本技術(shù)涉及臥式玻璃理片系統(tǒng)，尤其是涉及一種用于臥式玻璃理片系統(tǒng)的貨叉機構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、玻璃是一種透明，不透氣，并具有一定硬度的物料，在建筑、家具制造等行業(yè)經(jīng)常用到，玻璃理片系統(tǒng)類似于一個玻璃貨架，便于對生產(chǎn)出來的玻璃片進(jìn)行收納與整理，通過安裝有貨叉機構(gòu)，便于將玻璃進(jìn)行取出與放入。

2、現(xiàn)有的技術(shù)中，如公開號為cn214827250u的中國專利，其公開了一種臥式玻璃理片系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括理片籠機構(gòu)、龍門提升機構(gòu)和貨叉機構(gòu)；理片籠機構(gòu)包括多個依次疊加存放的儲片籠；龍門提升機構(gòu)位于理片籠機構(gòu)的出入片側(cè)，龍門提升機構(gòu)用于帶動貨叉機構(gòu)沿龍門提升機構(gòu)的高度方向移動；貨叉機構(gòu)具有能夠伸出的貨叉，貨叉的伸出方向指向理片籠機構(gòu)；在龍門提升機構(gòu)與理片籠機構(gòu)之間依次設(shè)有入片輸送臺、過渡輸送臺和出片輸送臺，過渡輸送臺用于暫存玻璃工件，入片輸送臺用于輸送待理片的玻璃工件至過渡輸送臺，出片輸送臺用于輸送預(yù)設(shè)的玻璃工件至下一工序。

3、上述中的現(xiàn)有技術(shù)方案存在以下缺陷：雖然上述的臥式玻璃理片系統(tǒng)可以實現(xiàn)對批量玻璃工件進(jìn)行排序、配對的整理工作。但是參照上述專利的圖6可以看出，貨叉機構(gòu)的貨叉桿靠近理片籠的一側(cè)缺少支撐，在貨叉機構(gòu)運作時，一方面容易使得貨叉桿的重心偏移，導(dǎo)致貨叉桿發(fā)生變形的現(xiàn)象，從而加大了工件從貨叉桿上掉落的風(fēng)險,安全性有待提高；另一方面原有貨叉機構(gòu)存在機械強度低，使用壽命短的缺陷。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實用新型的目的是提供一種用于臥式玻璃理片系統(tǒng)的貨叉機構(gòu)，其在貨叉機構(gòu)上增加了支撐托梁組件，能夠有效的保證貨叉桿伸出過程中貨叉機構(gòu)重心穩(wěn)定，防止貨叉桿運作過程中因受力不均造成變形，降低了工件掉落的風(fēng)險，提升了安全性。

2、本實用新型的上述實用新型目的是通過以下技術(shù)方案得以實現(xiàn)的：

3、一種用于臥式玻璃理片系統(tǒng)的貨叉機構(gòu)，包括框架以及安裝在框架上的貨叉組件與橫向驅(qū)動機構(gòu)，所述橫向驅(qū)動機構(gòu)用于驅(qū)動貨叉組件在沿著指向理片籠的方向上水平移動，所述貨叉組件包括多個能夠伸出所述框架的貨叉桿，多個所述貨叉桿之間相互平行且均勻間隔設(shè)置；

4、多個所述貨叉桿的一端可拆卸固定連接有貨叉桿固定梁，另一端的下方設(shè)置有支撐托梁組件，所述支撐托梁組件安裝在所述框架上，所述橫向驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動所述貨叉組件伸出或收回。

5、作為本實用新型的進(jìn)一步的技術(shù)方案：所述框架包括兩個側(cè)支撐梁以及連接梁，所述連接梁位于兩個所述側(cè)支撐梁的同一側(cè)，且所述連接梁的兩端分別與兩個所述側(cè)支撐梁可拆卸固定連接。

6、作為本實用新型的進(jìn)一步的技術(shù)方案：所述支撐托梁組件包括固定梁以及分別安裝在所述固定梁兩端的安裝支架，所述固定梁通過兩端的所述安裝支架可拆卸固定在兩個所述側(cè)支撐梁之間。

7、作為本實用新型的進(jìn)一步的技術(shù)方案：所述固定梁上設(shè)置有用于支撐貨叉桿的支撐機構(gòu)。

8、作為本實用新型的進(jìn)一步的技術(shù)方案：所述支撐機構(gòu)包括多個可拆卸固定在所述固定梁上的支撐托輥，所述支撐托輥用于支撐所述貨叉桿在支撐托輥上滾動。

