本技術(shù)涉及機(jī)械制造領(lǐng)域，具體是一種機(jī)械制造抓取裝置。

背景技術(shù)：

1、機(jī)械制造指從事各種動力機(jī)械、起重運(yùn)輸機(jī)械、化工機(jī)械、紡織機(jī)械、機(jī)床、工具、儀器、儀表及其他機(jī)械設(shè)備等生產(chǎn)的工業(yè)部門，機(jī)械部件在制造的過程中需要使用抓取裝置對機(jī)械部件進(jìn)行抓取。

2、現(xiàn)有的抓取裝置使用范圍受限，不便于抓取不同高度和不同角度的工件，同時(shí)在抓取提升的過程中，穩(wěn)定性較差，工件發(fā)生晃動或碰撞，容易造成工件受損；因此，針對上述問題提出一種機(jī)械制造抓取裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了彌補(bǔ)現(xiàn)有技術(shù)的不足，解決了現(xiàn)有的抓取裝置使用范圍受限，不便于抓取不同高度和不同角度的工件，同時(shí)在抓取提升的過程中，穩(wěn)定性較差，工件發(fā)生晃動或碰撞，容易造成工件受損的問題，本實(shí)用新型提出一種機(jī)械制造抓取裝置。

2、本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種機(jī)械制造抓取裝置，包括底座，所述底座的頂部開設(shè)有滑槽，所述底座的右側(cè)固定連接有電機(jī)，所述電機(jī)的輸出端固定連接有第一皮帶輪，所述第一皮帶輪的表面套設(shè)有皮帶本體，所述皮帶本體的內(nèi)腔活動連接有第二皮帶輪，所述第二皮帶輪的內(nèi)腔固定連接有傳動桿，所述傳動桿的頂部和底部均與底座的內(nèi)壁活動連接，所述傳動桿的表面套設(shè)有第一齒輪，所述第一齒輪的左側(cè)嚙合連接有第二齒輪，所述第二齒輪的內(nèi)腔固定連接有定位桿，所述定位桿的底部與底座的內(nèi)壁活動連接，所述定位桿的頂部固定連接有機(jī)架，所述機(jī)架的底部與底座的頂部接觸，所述機(jī)架的后側(cè)開設(shè)有定位槽，所述機(jī)架的表面固定連接有穩(wěn)定機(jī)構(gòu)，所述機(jī)架前側(cè)的底部固定連接有提升裝置，所述提升裝置的底部固定連接有機(jī)械手；

3、所述穩(wěn)定機(jī)構(gòu)包四個定滑輪，所述定滑輪靠近機(jī)架的一側(cè)與機(jī)架固定連接，所述定滑輪的表面活動連接有鋼纜，所述鋼纜的前側(cè)與機(jī)械手固定連接，兩個鋼纜的底部之間固定連接有定位板，所述定位板的前側(cè)與機(jī)架的后側(cè)接觸，所述定位板的底部設(shè)置有配重塊。

4、作為優(yōu)選，所述鋼纜的表面套設(shè)有固定環(huán)，所述固定環(huán)的底部與定位板的頂部固定連接。

5、作為優(yōu)選，所述定位板的前側(cè)固定連接有定位塊，所述定位塊的前側(cè)與定位槽的內(nèi)壁活動連接。

6、通過利用定位塊和定位槽配合，能夠提高定位板移動的穩(wěn)定性，避免定位板在使用時(shí)位置發(fā)生偏移。

7、作為優(yōu)選，所述配重塊的兩側(cè)均設(shè)置有固位塊，所述固位塊的頂部與定位板的底部固定連接。

8、作為優(yōu)選，所述傳動桿和定位桿的表面均套設(shè)有軸承座，所述軸承座靠近底座的一側(cè)與底座的內(nèi)壁固定連接。

9、通過利用軸承座，能夠?qū)鲃訔U和定位桿限位，同時(shí)方便傳動桿和定位桿轉(zhuǎn)動。

10、作為優(yōu)選，所述定位桿的表面套設(shè)有限位套，所述限位套的頂部與機(jī)架的底部固定連接。

11、作為優(yōu)選，所述機(jī)架的底部固定連接有限位輪，所述限位輪的數(shù)量為六個，六個限位輪的底部均與滑槽的內(nèi)壁接觸。

12、本實(shí)用新型的有益之處在于：

13、本實(shí)用新型通過利用電機(jī)驅(qū)動定位桿轉(zhuǎn)動，能夠?qū)C(jī)械手的抓取角度進(jìn)行調(diào)節(jié)，同時(shí)配合提升裝置，能夠?qū)C(jī)械手的抓取高度進(jìn)行調(diào)節(jié)，并且利用穩(wěn)定機(jī)構(gòu)，可以提高機(jī)械手的穩(wěn)定性，避免機(jī)械手發(fā)生晃動，導(dǎo)致工件掉落，解決了現(xiàn)有的抓取裝置使用范圍受限，不便于抓取不同高度和不同角度的工件，同時(shí)在抓取提升的過程中，穩(wěn)定性較差，工件發(fā)生晃動或碰撞，容易造成工件受損的問題。

