本技術(shù)涉及板材吊裝,特別是涉及一種機(jī)械設(shè)計(jì)板材抬升裝置。
背景技術(shù):
1、在機(jī)械設(shè)計(jì)生產(chǎn)的過(guò)程中,會(huì)用到大量的板材來(lái)支撐機(jī)械設(shè)計(jì)的需要,而由于機(jī)械設(shè)計(jì)的需要,機(jī)械設(shè)計(jì)過(guò)程中使用到板材需要高品質(zhì)的材料來(lái)支撐,這就使得機(jī)械設(shè)計(jì)用到的板材質(zhì)量較重,所以會(huì)用到機(jī)械設(shè)備對(duì)板材進(jìn)行吊裝。
2、現(xiàn)有技術(shù)中,通常抬升裝置上會(huì)設(shè)置一段伸出的吊裝臂對(duì)放置在地面上的板材進(jìn)行吊裝,而由于吊裝臂騰空設(shè)置,若吊裝的板材質(zhì)量較大,則容易導(dǎo)致裝置側(cè)翻,若在吊裝壁下方的底座上固定支撐板,雖然能夠起到穩(wěn)定支撐的作用,但這樣使得吊裝臂無(wú)法移動(dòng)到板材的正上方位置,從而無(wú)法輕松完成吊裝工作。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本實(shí)用新型目的是針對(duì)背景技術(shù)中存在的問(wèn)題,提出一種機(jī)械設(shè)計(jì)板材抬升裝置。
2、本實(shí)用新型的技術(shù)方案,一種機(jī)械設(shè)計(jì)板材抬升裝置,包括:
3、固定有l(wèi)形支架a的升降座;
4、移動(dòng)座,移動(dòng)座設(shè)于升降座的下方位置,且移動(dòng)座上安裝有用于驅(qū)動(dòng)升降座升降的動(dòng)力組件a;
5、吊裝機(jī)構(gòu),吊裝機(jī)構(gòu)安裝在移動(dòng)座上;
6、穩(wěn)定組件,穩(wěn)定組件包括轉(zhuǎn)動(dòng)桿、配重、轉(zhuǎn)動(dòng)座a、轉(zhuǎn)動(dòng)座b以及動(dòng)力組件b,轉(zhuǎn)動(dòng)座b固定在l形支架a上,轉(zhuǎn)動(dòng)桿的端部轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)座b上,轉(zhuǎn)動(dòng)座a固定在升降座上,轉(zhuǎn)動(dòng)桿上鄰近轉(zhuǎn)動(dòng)座b的一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)座a上,配重滑動(dòng)安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)桿上,動(dòng)力組件b用于驅(qū)動(dòng)配重沿轉(zhuǎn)動(dòng)桿的長(zhǎng)度方向移動(dòng)。
7、優(yōu)選的,吊裝機(jī)構(gòu)包括套筒、兩組夾緊件、收卷組件以及轉(zhuǎn)動(dòng)座c,轉(zhuǎn)動(dòng)座c固定在l形支架a上,收卷組件包括伺服電機(jī)c、安裝軸、兩個(gè)收卷盤以及兩個(gè)吊繩,安裝軸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)座c上,伺服電機(jī)c固定在轉(zhuǎn)動(dòng)座c上且其輸出軸與安裝軸連接,兩個(gè)收卷盤均固定在安裝軸上,兩個(gè)吊繩分別固定繞設(shè)在兩側(cè)的收卷盤上,且兩個(gè)吊繩的端部均與套筒固定連接,夾緊件包括滑桿以及夾持件,兩個(gè)滑桿的端部均滑動(dòng)安裝在套筒的內(nèi)側(cè),夾持件固定在滑桿的外端,套筒上安裝有用于驅(qū)動(dòng)兩側(cè)夾持件相互靠近或遠(yuǎn)離的動(dòng)力組件c。
8、優(yōu)選的,動(dòng)力組件c包括伺服電機(jī)d齒輪以及兩個(gè)齒條,伺服電機(jī)d安裝在套筒上,齒輪設(shè)于套筒的內(nèi)側(cè)且與伺服電機(jī)d的輸出軸連接,兩個(gè)齒條分別固定在滑桿上,且兩個(gè)齒條均與齒輪嚙合連接。
9、優(yōu)選的,套筒上至少安裝有兩組吸附機(jī)構(gòu),每一組吸附機(jī)構(gòu)均包括有l(wèi)形支架b、直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及吸盤裝置,l形支架b固定在套筒上,直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在l形支架b上,吸盤裝置安裝在直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出軸上。
10、優(yōu)選的,動(dòng)力組件a包括伺服電機(jī)b以及螺紋桿b,升降座的上方設(shè)置有頂板,頂板與移動(dòng)座之間豎直連接有導(dǎo)向滑桿,升降座滑動(dòng)安裝在導(dǎo)向滑桿上,伺服電機(jī)b安裝在移動(dòng)座上,螺紋桿b與伺服電機(jī)b的輸出軸連接,且升降座與螺紋桿b螺紋連接。
11、優(yōu)選的,動(dòng)力組件b包括伺服電機(jī)a和螺紋桿a,配重上固定有t形滑塊,轉(zhuǎn)動(dòng)桿上開(kāi)設(shè)有供t形滑塊滑動(dòng)的滑槽,螺紋桿a轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在滑槽的內(nèi)側(cè),t形滑塊與螺紋桿a螺紋連接,伺服電機(jī)a安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)桿的端部且其輸出軸與螺紋桿a連接。
12、優(yōu)選的,l形支架a的外端伸出移動(dòng)座的外側(cè)。
