本技術(shù)屬于電力施工作業(yè)設(shè)備領(lǐng)域，具體為一種智能的運轉(zhuǎn)小車。

背景技術(shù)：

1、斷路器是指能夠關(guān)合、承載和開斷正?；芈窏l件下的電流并能在規(guī)定的時間內(nèi)關(guān)合、承載和開斷異?；芈窏l件下的電流的開關(guān)裝置。在電力設(shè)備中是極為重要的組成部分。斷路器的日常維護、檢修和更換時，需要先將斷路器從電力柜中轉(zhuǎn)移至運轉(zhuǎn)小車上，再通過轉(zhuǎn)移小車將斷路器從使用場景轉(zhuǎn)移至別處。斷路器轉(zhuǎn)移過程中需要采用一定的方式將其固定在運轉(zhuǎn)小車上，避免斷路器在轉(zhuǎn)運過程中從運轉(zhuǎn)小車上脫落。同時，斷路器維護、檢修和更換完畢后，需要重新將斷路器從運轉(zhuǎn)小車上轉(zhuǎn)移至電力柜中，此時由于斷路器體積與重量都大，當斷路器位于運轉(zhuǎn)小車上時，運轉(zhuǎn)小車的操控性與視野范圍都大大降低?，F(xiàn)有技術(shù)中常見的斷路器轉(zhuǎn)移小車為了能夠?qū)嗦菲鳒蚀_轉(zhuǎn)移至電力柜中，工作人員需要在運轉(zhuǎn)小車旁反復(fù)走都，多次調(diào)整小車的位置使其對準電力柜，工作效率低下，有待改進。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點，提供一種智能的運轉(zhuǎn)小車。

2、本實用新型采用如下技術(shù)方案：

3、一種智能的運轉(zhuǎn)小車，包括移動機構(gòu)、轉(zhuǎn)運平臺、升降裝置、夾持機構(gòu)和激光發(fā)射器，轉(zhuǎn)運平臺設(shè)置在移動機構(gòu)上隨移動機構(gòu)移動并承載斷路器；升降裝置設(shè)置在移動機構(gòu)與轉(zhuǎn)運平臺之間以升降轉(zhuǎn)運平臺；夾持機構(gòu)設(shè)置在轉(zhuǎn)運平臺上以夾持斷路器，包括設(shè)置在固定塊、滑動塊、驅(qū)動組件，固定塊設(shè)置在轉(zhuǎn)運平臺右側(cè)；滑動塊相對固定塊設(shè)置在轉(zhuǎn)運平臺左側(cè)，沿靠近或遠離固定塊的方向來回移動，兩者之間形成可供斷路器進入并夾持的夾持空間；驅(qū)動組件與滑動塊連接并驅(qū)動其來回移動使斷路器夾持在固定塊與滑動塊之間；激光發(fā)射器設(shè)置有兩個，分別設(shè)置在固定塊與滑動塊上，沿斷路器移動方向布置，沿水平方向照射激光以定位夾持空間的寬度便于與斷路器安裝柜位置對齊。

4、優(yōu)選的，還包括觀察機構(gòu)，觀察機構(gòu)位于靠近滑動塊一側(cè)且設(shè)置在所述轉(zhuǎn)運平臺邊緣與滑動塊之間，觀察機構(gòu)包括支撐桿和反射鏡，支撐桿設(shè)置垂直設(shè)置在轉(zhuǎn)運平臺上；反射鏡設(shè)置在支撐桿上且鏡面垂直于斷路器移動方向布置且鏡面朝向轉(zhuǎn)運平臺內(nèi)側(cè)。

5、優(yōu)選的，所述驅(qū)動組件包括齒條、棘爪、凸輪和驅(qū)動電機，齒條垂直與斷路器移動方向與所述滑動塊連接，可隨其在轉(zhuǎn)運平臺上移動；棘爪與齒條配合以限制齒條進行單向移動；凸輪可轉(zhuǎn)動設(shè)置在轉(zhuǎn)運平臺上，棘爪與凸輪轉(zhuǎn)動連接；驅(qū)動電機與凸輪連接并驅(qū)動其轉(zhuǎn)動，驅(qū)動電機與棘爪偏心連接在凸輪上，帶動棘爪在齒條上往復(fù)運動以單向驅(qū)動齒條滑動。

6、優(yōu)選的，所述齒條的齒形沿向右的方向傾斜，所述棘爪一端設(shè)置在所述凸輪上，另一端向左傾斜設(shè)置并卡接在齒條上，可與齒條齒形的右側(cè)面接觸并推動齒條滑動。

