本技術(shù)涉及輸送裝置,特別涉及一種治具回流輸送機構(gòu)。
背景技術(shù):
1、電芯在進行加工的時候,需要對電芯的表面進行包膜工作,將鋁塑膜放置在加工臺上,然后將電芯放置在鋁塑膜內(nèi),然后通過蓋合的方式將鋁塑膜對電芯進行包膜工作,便于后期對包膜后的電芯進行熱壓封裝工作。
2、但是現(xiàn)有的電芯在進行包膜工作的時候,需要將多個電芯放置在工作臺上,然后將鋁塑膜放置在槽位內(nèi)部,通過翻轉(zhuǎn)的方式將鋁塑膜對電芯進行包膜,在進行大批量包膜工作的時候,由于擔(dān)架的槽位有限,無法同時對多個工位的電芯同時進行包膜工作,從而會影響到電芯下一步熱封裝工作,因此,本申請?zhí)峁┝艘环N治具回流輸送機構(gòu)來滿足需求。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、本申請的目的在于提供一種治具回流輸送機構(gòu),通過包膜組件讓鋁塑膜的位進行固定,然后通過控制組件使得上壓板進行翻轉(zhuǎn)包膜工作,然后通過推料組件將包膜好的電芯進行推動到下一個工位便于重復(fù)進行包膜工作。
2、為實現(xiàn)上述目的,本申請?zhí)峁┤缦录夹g(shù)方案:一種治具回流輸送機構(gòu),包括機構(gòu)本體,所述機構(gòu)本體的兩側(cè)固定連接有側(cè)板,所述側(cè)板的底端固定安裝有伺服電機,所述伺服電機的輸出端固定連接有螺紋桿,所述螺紋桿上套設(shè)有軸桿座,所述軸桿座的一側(cè)固定連接在所述側(cè)板的表面,所述螺紋桿上螺紋連接有套塊,所述套塊上固定連接有傳送板,所述傳送板的頂部位置固定安裝有第一滑軌,所述傳送板的內(nèi)端兩側(cè)固定安裝有第一伸縮氣缸,所述第一伸縮氣缸的頂端固定連接有頂塊,所述頂塊上開設(shè)有弧形槽;還包括包膜組件、控制組件和推料組件,所述包膜組件安裝在所述第一滑軌上進行配合使用,所述控制組件設(shè)置在所述機構(gòu)本體上進行配合使用,所述推料組件設(shè)置在所述機構(gòu)本體的頂部位置進行配合使用。
3、優(yōu)選地,所述包膜組件包括滑動連接在所述第一滑軌上的導(dǎo)向塊,所述導(dǎo)向塊固定連接在固定架的底端,所述固定架上固定安裝有限位塊,所述限位塊的頂部位置固定安裝有第一凸輪軸,所述限位塊的表面部位固定安裝有第二凸輪軸。
4、優(yōu)選地,所述固定架的頂部兩側(cè)滑動連接有齒板,所述齒板的后端固定安裝有調(diào)節(jié)軸,所述齒板上嚙合有齒盤,所述齒盤固定連接在主軸上,所述主軸的一端固定安裝有上壓板,所述上壓板上固定安裝有第一載物臺,所述固定架上固定安裝有第二載物臺,所述第一載物臺與第二載物臺上均安裝有負(fù)壓吸附頭。
5、優(yōu)選地,所述控制組件包括設(shè)置在所述機構(gòu)本體上的支撐架,所述支撐架的頂部位置固定安裝有第一電磁滑塊,所述第一電磁滑塊上滑動連接有滑板,所述滑板上固定安裝有第二伸縮氣缸。
6、優(yōu)選地,所述第二伸縮氣缸的底端固定連接有對接塊,所述對接塊的一側(cè)固定連接有限位板,所述限位板的底端位置開設(shè)有第一卡槽。
7、優(yōu)選地,所述推料組件包括固定安裝在所述機構(gòu)本體頂部位置的調(diào)節(jié)臺,所述調(diào)節(jié)臺的頂部位置固定安裝有第二電磁導(dǎo)軌,所述第二電磁導(dǎo)軌上滑動連接有控制板,所述控制板的頂端部位固定安裝有第二滑軌,所述第二滑軌上滑動連接有移動板。
8、優(yōu)選地,所述移動板上固定連接有一對定位板,一對所述定位板上開設(shè)有第二卡槽。
9、綜上,本實用新型的技術(shù)效果和優(yōu)點:
10、本實用新型結(jié)構(gòu)合理,當(dāng)固定架移動到支撐架的底部位置,然后將鋁塑膜放置在第一載物臺與第二載物臺之間,通過負(fù)壓吸附頭對鋁塑膜進行吸附,將電芯放置在鋁塑膜的內(nèi)部,然后第二伸縮氣缸進行向下推動,使得限位板上的第一卡槽卡設(shè)在調(diào)節(jié)軸上,然后通過滑板的移動使上壓板進行閉合,便于對電芯進行包膜工作,最后包膜完成之后,然后第二滑軌進行滑動,在第二滑軌上固定連接有移動板,且移動板上開設(shè)有定位板,通過第二滑軌的滑動使得定位板卡設(shè)在第一凸輪軸內(nèi),此時頂塊向下移動脫離第二凸輪軸,從而便于控制板滑動對固定架整體進行橫向移動,便于下個工位繼續(xù)加工。
