本技術屬于履帶式起重機領域，尤其是涉及一種履帶起重機塔臂前防后傾結(jié)構(gòu)。

背景技術：

1、履帶起重機是將起重作業(yè)部分安裝在履帶底盤上，依靠履帶裝置行走的流動式起重機。履帶起重機起重能力強、接地比壓小、轉(zhuǎn)彎半徑小、可帶載行走等優(yōu)點，被廣泛應用于石油化工、公路鐵路、地鐵、電力、橋梁、市政、風電吊裝等各領域。

2、現(xiàn)有技術中對履帶起重機中要求包括，采用鋼絲繩變幅的起重機應配置防止臂架、超起桅桿、副臂桅桿向后傾翻的裝置，該裝置可吸收鋼絲繩或吊具因故障突然釋放載荷造成的沖擊，防止臂架或桅桿向后傾覆。塔況下塔臂防后傾一般分為塔臂前防后傾和塔臂后防后傾，塔臂前防后傾一般支撐于塔臂底節(jié)臂與主臂頂節(jié)臂之間，用于限制塔臂后翻，塔臂后防后傾一般支撐于主臂頂節(jié)臂與塔臂后支架之間，用于限制塔臂后支架后翻，也存在塔臂后防后傾安裝于主臂頂節(jié)臂及塔臂前支架之間，用于限制塔臂前支架后翻。

3、現(xiàn)有技術中的履帶起重機塔臂前防后傾通常選用重錘式、限位繩式、油缸式等；重錘式防后傾結(jié)構(gòu)普遍受防后傾自由端擺動量大、入軌困難，調(diào)試周期長、對加工和裝配精度要求高等問題的困擾。限位繩式防后傾為采用拉索連接與主臂頂節(jié)臂及塔臂底節(jié)臂的下側(cè)，受限于臂架接臂過程中主塔臂夾角為180°左右，故臂架后翻角度也會很大。油缸式防后傾造價較高，一般用于附加值高的大噸位及超大噸位產(chǎn)品上

技術實現(xiàn)思路

1、實用新型目的：本實用新型旨在提供一種可靠性高、安全性好的履帶起重機塔臂前防后傾結(jié)構(gòu)。

2、技術方案：本實用新型所述的履帶起重機塔臂前防后傾結(jié)構(gòu)，所述塔臂前防后傾結(jié)構(gòu)一端轉(zhuǎn)動連接于塔臂底節(jié)臂的底部，另一端通過滑塊在主臂頂節(jié)臂上的滑道滑動，滑道的端部設有對滑塊進行限位的支撐板，滑塊隨著塔臂底節(jié)臂的升起向著支撐板方向滑動直至兩者接觸實現(xiàn)對塔臂底節(jié)臂的轉(zhuǎn)動角度進行限位。

3、其中，所述塔臂前防后傾結(jié)構(gòu)包括主體結(jié)構(gòu)件、鏈條以及銷軸，主體結(jié)構(gòu)件底端通過滑塊與滑道滑動接觸，頂端通過銷軸與塔臂底節(jié)臂轉(zhuǎn)動連接。

4、其中，所述主體結(jié)構(gòu)件包括滑塊、封板、主肢、連桿、橫梁ⅰ、橫梁ⅱ、橫梁ⅲ、配重塊、筋板ⅰ、筋板ⅱ、限位板、吊耳、掛點a以及鉸點a；主肢的一端設有滑塊，另一端設有鉸點a，鉸點a通過銷軸與塔臂底節(jié)臂上的耳板進行連接；連桿與主肢連接，連桿的端部設有用于改變主體結(jié)構(gòu)件重心位置的配重塊。

5、其中，所述主肢、連桿之間依次設有橫梁ⅲ、橫梁ⅱ以及橫梁ⅰ，主肢與橫梁ⅱ之間設有筋板ⅰ，連桿與配重塊之間設有筋板ⅱ。

6、其中，所述橫梁ⅰ上的掛點a與塔臂底節(jié)臂上的掛點b通過鏈條進行連接。

7、其中，所述主肢、連桿、橫梁ⅰ、橫梁ⅱ、橫梁ⅲ均為圓管。

8、其中，所述連桿與配重塊之間設有筋板ⅱ。

9、有益效果：與現(xiàn)有技術相比，本實用新型具有以下優(yōu)點：本實用新型提供的左右一體式防后傾，由相距較遠的兩根同軸銷軸鉸接，用于解決起重機工作過程中防后傾自由端搖擺幅度大，利于防后傾穩(wěn)定入軌。且本實用新型中防后傾滑塊與滑道在用大平面接觸，接觸面積大，容錯率高，防后傾可靠性提升。防后傾主體結(jié)構(gòu)采用型材拼焊而成，型材可為圓管、矩形管等，成本低，經(jīng)實踐該防后傾結(jié)構(gòu)比較適用于中噸位產(chǎn)品，臂架后翻角度控制在5°以內(nèi)。