7、優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)運平臺向外凸出設(shè)置有安裝臺，所述齒條、棘爪、凸輪和驅(qū)動電機設(shè)置在安裝臺上，所述滑動塊移動在安裝臺上與所述齒條連接，另一端延伸至轉(zhuǎn)運平臺上，安裝臺上設(shè)置有若干個可控制驅(qū)動電機啟停的按鈕。

8、優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)運平臺上還設(shè)置有限位機構(gòu)，限位機構(gòu)設(shè)置在轉(zhuǎn)運平臺上并與所述激光發(fā)射器位于轉(zhuǎn)運平臺的同一側(cè)，包括與斷路器移動方向相對設(shè)置的接近開關(guān)和與接近開關(guān)連接可根據(jù)接近開關(guān)反饋信號亮起的警示燈，所述激光發(fā)射器與接近開關(guān)的朝向一致。

9、優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)運平臺上還設(shè)置有攀登臺階，攀登臺階包括連接部和踏板，連接部從轉(zhuǎn)運平臺邊緣向下垂直成型；踏板設(shè)置在連接部底部并向外凸出成型，踏板上設(shè)置有若干個防滑凹槽。

10、優(yōu)選的，所述升降裝置包括連接在所述移動機構(gòu)與所述轉(zhuǎn)運平臺之間的折疊支架和驅(qū)動折疊支架伸長或縮短的液壓組件。

11、優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)運平臺上還設(shè)置有便于推動裝置移動的扶手。

12、優(yōu)選的，所述移動機構(gòu)為若干個設(shè)置在所述升降裝置底部的萬向輪。

13、由上述對本實用新型的描述可知，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：通過固定塊與滑動塊將位于轉(zhuǎn)運平臺上的斷路器固定，避免在運轉(zhuǎn)小車移動過程中發(fā)生意外，同時當斷路器需要歸位時，打開位于固定塊與滑動塊上的激光指示器，使其照射在斷路器安裝柜上以確定斷路器的位置并使其與安裝位置對齊，便于將斷路器推入電力柜中，能夠有效提高工作效率，具有很高的實用性；

14、當斷路器需要安裝至電力柜中時，觀察機構(gòu)可使工作人員操作運轉(zhuǎn)小車移動時也可以觀察運轉(zhuǎn)小車與斷路器安裝柜的相對位置以及激光發(fā)射器照射的位置，避免因斷路器體積過大遮擋視野，使調(diào)整運轉(zhuǎn)小車位置時需要反復(fù)確認激光發(fā)射器照射在何處的問題；