技術(shù)特征：

1.一種機(jī)械制造抓取裝置，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)的頂部開設(shè)有滑槽(2)，所述底座(1)的右側(cè)固定連接有電機(jī)(3)，所述電機(jī)(3)的輸出端固定連接有第一皮帶輪(4)，所述第一皮帶輪(4)的表面套設(shè)有皮帶本體(5)，所述皮帶本體(5)的內(nèi)腔活動連接有第二皮帶輪(6)，所述第二皮帶輪(6)的內(nèi)腔固定連接有傳動桿(7)，所述傳動桿(7)的頂部和底部均與底座(1)的內(nèi)壁活動連接，所述傳動桿(7)的表面套設(shè)有第一齒輪(8)，所述第一齒輪(8)的左側(cè)嚙合連接有第二齒輪(9)，所述第二齒輪(9)的內(nèi)腔固定連接有定位桿(10)，所述定位桿(10)的底部與底座(1)的內(nèi)壁活動連接，所述定位桿(10)的頂部固定連接有機(jī)架(11)，所述機(jī)架(11)的底部與底座(1)的頂部接觸，所述機(jī)架(11)的后側(cè)開設(shè)有定位槽(12)，所述機(jī)架(11)的表面固定連接有穩(wěn)定機(jī)構(gòu)(13)，所述機(jī)架(11)前側(cè)的底部固定連接有提升裝置(14)，所述提升裝置(14)的底部固定連接有機(jī)械手(15)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械制造抓取裝置，其特征在于：所述鋼纜(1302)的表面套設(shè)有固定環(huán)(1305)，所述固定環(huán)(1305)的底部與定位板(1303)的頂部固定連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械制造抓取裝置，其特征在于：所述定位板(1303)的前側(cè)固定連接有定位塊(1306)，所述定位塊(1306)的前側(cè)與定位槽(12)的內(nèi)壁活動連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械制造抓取裝置，其特征在于：所述配重塊(1304)的兩側(cè)均設(shè)置有固位塊(1307)，所述固位塊(1307)的頂部與定位板(1303)的底部固定連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械制造抓取裝置，其特征在于：所述傳動桿(7)和定位桿(10)的表面均套設(shè)有軸承座(16)，所述軸承座(16)靠近底座(1)的一側(cè)與底座(1)的內(nèi)壁固定連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械制造抓取裝置，其特征在于：所述定位桿(10)的表面套設(shè)有限位套(17)，所述限位套(17)的頂部與機(jī)架(11)的底部固定連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械制造抓取裝置，其特征在于：所述機(jī)架(11)的底部固定連接有限位輪(18)，所述限位輪(18)的數(shù)量為六個，六個限位輪(18)的底部均與滑槽(2)的內(nèi)壁接觸。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)屬于機(jī)械制造領(lǐng)域，具體的說是一種機(jī)械制造抓取裝置，包括底座，所述底座的頂部開設(shè)有滑槽，所述底座的右側(cè)固定連接有電機(jī)，所述電機(jī)的輸出端固定連接有第一皮帶輪，所述第一皮帶輪的表面套設(shè)有皮帶本體，所述皮帶本體的內(nèi)腔活動連接有第二皮帶輪；通過利用電機(jī)驅(qū)動定位桿轉(zhuǎn)動，能夠?qū)C(jī)械手的抓取角度進(jìn)行調(diào)節(jié)，同時(shí)配合提升裝置，能夠?qū)C(jī)械手的抓取高度進(jìn)行調(diào)節(jié)，并且利用穩(wěn)定機(jī)構(gòu)，可以提高機(jī)械手的穩(wěn)定性，避免機(jī)械手發(fā)生晃動，導(dǎo)致工件掉落，解決了現(xiàn)有的抓取裝置使用范圍受限，不便于抓取不同高度和不同角度的工件，同時(shí)在抓取提升的過程中，穩(wěn)定性較差，工件發(fā)生晃動或碰撞，容易造成工件受損的問題。

技術(shù)研發(fā)人員：蘇冬勝,袁名華,唐華興
受保護(hù)的技術(shù)使用者：廣西生態(tài)工程職業(yè)技術(shù)學(xué)院
技術(shù)研發(fā)日：20240407
技術(shù)公布日：2024/12/23