gòu)通過對輸送機構(gòu)逐一輸送的鋼管依次進行擋料和推料操作，使鋼管可以穩(wěn)定地進入上料區(qū)域，

14、整個過程中，操作人員只需在輸送機構(gòu)的始端放置鋼管，不需要在上料區(qū)域位置進行其余操作，既消除了鋼管上料時的安全隱患，又提升了鋼管的上料效率。

技術(shù)特征：

1.一種新型上料機構(gòu)，其特征在于，包括輸送機構(gòu)（1），輸送機構(gòu)（1）可沿預(yù)定方向從輸送始端逐一輸送鋼管至輸送末端；輸送末端設(shè)有擋料機構(gòu)（14），擋料機構(gòu)（14）可逐一阻擋移動至輸送末端的鋼管；擋料機構(gòu)（14）的旁側(cè)設(shè)有推抵送料機構(gòu)（12），推抵送料機構(gòu)（12）包括推料板（124），推料板（124）上連接有水平驅(qū)動件（122），水平驅(qū)動件（122）可驅(qū)動推料板（124）將擋料機構(gòu)（14）阻擋的鋼管逐一推離輸送機構(gòu)（1），使鋼管逐個進入上料區(qū)域。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型上料機構(gòu)，其特征在于：輸送機構(gòu)（1）上設(shè)有沿鋼管輸送方向延伸的導向槽（111），所述導向槽（111）沿鋼管輸送方向逐漸收窄，以使鋼管沿自身長度方向通過導向槽（111）。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種新型上料機構(gòu)，其特征在于：還包括第一控制器，導向槽（111）的出口位置設(shè)有與第一控制器電連接的第一傳感器（112），所述第一傳感器（112）可在鋼管通過導向槽（111）出口時生成第一傳感信號并向第一控制器發(fā)送，第一控制器可接受所述第一傳感信號，以確認鋼管順利通過導向槽（111）。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種新型上料機構(gòu)，其特征在于：輸送機構(gòu)（1）包括上端輸送鋼管的輸送帶（13），擋料機構(gòu)（14）包括朝向鋼管的擋板（141），擋板（141）下端與輸送帶（13）之間形成有擋料縫隙。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種新型上料機構(gòu)，其特征在于：擋料機構(gòu)（14）還包括連接在擋板（141）上端的擋料驅(qū)動件（142），擋料驅(qū)動件（142）可驅(qū)動擋板（141）上下移動，以改變擋料縫隙的寬度。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種新型上料機構(gòu)，其特征在于：輸送末端設(shè)有水平支撐板（121），擋料驅(qū)動件（142）與水平驅(qū)動件（122）均設(shè)置在水平支撐板（121）上。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種新型上料機構(gòu)，其特征在于：擋板（141）位置設(shè)有與第一控制器電連接的第二傳感器（113），第二傳感器（113）可在擋板（141）阻擋鋼管時生成第二感應(yīng)信號并向第一控制器發(fā)送，第一控制器可在接收到第二傳感信號后向輸送機構(gòu)（1）發(fā)出指令，使輸送機構(gòu)（1）停止工作；當輸送機構(gòu)（1）停止工作后，第一控制器可向推抵送料機構(gòu)（12）發(fā)送指令，使推抵送料機構(gòu)（12）將鋼管推離輸送機構(gòu)（1）。

8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種新型上料機構(gòu)，其特征在于：上料區(qū)域設(shè)有用于容納鋼管的上料槽（151），上料槽（151）內(nèi)設(shè)有與第一控制器電連接的第三傳感器（152），第三傳感器（152）可鋼管進入上料槽（151）后產(chǎn)生第三感應(yīng)信號，第一控制器可在接收到第三傳感信號后向推抵送料機構(gòu)（12）發(fā)出指令，使推抵送料機構(gòu)（12）停止工作。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種新型上料機構(gòu)，其特征在于：上料槽（151）與輸送機構(gòu)（1）末端設(shè)置有連接板（153），連接板（153）從輸送機構(gòu)（1）末端斜向下延伸至上料槽（151），以減緩鋼管的下落速度。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)提供了一種新型上料機構(gòu)，包括輸送機構(gòu)、擋料機構(gòu)、推抵送料機構(gòu)，該上料機構(gòu)通過對輸送機構(gòu)逐一輸送的鋼管依次進行擋料和推料操作，使鋼管可以穩(wěn)定地進入上料區(qū)域，整個上料過程簡單高效，消除了鋼管上料時的安全隱患，提升了鋼管的上料效率。

技術(shù)研發(fā)人員：朱加龍,甄樂,王斌,白春雷
受保護的技術(shù)使用者：永藝家具股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240325
技術(shù)公布日：2025/1/9