9、作為本實用新型的進(jìn)一步的技術(shù)方案：所述支撐托輥的兩端分別設(shè)置有托輥支架，所述托輥支架可拆卸固定在所述固定梁上。

10、作為本實用新型的進(jìn)一步的技術(shù)方案：所述側(cè)支撐梁相互靠近的內(nèi)壁上分別設(shè)置有導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌上滑動設(shè)置有滑塊，所述滑塊相對所述導(dǎo)軌的一側(cè)固定有安裝板，所述橫向驅(qū)動機構(gòu)通過橫向傳動皮帶驅(qū)動所述滑塊在所述導(dǎo)軌上來回移動；

11、所述貨叉桿固定梁的一側(cè)設(shè)置有與其平行的貨叉桿支撐梁，所述貨叉桿固定梁與所述貨叉桿支撐梁的兩端分別可拆卸固定在所述安裝板上，多個貨叉的一端可拆卸固定在所述貨叉桿固定梁與所述貨叉桿支撐梁上。

12、作為本實用新型的進(jìn)一步的技術(shù)方案：所述側(cè)支撐梁上安裝有對射光電傳感器。

13、作為本實用新型的進(jìn)一步的技術(shù)方案：兩個所述側(cè)支撐梁之間安裝有貨叉機構(gòu)支撐橫梁，所述貨叉機構(gòu)支撐橫梁上設(shè)置有防護(hù)罩，所述防護(hù)罩用于將所述貨叉機構(gòu)支撐橫梁與所述橫向傳動皮帶分割為上下兩層結(jié)構(gòu)，所述防護(hù)罩還用于暫存貨叉機構(gòu)運輸過程中損壞的工件以防止損壞的工件下落造成損傷。

14、作為本實用新型的進(jìn)一步的技術(shù)方案：所述貨叉機構(gòu)支撐橫梁、所述貨叉桿支撐梁與所述貨叉桿固定梁均為雙層工業(yè)鋁型材。

15、綜上所述，本實用新型包括以下至少一種有益技術(shù)效果：

16、1.本實用新型公開了一種用于臥式玻璃理片系統(tǒng)的貨叉機構(gòu)，其針對舊版的貨叉機構(gòu)在靠近理片籠的一側(cè)缺少支撐，重心偏移使得貨叉桿易于發(fā)生變形的問題，在貨叉機構(gòu)的一側(cè)設(shè)置支撐托梁組件，通過在固定梁上設(shè)置多個用于支撐貨叉桿在靠近或遠(yuǎn)離理片籠方向上移動的支撐托輥，使得貨叉桿在伸出或收回時能夠被支撐托輥穩(wěn)定的支撐，提高了貨叉機構(gòu)的整體結(jié)構(gòu)強度，從而能夠有效保證貨叉桿伸出過程中貨叉機構(gòu)重心穩(wěn)定，防止貨叉桿運作過程中因受力不均造成變形，降低了工件掉落的風(fēng)險，提升了安全性。

17、2.本實用新型對貨叉桿支撐梁的結(jié)構(gòu)進(jìn)行改進(jìn)，將貨叉桿支撐梁改為雙層工業(yè)鋁型材固定的方式，在原有的基礎(chǔ)上增加了貨叉機構(gòu)的機械強度，提升了貨叉的支撐力。

18、3.本實用新型在貨叉端部的左右兩側(cè)的側(cè)支撐梁上均安裝對射光電傳感器，當(dāng)貨叉機構(gòu)的一側(cè)出現(xiàn)偏移時，對射光電傳感器能夠及時傳輸信息，及時預(yù)警，避免出現(xiàn)進(jìn)一步故障，從而防止了故障造成的損失。

19、4.本實用新型在貨叉機構(gòu)支撐橫上設(shè)置防護(hù)罩，相比與舊版橫向傳動皮帶在支撐橫梁間移動，不宜檢修，皮帶出現(xiàn)損傷時不易維修更換，利用防護(hù)罩將貨叉機構(gòu)支撐橫梁與橫向傳動皮帶分割為上下兩層結(jié)構(gòu)，便于維修，提升了貨叉機構(gòu)的穩(wěn)定性。

