本技術(shù)涉及上料設(shè)備，具體為一種紙箱上料裝置。

背景技術(shù)：

1、現(xiàn)有技術(shù)中將貨物放入紙箱時通常需要人工進行放料，人工逐個放料的方式效率較低，工人勞動強度較大且無法持續(xù)運行，因此有必要設(shè)計一種自動化的紙箱上料裝置以實現(xiàn)自動裝料。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為解決上述技術(shù)問題，本實用新型涉及了一種紙箱上料裝置，該結(jié)構(gòu)簡單、可靠，有效解決了上述技術(shù)問題，適合推廣使用，為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)：

2、一種紙箱上料裝置，包括滾筒輸送機，所述滾筒輸送機用于運輸紙箱并使其經(jīng)過上料工位，所述滾筒輸送機上設(shè)置有導(dǎo)向組件以及定位擋料機構(gòu)，所述滾筒輸送機的一側(cè)設(shè)置有放料臺，所述放料臺的一側(cè)設(shè)置有支撐座，所述支撐座上設(shè)置有機械手，所述機械手連接有夾料機構(gòu)，所述定位擋料機構(gòu)包括側(cè)擋板、定位壓板、升降擋板，所述側(cè)擋板固定安裝在滾筒輸送機的一側(cè)，所述定位壓板安裝在滾筒輸送機的另一側(cè)并與側(cè)擋板相對設(shè)置，所述定位壓板連接有直線驅(qū)動氣缸，所述直線驅(qū)動氣缸用于驅(qū)動定位壓板靠近或者遠離側(cè)擋板，所述升降擋板用于在升起時穿過滾筒輸送機的相鄰滾筒間隙并阻擋紙箱繼續(xù)移動。

3、在上述方案的基礎(chǔ)上并作為上述方案的優(yōu)選方案：所述導(dǎo)向組件包括兩個左右相對設(shè)置的導(dǎo)向板，所述導(dǎo)向板的端部設(shè)置有向外折彎的傾斜導(dǎo)引部。

4、在上述方案的基礎(chǔ)上并作為上述方案的優(yōu)選方案：所述夾料機構(gòu)包括夾持氣缸，所述夾持氣缸連接有兩個可同步靠近或者遠離的夾塊。

5、在上述方案的基礎(chǔ)上并作為上述方案的優(yōu)選方案：所述滾筒輸送機的底部設(shè)有若干滾輪，所述滾輪的一側(cè)設(shè)置有可調(diào)支撐桿。

6、在上述方案的基礎(chǔ)上并作為上述方案的優(yōu)選方案：所述定位擋料機構(gòu)還包括固定板、升降氣缸、導(dǎo)桿、導(dǎo)向套，所述固定板安裝在滾筒輸送機的滾筒下方，所述升降氣缸的活塞桿朝上并與升降擋板固定連接，所述固定板上設(shè)置有兩個導(dǎo)向套，兩個導(dǎo)向套對稱設(shè)置在升降氣缸的左右兩側(cè)，所述導(dǎo)桿與所述導(dǎo)向套滑動連接且其頂端與升降擋板固定連接。

7、本實用新型相比現(xiàn)有技術(shù)突出且有益的技術(shù)效果是：本實用新型設(shè)計的自動裝料裝置可以通過機械手代替工人將貨物逐個放入紙箱中，定位精準(zhǔn)，結(jié)構(gòu)簡單有效，效率明顯提高，降低工人勞動強度，節(jié)省人力成本。

技術(shù)特征：

1.一種紙箱上料裝置，其特征在于：包括滾筒輸送機，所述滾筒輸送機用于運輸紙箱并使其經(jīng)過上料工位，所述滾筒輸送機上設(shè)置有導(dǎo)向組件以及定位擋料機構(gòu)，所述滾筒輸送機的一側(cè)設(shè)置有放料臺，所述放料臺的一側(cè)設(shè)置有支撐座，所述支撐座上設(shè)置有機械手，所述機械手連接有夾料機構(gòu)，所述定位擋料機構(gòu)包括側(cè)擋板、定位壓板、升降擋板，所述側(cè)擋板固定安裝在滾筒輸送機的一側(cè)，所述定位壓板安裝在滾筒輸送機的另一側(cè)并與側(cè)擋板相對設(shè)置，所述定位壓板連接有直線驅(qū)動氣缸，所述直線驅(qū)動氣缸用于驅(qū)動定位壓板靠近或者遠離側(cè)擋板，所述升降擋板用于在升起時穿過滾筒輸送機的相鄰滾筒間隙并阻擋紙箱繼續(xù)移動。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種紙箱上料裝置，其特征在于：所述導(dǎo)向組件包括兩個左右相對設(shè)置的導(dǎo)向板，所述導(dǎo)向板的端部設(shè)置有向外折彎的傾斜導(dǎo)引部。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種紙箱上料裝置，其特征在于：所述夾料機構(gòu)包括夾持氣缸，所述夾持氣缸連接有兩個可同步靠近或者遠離的夾塊。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種紙箱上料裝置，其特征在于：所述滾筒輸送機的底部設(shè)有若干滾輪，所述滾輪的一側(cè)設(shè)置有可調(diào)支撐桿。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種紙箱上料裝置，其特征在于：所述定位擋料機構(gòu)還包括固定板、升降氣缸、導(dǎo)桿、導(dǎo)向套，所述固定板安裝在滾筒輸送機的滾筒下方，所述升降氣缸的活塞桿朝上并與升降擋板固定連接，所述固定板上設(shè)置有兩個導(dǎo)向套，兩個導(dǎo)向套對稱設(shè)置在升降氣缸的左右兩側(cè)，所述導(dǎo)桿與所述導(dǎo)向套滑動連接且其頂端與升降擋板固定連接。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種紙箱上料裝置，包括滾筒輸送機，所述滾筒輸送機用于運輸紙箱并使其經(jīng)過上料工位，所述滾筒輸送機上設(shè)置有導(dǎo)向組件以及定位擋料機構(gòu)，所述滾筒輸送機的一側(cè)設(shè)置有放料臺，所述放料臺的一側(cè)設(shè)置有支撐座，所述支撐座上設(shè)置有機械手，所述機械手連接有夾料機構(gòu)，所述定位擋料機構(gòu)包括側(cè)擋板、定位壓板、升降擋板，所述側(cè)擋板固定安裝在滾筒輸送機的一側(cè)，所述定位壓板安裝在滾筒輸送機的另一側(cè)，所述定位壓板連接有直線驅(qū)動氣缸，本技術(shù)設(shè)計的自動裝料裝置可以通過機械手代替工人將貨物逐個放入紙箱中，定位精準(zhǔn)，結(jié)構(gòu)簡單有效，效率明顯提高，降低工人勞動強度，節(jié)省人力成本。

技術(shù)研發(fā)人員：武文煥
受保護的技術(shù)使用者：嘉興市嘉豐包裝有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240407
技術(shù)公布日：2024/12/23