本技術(shù)涉及物流貨物運輸，尤其涉及一種具有防護(hù)結(jié)構(gòu)的堆垛機(jī)。

背景技術(shù)：

1、堆垛機(jī)是一種用于自動化倉庫的物料搬運設(shè)備，主要用于貨物的存儲。它在物流倉庫管理系統(tǒng)中扮演著重要的角色，特別是在高架倉庫和自動化倉庫中。堆垛機(jī)的設(shè)計允許它在狹窄的走道中操作，提高了空間利用率和工作效率。

2、堆垛機(jī)的使用過程通常包括以下步驟：

3、1.任務(wù)接收：堆垛機(jī)通過倉庫管理系統(tǒng)接收任務(wù)，任務(wù)可能是是從進(jìn)貨區(qū)域搬運貨物到指定的存儲位置。

4、2.導(dǎo)航至指定位置：堆垛機(jī)根據(jù)指令導(dǎo)航至指定的貨架或位置。

5、3.貨物搬運：到達(dá)指定位置后，使用輸送機(jī)構(gòu)將貨物送至堆垛機(jī)對的貨物支撐機(jī)構(gòu)上。

6、4.運輸貨物：裝載貨物后，堆垛機(jī)將其運輸?shù)街付ǖ哪康牡亍?/p>

7、5.完成任務(wù)：貨物被放置到目的地后，堆垛機(jī)完成任務(wù)，等待下一指令。

8、其中，在實施第3、第4步驟過程中，需要搬運機(jī)構(gòu)將貨物轉(zhuǎn)移到堆垛機(jī)的貨物支撐機(jī)構(gòu)上。然后堆垛機(jī)將其運輸?shù)街付ǖ哪康牡?，最后再利用自身的搬運機(jī)構(gòu)將貨物支撐機(jī)構(gòu)上的貨物放置到目的地。

9、在上述過程中，為了確保貨物在轉(zhuǎn)移過程都能穩(wěn)定地跟隨貨物支撐機(jī)構(gòu)進(jìn)行移動而不會發(fā)生位置偏移的現(xiàn)象，會在貨物支撐機(jī)構(gòu)上設(shè)有限位機(jī)構(gòu)來固定貨物。但是目前的限位機(jī)構(gòu)僅能很好地適應(yīng)較為“方正”的貨物，對于一些外形不太規(guī)律的貨物沒法太好的限位。這難免會影響到后續(xù)的貨物放置到指定位置的過程。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型的主要目的是為了提供一種具有防護(hù)結(jié)構(gòu)的堆垛機(jī)，能夠適應(yīng)外形方正或不太方正的貨物，對這些貨物均能夠較好的限位。

2、本實用新型的目的可以通過采用如下技術(shù)方案達(dá)到：

3、一種具有防護(hù)結(jié)構(gòu)的堆垛機(jī)，包括：

4、貨物支撐板，其用于承載待運輸?shù)呢浳铮?/p>

5、限位板，其設(shè)有多個，多個所述限位板分為兩部分，兩部分的所述限位板分別鉸接于所述貨物支撐板的相對側(cè)面，每一部分的所述限位板均為間隔分布，所述限位板用于與所述貨物支撐板一同承載待運輸?shù)呢浳铮?/p>

6、支撐組件，其設(shè)有多個，所述支撐組件設(shè)于所述限位板的下方，使得所述貨物支撐板相對側(cè)面的限位板呈v形外擴(kuò)形狀設(shè)置；

7、所述支撐組件包括：剛性彈性件，所述剛性彈性件用于使所述限位板受到來自于貨物的壓力后能夠反向施力。

8、其中，所述支撐組件還包括：傾斜設(shè)置的限位套筒和設(shè)于所述限位套筒內(nèi)側(cè)的頂桿，所述剛性彈性件設(shè)于所述限位套筒和頂桿之間，所述頂桿的頂端用于抵于所述限位板的底面。

9、其中，所述頂桿的頂端相對于所述限位套筒的頂端向外凸出，且所述頂桿的頂端沿徑向形成有延伸部分，所述延伸部分的外徑大于所述限位套筒的內(nèi)徑。

10、其中，所述剛性彈性件為彈簧，所述彈簧設(shè)于所述限位套筒的內(nèi)底端和所述頂桿的底端之間。

11、其中，所述貨物支撐板的相對側(cè)面均設(shè)有底板，所述底板頂面設(shè)有套筒固定板，所述套筒固定板的頂面為斜面，所述限位套筒設(shè)于所述套筒固定板的斜面，使得所述限位套筒內(nèi)的所述頂桿頂端能夠抵于所述限位板的底面。