技術(shù)特征：

1.一種用于臥式玻璃理片系統(tǒng)的貨叉機構(gòu)，包括框架(5)以及安裝在框架(5)上的貨叉組件(6)與橫向驅(qū)動機構(gòu)(7)，所述橫向驅(qū)動機構(gòu)(7)用于驅(qū)動貨叉組件(6)在沿著指向理片籠(1)的方向上水平移動，其特征在于，所述貨叉組件(6)包括多個能夠伸出所述框架(5)的貨叉桿(61)，多個所述貨叉桿(61)之間相互平行且均勻間隔設(shè)置；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于臥式玻璃理片系統(tǒng)的貨叉機構(gòu)，其特征在于，所述框架(5)包括兩個側(cè)支撐梁(51)以及連接梁(52)，所述連接梁(52)位于兩個所述側(cè)支撐梁(51)的同一側(cè)，且所述連接梁(52)的兩端分別與兩個所述側(cè)支撐梁(51)可拆卸固定連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于臥式玻璃理片系統(tǒng)的貨叉機構(gòu)，其特征在于，所述支撐托梁組件(8)包括固定梁(81)以及分別安裝在所述固定梁(81)兩端的安裝支架(82)，所述固定梁(81)通過兩端的所述安裝支架(82)可拆卸固定在兩個所述側(cè)支撐梁(51)之間。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于臥式玻璃理片系統(tǒng)的貨叉機構(gòu)，其特征在于，所述固定梁(81)上設(shè)置有用于支撐貨叉桿(61)的支撐機構(gòu)(9)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種用于臥式玻璃理片系統(tǒng)的貨叉機構(gòu)，其特征在于，所述支撐機構(gòu)(9)包括多個可拆卸固定在所述固定梁(81)上的支撐托輥(91)，所述支撐托輥(91)用于支撐所述貨叉桿(61)在支撐托輥(91)上滾動。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種用于臥式玻璃理片系統(tǒng)的貨叉機構(gòu)，其特征在于，所述支撐托輥(91)的兩端分別設(shè)置有托輥支架(92)，所述托輥支架(92)可拆卸固定在所述固定梁(81)上。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于臥式玻璃理片系統(tǒng)的貨叉機構(gòu)，其特征在于，所述側(cè)支撐梁(51)相互靠近的內(nèi)壁上分別設(shè)置有導(dǎo)軌(511)，所述導(dǎo)軌(511)上滑動設(shè)置有滑塊(512)，所述滑塊(512)相對所述導(dǎo)軌(511)的一側(cè)固定有安裝板(513)，所述橫向驅(qū)動機構(gòu)(7)通過橫向傳動皮帶(71)驅(qū)動所述滑塊(512)在所述導(dǎo)軌(511)上來回移動；

8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于臥式玻璃理片系統(tǒng)的貨叉機構(gòu)，其特征在于，所述側(cè)支撐梁(51)上安裝有對射光電傳感器(514)。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種用于臥式玻璃理片系統(tǒng)的貨叉機構(gòu)，其特征在于，兩個所述側(cè)支撐梁(51)之間安裝有貨叉機構(gòu)支撐橫梁(515)，所述貨叉機構(gòu)支撐橫梁(515)上設(shè)置有防護(hù)罩(516)，所述防護(hù)罩(516)用于將所述貨叉機構(gòu)支撐橫梁(515)與所述橫向傳動皮帶(71)分割為上下兩層結(jié)構(gòu)，所述防護(hù)罩(516)還用于暫存貨叉機構(gòu)運輸過程中損壞的工件以防止損壞的工件下落造成損傷。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種用于臥式玻璃理片系統(tǒng)的貨叉機構(gòu)，其特征在于，所述貨叉機構(gòu)支撐橫梁(515)、所述貨叉桿支撐梁(63)與所述貨叉桿固定梁(62)均為雙層工業(yè)鋁型材。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及一種用于臥式玻璃理片系統(tǒng)的貨叉機構(gòu)，包括框架以及安裝在框架上的貨叉組件與橫向驅(qū)動機構(gòu)，橫向驅(qū)動機構(gòu)用于驅(qū)動貨叉組件在沿著指向理片籠的方向上水平移動，貨叉組件包括多個能夠伸出框架的貨叉桿，多個貨叉桿之間相互平行且均勻間隔設(shè)置；多個貨叉桿的一端可拆卸固定連接有貨叉桿固定梁，另一端的下方設(shè)置有支撐托梁組件，支撐托梁組件安裝在框架上，橫向驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動貨叉組件伸出或收回。其在貨叉機構(gòu)上增加了支撐托梁組件，能夠有效的保證貨叉桿伸出過程中貨叉機構(gòu)重心穩(wěn)定，防止貨叉桿運作過程中因受力不均造成變形，降低了工件掉落的風(fēng)險，提升了安全性。

技術(shù)研發(fā)人員：吳瓊
受保護(hù)的技術(shù)使用者：上海海閣拉斯自動化技術(shù)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240325
技術(shù)公布日：2025/1/6