技術特征：

1.一種履帶起重機塔臂前防后傾結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述塔臂前防后傾結(jié)構(gòu)(1)一端轉(zhuǎn)動連接于塔臂底節(jié)臂(2)的底部，另一端通過滑塊(1101)在主臂頂節(jié)臂(6)上的滑道(5)滑動，滑道(5)的端部設有對滑塊(1101)進行限位的支撐板(7)，滑塊(1101)隨著塔臂底節(jié)臂(2)的升起向著支撐板(7)方向滑動直至兩者接觸實現(xiàn)對塔臂底節(jié)臂(2)的轉(zhuǎn)動角度進行限位。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種履帶起重機塔臂前防后傾結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述塔臂前防后傾結(jié)構(gòu)(1)包括主體結(jié)構(gòu)件(11)、鏈條(13)以及銷軸(12)，主體結(jié)構(gòu)件(11)底端通過滑塊(1101)與滑道(5)滑動接觸，頂端通過銷軸(12)與塔臂底節(jié)臂(2)轉(zhuǎn)動連接。

3.根據(jù)權利要求2所述的一種履帶起重機塔臂前防后傾結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述主體結(jié)構(gòu)件(11)包括滑塊(1101)、封板(1102)、主肢(1103)、連桿(1111)、橫梁ⅰ(1113)、橫梁ⅱ(1106)、橫梁ⅲ(1104)、配重塊(1114)、筋板ⅰ(1105)、筋板ⅱ(1112)、限位板(1108)、吊耳(1110)、掛點a(1109)以及鉸點a(1107)；主肢(1103)的一端設有滑塊(1101)，另一端設有鉸點a(1107)，鉸點a(1107)通過銷軸(12)與塔臂底節(jié)臂(2)上的耳板(23)進行連接；連桿(1111)與主肢(1103)連接，連桿(1111)的端部設有用于改變主體結(jié)構(gòu)件(11)重心位置的配重塊(1114)。

4.根據(jù)權利要求3所述的一種履帶起重機塔臂前防后傾結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述主肢(1103)、連桿(1111)之間依次設有橫梁ⅲ(1104)、橫梁ⅱ(1106)以及橫梁ⅰ(1113)，主肢(1103)與橫梁ⅱ(1106)之間設有筋板ⅰ(1105)，連桿(1111)與配重塊(1114)之間設有筋板ⅱ(1112)。

5.根據(jù)權利要求3所述的一種履帶起重機塔臂前防后傾結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述橫梁ⅰ(1113)上的掛點a(1109)與塔臂底節(jié)臂(2)上的掛點b(21)通過鏈條(13)進行連接。

6.根據(jù)權利要求3所述的一種履帶起重機塔臂前防后傾結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述主肢(1103)、連桿(1111)、橫梁ⅰ(1113)、橫梁ⅱ(1106)、橫梁ⅲ(1104)均為圓管。

7.根據(jù)權利要求3所述的一種履帶起重機塔臂前防后傾結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述連桿(1111)與配重塊(1114)之間設有筋板ⅱ(1112)。

技術總結(jié)
本技術公開了一種履帶起重機塔臂前防后傾結(jié)構(gòu)，所述塔臂前防后傾結(jié)構(gòu)一端轉(zhuǎn)動連接于塔臂底節(jié)臂的底部，另一端通過滑塊在主臂頂節(jié)臂上的滑道滑動，滑道的端部設有對滑塊進行限位的支撐板，滑塊隨著塔臂底節(jié)臂的升起向著支撐板方向滑動直至兩者接觸實現(xiàn)對塔臂底節(jié)臂的轉(zhuǎn)動角度進行限位。本技術提供的左右一體式防后傾，由相距較遠的兩根同軸銷軸鉸接，用于解決起重機工作過程中防后傾自由端搖擺幅度大，利于防后傾穩(wěn)定入軌。且本技術中防后傾滑塊與滑道在用大平面接觸，接觸面積大，容錯率高，防后傾可靠性提升。防后傾主體結(jié)構(gòu)采用型材拼焊而成，型材可為圓管、矩形管等，成本低，經(jīng)實踐該防后傾結(jié)構(gòu)比較適用于中噸位產(chǎn)品，臂架后翻角度控制在5°以內(nèi)。

技術研發(fā)人員：石國善,崔丹丹,謝長開,李聰
受保護的技術使用者：徐工集團工程機械股份有限公司建設機械分公司
技術研發(fā)日：20240327
技術公布日：2024/12/23