12、其中，所述套筒固定板與所述底板之間為可拆卸連接。

13、其中，所述限位板的底面設(shè)有支撐部，所述支撐部底面抵于所述底板頂面時，所述限位板相對于所述貨物支撐板呈水平設(shè)置。

14、本實用新型的有益技術(shù)效果：

15、1、本實用新型通過設(shè)有多個限位板，這些板分別鉸接于貨物支撐板的相對側(cè)面，并且間隔分布，可以有效地支撐和限位不同形狀和大小的貨物。這種設(shè)計可以減少貨物在運輸過程中的滑動或傾斜，從而提高貨物的穩(wěn)定性和安全性。由于限位板的設(shè)置和分布方式，這種結(jié)構(gòu)可以更好地適應(yīng)不規(guī)則或異形的貨物，同時能夠適應(yīng)外形規(guī)律的貨物。每個限位板配合相應(yīng)的支撐組件能夠獨立地調(diào)整位置，以貼合并支撐貨物的不同部分，這對于處理非標(biāo)準(zhǔn)形狀的貨物尤為重要。剛性彈性件的設(shè)置使得限位板在受到來自貨物的壓力后能夠反向施力。這種自動調(diào)節(jié)的機(jī)制可以根據(jù)貨物的重量和形狀提供適當(dāng)?shù)闹瘟Χ?，確保貨物在運輸過程中的穩(wěn)定性。

16、2、本實用新型提供的支撐組件的設(shè)計使得貨物支撐板與其側(cè)面的限位板形成v形外擴(kuò)的結(jié)構(gòu)。這種v形結(jié)構(gòu)可以有效地“夾持”貨物，減少貨物在移動過程中的偏移，進(jìn)一步提升了運輸?shù)陌踩院托省?/p>

技術(shù)特征：

1.一種具有防護(hù)結(jié)構(gòu)的堆垛機(jī)，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有防護(hù)結(jié)構(gòu)的堆垛機(jī)，其特征在于，所述支撐組件還包括：傾斜設(shè)置的限位套筒(4)和設(shè)于所述限位套筒(4)內(nèi)側(cè)的頂桿(5)，所述彈性件(6)設(shè)于所述限位套筒(4)和頂桿(5)之間，所述頂桿(5)的頂端用于抵于所述限位板(2)的底面。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的具有防護(hù)結(jié)構(gòu)的堆垛機(jī)，其特征在于，所述頂桿(5)的頂端相對于所述限位套筒(4)的頂端向外凸出，且所述頂桿(5)的頂端沿徑向形成有延伸部分(501)，所述延伸部分(501)的外徑大于所述限位套筒(4)的內(nèi)徑。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的具有防護(hù)結(jié)構(gòu)的堆垛機(jī)，其特征在于，所述彈簧設(shè)于所述限位套筒(4)的內(nèi)底端和所述頂桿(5)的底端之間。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的具有防護(hù)結(jié)構(gòu)的堆垛機(jī)，其特征在于，所述貨物支撐板(1)的相對側(cè)面均設(shè)有底板(3)，所述底板(3)頂面設(shè)有套筒固定板(9)，所述套筒固定板(9)的頂面為斜面，所述限位套筒(4)設(shè)于所述套筒固定板(9)的斜面，使得所述限位套筒(4)內(nèi)的所述頂桿(5)頂端能夠抵于所述限位板(2)的底面。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的具有防護(hù)結(jié)構(gòu)的堆垛機(jī)，其特征在于，所述套筒固定板(9)與所述底板(3)之間為可拆卸連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的具有防護(hù)結(jié)構(gòu)的堆垛機(jī)，其特征在于，所述限位板(2)的底面設(shè)有支撐部(201)，所述支撐部(201)底面抵于所述底板(3)頂面時，所述限位板(2)相對于所述貨物支撐板(1)呈水平設(shè)置。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種具有防護(hù)結(jié)構(gòu)的堆垛機(jī)，包括：貨物支撐板，其用于承載待運輸?shù)呢浳?；限位板，其設(shè)有多個，多個限位板分為兩部分，兩部分的限位板分別鉸接于貨物支撐板的相對側(cè)面，每一部分的限位板均為間隔分布，限位板用于與貨物支撐板一同承載待運輸?shù)呢浳?。本技術(shù)通過設(shè)有多個限位板，這些板分別鉸接于貨物支撐板的相對側(cè)面，并且間隔分布，可以有效地支撐和限位不同形狀和大小的貨物，這種設(shè)計可以減少貨物在運輸過程中的滑動或傾斜，從而提高貨物的穩(wěn)定性和安全性。

技術(shù)研發(fā)人員：留翠,陳芳,鄭東仁,葉丹
受保護(hù)的技術(shù)使用者：衢州市工程技術(shù)學(xué)校（衢州市技師學(xué)院）
技術(shù)研發(fā)日：20240329
技術(shù)公布日：2025/1/2