1.一種治具回流輸送機構(gòu),包括機構(gòu)本體(1),其特征在于:所述機構(gòu)本體(1)的兩側(cè)固定連接有側(cè)板(101),所述側(cè)板(101)的底端固定安裝有伺服電機(102),所述伺服電機(102)的輸出端固定連接有螺紋桿(103),所述螺紋桿(103)上套設(shè)有軸桿座(104),所述軸桿座(104)的一側(cè)固定連接在所述側(cè)板(101)的表面,所述螺紋桿(103)上螺紋連接有套塊(105),所述套塊(105)上固定連接有傳送板(106),所述傳送板(106)的頂部位置固定安裝有第一滑軌(107),所述傳送板(106)的內(nèi)端兩側(cè)固定安裝有第一伸縮氣缸(108),所述第一伸縮氣缸(108)的頂端固定連接有頂塊(109),所述頂塊(109)上開設(shè)有弧形槽;還包括包膜組件、控制組件和推料組件,所述包膜組件安裝在所述第一滑軌(107)上進行配合使用,所述控制組件設(shè)置在所述機構(gòu)本體(1)上進行配合使用,所述推料組件設(shè)置在所述機構(gòu)本體(1)的頂部位置進行配合使用。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種治具回流輸送機構(gòu),其特征在于:所述包膜組件包括滑動連接在所述第一滑軌(107)上的導(dǎo)向塊(2),所述導(dǎo)向塊(2)固定連接在固定架(201)的底端,所述固定架(201)上固定安裝有限位塊(202),所述限位塊(202)的頂部位置固定安裝有第一凸輪軸(203),所述限位塊(202)的表面部位固定安裝有第二凸輪軸(204)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種治具回流輸送機構(gòu),其特征在于:所述固定架(201)的頂部兩側(cè)滑動連接有齒板(205),所述齒板(205)的后端固定安裝有調(diào)節(jié)軸(206),所述齒板(205)上嚙合有齒盤(207),所述齒盤(207)固定連接在主軸(208)上,所述主軸(208)的一端固定安裝有上壓板(209),所述上壓板(209)上固定安裝有第一載物臺(210),所述固定架(201)上固定安裝有第二載物臺(211),所述第一載物臺(210)與第二載物臺(211)上均安裝有負(fù)壓吸附頭(212)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種治具回流輸送機構(gòu),其特征在于:所述控制組件包括設(shè)置在所述機構(gòu)本體(1)上的支撐架(3),所述支撐架(3)的頂部位置固定安裝有第一電磁滑塊(301),所述第一電磁滑塊(301)上滑動連接有滑板(302),所述滑板(302)上固定安裝有第二伸縮氣缸(303)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種治具回流輸送機構(gòu),其特征在于:所述第二伸縮氣缸(303)的底端固定連接有對接塊(304),所述對接塊(304)的一側(cè)固定連接有限位板(305),所述限位板(305)的底端位置開設(shè)有第一卡槽(306)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種治具回流輸送機構(gòu),其特征在于:所述推料組件包括固定安裝在所述機構(gòu)本體(1)頂部位置的調(diào)節(jié)臺(4),所述調(diào)節(jié)臺(4)的頂部位置固定安裝有第二電磁導(dǎo)軌(401),所述第二電磁導(dǎo)軌(401)上滑動連接有控制板(402),所述控制板(402)的頂端部位固定安裝有第二滑軌(403),所述第二滑軌(403)上滑動連接有移動板(404)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種治具回流輸送機構(gòu),其特征在于:所述移動板(404)上固定連接有一對定位板(405),一對所述定位板(405)上開設(shè)有第二卡槽(406)。