15、齒輪傳動精準，通過棘爪與凸輪配合可精確定位并夾持斷路器；

16、限位機構(gòu)可避免斷路器在進入轉(zhuǎn)運平臺時過度移動，保證斷路器在轉(zhuǎn)運平臺上安裝位置的準確性。

技術(shù)特征：

1.一種智能的運轉(zhuǎn)小車，其特征在于：包括移動機構(gòu)、轉(zhuǎn)運平臺、升降裝置、夾持機構(gòu)和激光發(fā)射器，轉(zhuǎn)運平臺設(shè)置在移動機構(gòu)上隨移動機構(gòu)移動并承載斷路器；升降裝置設(shè)置在移動機構(gòu)與轉(zhuǎn)運平臺之間以升降轉(zhuǎn)運平臺；夾持機構(gòu)設(shè)置在轉(zhuǎn)運平臺上以夾持斷路器，包括設(shè)置在固定塊、滑動塊、驅(qū)動組件，固定塊設(shè)置在轉(zhuǎn)運平臺右側(cè)；滑動塊相對固定塊設(shè)置在轉(zhuǎn)運平臺左側(cè)，沿靠近或遠離固定塊的方向來回移動，兩者之間形成可供斷路器進入并夾持的夾持空間；驅(qū)動組件與滑動塊連接并驅(qū)動其來回移動使斷路器夾持在固定塊與滑動塊之間；激光發(fā)射器設(shè)置有兩個，分別設(shè)置在固定塊與滑動塊上，沿斷路器移動方向布置，沿水平方向照射激光以定位夾持空間的寬度便于與斷路器安裝柜位置對齊。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能的運轉(zhuǎn)小車，其特征在于：還包括觀察機構(gòu)，觀察機構(gòu)位于靠近滑動塊一側(cè)且設(shè)置在所述轉(zhuǎn)運平臺邊緣與滑動塊之間，觀察機構(gòu)包括支撐桿和反射鏡，支撐桿設(shè)置垂直設(shè)置在轉(zhuǎn)運平臺上；反射鏡設(shè)置在支撐桿上且鏡面垂直于斷路器移動方向布置且鏡面朝向轉(zhuǎn)運平臺內(nèi)側(cè)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能的運轉(zhuǎn)小車，其特征在于：所述驅(qū)動組件包括齒條、棘爪、凸輪和驅(qū)動電機，齒條垂直與斷路器移動方向與所述滑動塊連接，可隨其在轉(zhuǎn)運平臺上移動；棘爪與齒條配合以限制齒條進行單向移動；凸輪可轉(zhuǎn)動設(shè)置在轉(zhuǎn)運平臺上，棘爪與凸輪轉(zhuǎn)動連接；驅(qū)動電機與凸輪連接并驅(qū)動其轉(zhuǎn)動，驅(qū)動電機與棘爪偏心連接在凸輪上，帶動棘爪在齒條上往復(fù)運動以單向驅(qū)動齒條滑動。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種智能的運轉(zhuǎn)小車，其特征在于：所述齒條的齒形沿向右的方向傾斜，所述棘爪一端設(shè)置在所述凸輪上，另一端向左傾斜設(shè)置并卡接在齒條上，可與齒條齒形的右側(cè)面接觸并推動齒條滑動。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種智能的運轉(zhuǎn)小車，其特征在于：所述轉(zhuǎn)運平臺向外凸出設(shè)置有安裝臺，所述齒條、棘爪、凸輪和驅(qū)動電機設(shè)置在安裝臺上，所述滑動塊移動在安裝臺上與所述齒條連接，另一端延伸至轉(zhuǎn)運平臺上，安裝臺上設(shè)置有若干個可控制驅(qū)動電機啟停的按鈕。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能的運轉(zhuǎn)小車，其特征在于：所述轉(zhuǎn)運平臺上還設(shè)置有限位機構(gòu)，限位機構(gòu)設(shè)置在轉(zhuǎn)運平臺上并與所述激光發(fā)射器位于轉(zhuǎn)運平臺的同一側(cè)，包括與斷路器移動方向相對設(shè)置的接近開關(guān)和與接近開關(guān)連接可根據(jù)接近開關(guān)反饋信號亮起的警示燈，所述激光發(fā)射器與接近開關(guān)的朝向一致。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能的運轉(zhuǎn)小車，其特征在于：所述轉(zhuǎn)運平臺上還設(shè)置有攀登臺階，攀登臺階包括連接部和踏板，連接部從轉(zhuǎn)運平臺邊緣向下垂直成型；踏板設(shè)置在連接部底部并向外凸出成型，踏板上設(shè)置有若干個防滑凹槽。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能的運轉(zhuǎn)小車，其特征在于：所述升降裝置包括連接在所述移動機構(gòu)與所述轉(zhuǎn)運平臺之間的折疊支架和驅(qū)動折疊支架伸長或縮短的液壓組件。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能的運轉(zhuǎn)小車，其特征在于：所述轉(zhuǎn)運平臺上還設(shè)置有便于推動裝置移動的扶手。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能的運轉(zhuǎn)小車，其特征在于：所述移動機構(gòu)為若干個設(shè)置在所述升降裝置底部的萬向輪。

技術(shù)總結(jié)
一種智能的運轉(zhuǎn)小車，電力設(shè)備轉(zhuǎn)移裝置領(lǐng)域，包括移動機構(gòu)、轉(zhuǎn)運平臺、升降裝置、夾持機構(gòu)和激光發(fā)射器，夾持機構(gòu)設(shè)置在轉(zhuǎn)運平臺上以夾持斷路器，包括設(shè)置在固定塊、滑動塊、驅(qū)動組件，通過固定塊與滑動塊將位于轉(zhuǎn)運平臺上的斷路器固定，避免在轉(zhuǎn)運小車移動過程中發(fā)生意外。激光發(fā)射器設(shè)置有兩個，分別設(shè)置在固定塊與滑動塊上，沿斷路器移動方向布置，沿水平方向照射激光以定位夾持空間的寬度便于與斷路器安裝柜位置對齊。當斷路器需要歸位時，打開位于固定塊與滑動塊上的激光指示器，使其照射在斷路器安裝柜上以確定斷路器的位置并使其與安裝位置對齊，便于將斷路器推入電力柜中，能夠有效提高工作效率，具有很高的實用性。

技術(shù)研發(fā)人員：薛悅榕,侯曉洋,傅寧馨,莊文彬,陳溥淳,林芳冰
受保護的技術(shù)使用者：泉州億興電力工程建設(shè)有限公司泉州經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)分公司
技術(shù)研發(fā)日：20240327
技術(shù)公布日：2025/1/9