13、優(yōu)選的,配重的上端固定有u形滑架,u形滑架套設(shè)在轉(zhuǎn)動(dòng)桿的外周。
14、與現(xiàn)有技術(shù)相比,本實(shí)用新型具有如下有益的技術(shù)效果:根據(jù)吊裝的板材的質(zhì)量對(duì)應(yīng)調(diào)節(jié)動(dòng)力臂,通過(guò)設(shè)置的動(dòng)力組件b可驅(qū)動(dòng)配重移動(dòng),當(dāng)配重向遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)動(dòng)座a一側(cè)移動(dòng)時(shí),由于配重的質(zhì)量不變,其到轉(zhuǎn)動(dòng)座a的距離變大,所以使得動(dòng)力矩也逐漸增大,從而能夠保證整個(gè)裝置的穩(wěn)定性,防止裝置在吊裝過(guò)程中出現(xiàn)側(cè)翻現(xiàn)象。
1.一種機(jī)械設(shè)計(jì)板材抬升裝置,其特征在于,包括:
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械設(shè)計(jì)板材抬升裝置,其特征在于,吊裝機(jī)構(gòu)包括套筒(10)、兩組夾緊件、收卷組件以及轉(zhuǎn)動(dòng)座c(26),轉(zhuǎn)動(dòng)座c(26)固定在l形支架a(3)上,收卷組件包括伺服電機(jī)c(13)、安裝軸(14)、兩個(gè)收卷盤(15)以及兩個(gè)吊繩(16),安裝軸(14)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)座c(26)上,伺服電機(jī)c(13)固定在轉(zhuǎn)動(dòng)座c(26)上且其輸出軸與安裝軸(14)連接,兩個(gè)收卷盤(15)均固定在安裝軸(14)上,兩個(gè)吊繩(16)分別固定繞設(shè)在兩側(cè)的收卷盤(15)上,且兩個(gè)吊繩(16)的端部均與套筒(10)固定連接,夾緊件包括滑桿(11)以及夾持件(12),兩個(gè)滑桿(11)的端部均滑動(dòng)安裝在套筒(10)的內(nèi)側(cè),夾持件(12)固定在滑桿(11)的外端,套筒(10)上安裝有用于驅(qū)動(dòng)兩側(cè)夾持件(12)相互靠近或遠(yuǎn)離的動(dòng)力組件c。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種機(jī)械設(shè)計(jì)板材抬升裝置,其特征在于,動(dòng)力組件c包括伺服電機(jī)d(20)齒輪(24)以及兩個(gè)齒條(23),伺服電機(jī)d(20)安裝在套筒(10)上,齒輪(24)設(shè)于套筒(10)的內(nèi)側(cè)且與伺服電機(jī)d(20)的輸出軸連接,兩個(gè)齒條(23)分別固定在滑桿(11)上,且兩個(gè)齒條(23)均與齒輪(24)嚙合連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種機(jī)械設(shè)計(jì)板材抬升裝置,其特征在于,套筒(10)上至少安裝有兩組吸附機(jī)構(gòu),每一組吸附機(jī)構(gòu)均包括有l(wèi)形支架b(19)、直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(17)以及吸盤裝置(18),l形支架b(19)固定在套筒(10)上,直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(17)安裝在l形支架b(19)上,吸盤裝置(18)安裝在直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(17)的輸出軸上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械設(shè)計(jì)板材抬升裝置,其特征在于,動(dòng)力組件a包括伺服電機(jī)b(91)以及螺紋桿b(92),升降座(2)的上方設(shè)置有頂板(22),頂板(22)與移動(dòng)座(1)之間豎直連接有導(dǎo)向滑桿(25),升降座(2)滑動(dòng)安裝在導(dǎo)向滑桿(25)上,伺服電機(jī)b(91)安裝在移動(dòng)座(1)上,螺紋桿b(92)與伺服電機(jī)b(91)的輸出軸連接,且升降座(2)與螺紋桿b(92)螺紋連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械設(shè)計(jì)板材抬升裝置,其特征在于,動(dòng)力組件b包括伺服電機(jī)a(81)和螺紋桿a(82),配重(5)上固定有t形滑塊(27),轉(zhuǎn)動(dòng)桿(4)上開(kāi)設(shè)有供t形滑塊(27)滑動(dòng)的滑槽(401),螺紋桿a(82)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在滑槽(401)的內(nèi)側(cè),t形滑塊(27)與螺紋桿a(82)螺紋連接,伺服電機(jī)a(81)安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)桿(4)的端部且其輸出軸與螺紋桿a(82)連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械設(shè)計(jì)板材抬升裝置,其特征在于,l形支架a(3)的外端伸出移動(dòng)座(1)的外側(cè)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械設(shè)計(jì)板材抬升裝置,其特征在于,配重(5)的上端固定有u形滑架(21),u形滑架(21)套設(shè)在轉(zhuǎn)動(dòng)桿(4)的外周。