本技術(shù)涉及桶體抓取輸送，尤其涉及一種桶體抓取輸送模組。

背景技術(shù)：

1、桶體包括桶身和桶蓋，目前在對桶體進(jìn)行生產(chǎn)的過程中，先制作桶身，然后將液體物質(zhì)倒入桶身的內(nèi)腔中，最后進(jìn)行封蓋操作，以得到成品桶。

2、在對量大體積大的桶體進(jìn)行生產(chǎn)時，在桶體生產(chǎn)線的下游，需要將上游的生產(chǎn)好的成品桶放置在托盤上，然后由移桶小車將放置有成品桶的托盤送出?，F(xiàn)有對量大體積大的成品桶的放置，大都需要依靠人工輔助進(jìn)行，工作效率低。隨著市場的發(fā)展和需求的提升，傳統(tǒng)的生產(chǎn)方式需要提升生產(chǎn)力，應(yīng)在一定的條件下減少人員干預(yù)。因此，需要開發(fā)一種自動化裝置，以減少人員操作，從而提高工作效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的在于提供一種桶體抓取輸送模組，減少了人工操作，提高了工作效率，并且結(jié)構(gòu)簡單。

2、為達(dá)此目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：

3、一種桶體抓取輸送模組，包括：

4、機(jī)架；

5、移動組件，包括平移模組和升降模組，所述平移模組設(shè)置在所述機(jī)架上，所述升降模組設(shè)置在所述平移模組上；

6、至少一個抓取組件，所述抓取組件包括直線驅(qū)動件和機(jī)械手，所述直線驅(qū)動件設(shè)置在所述升降模組的底部，所述機(jī)械手包括至少兩個呈對稱分布的機(jī)械爪；所述機(jī)械爪包括v形卡爪和連接桿，所述v形卡爪的一端與所述直線驅(qū)動件的輸出端傳動連接，所述v形卡爪的另一端用于與桶體抵接，所述連接桿的一端固定在所述升降模組的底部，所述連接桿的另一端與所述v形卡爪的彎折處轉(zhuǎn)動連接。

7、作為優(yōu)選，所述v形卡爪的另一端設(shè)有鉤形抵接部，所述鉤形抵接部能與所述桶體抵接。

8、作為優(yōu)選，所述平移模組包括平移座，所述平移座沿長度方向設(shè)置有通孔，所述升降模組包括矩形架和分別設(shè)置在所述矩形架內(nèi)相對兩側(cè)的兩個第一齒條，所述矩形架穿設(shè)于所述通孔；所述升降模組還包括第一轉(zhuǎn)動驅(qū)動件和與所述第一齒條對應(yīng)設(shè)置的第一齒輪，所述第一轉(zhuǎn)動驅(qū)動件設(shè)置在所述平移座上，所述第一轉(zhuǎn)動驅(qū)動件與兩個所述第一齒輪傳動連接。

9、作為優(yōu)選，所述升降模組還包括第一傳動軸，所述第一轉(zhuǎn)動驅(qū)動件的輸出端與所述第一傳動軸傳動連接，所述第一傳動軸設(shè)置在所述通孔沿寬度方向的一側(cè)，兩個所述第一齒輪分別固定在所述第一傳動軸的兩端。

10、作為優(yōu)選，所述通孔沿長度方向的相對兩端分別固定有第一滑塊，所述升降模組還包括分別設(shè)置在所述矩形架外相對兩側(cè)的兩個第一導(dǎo)軌，兩個所述第一滑塊與兩個所述第一導(dǎo)軌一一對應(yīng)且滑動連接。

11、作為優(yōu)選，所述平移模組還包括第二轉(zhuǎn)動驅(qū)動件、第二齒條和與所述第二齒條對應(yīng)設(shè)置的第二齒輪，所述第二轉(zhuǎn)動驅(qū)動件設(shè)置在所述平移座上，兩個所述第二齒條分別設(shè)置在所述機(jī)架頂部的相對兩側(cè)，所述第二轉(zhuǎn)動驅(qū)動件的輸出端通過傳動件與兩個所述第二齒輪傳動連接。

12、作為優(yōu)選，所述傳動件包括第二傳動軸、從動齒輪和與所述從動齒輪嚙合的主動齒輪，所述第二傳動軸設(shè)置在所述通孔沿寬度方向的另一側(cè)，所述從動齒輪固定在所述第二傳動軸上，兩個所述第二齒輪分別固定在所述第二傳動軸的兩端；所述第二轉(zhuǎn)動驅(qū)動件設(shè)置在靠近所述通孔的一側(cè)，所述第二轉(zhuǎn)動驅(qū)動件的輸出端與所述主動齒輪傳動連接。

13、作為優(yōu)選，所述平移模組還包括第二導(dǎo)軌和第二滑塊，兩個所述第二導(dǎo)軌分別設(shè)置在所述機(jī)架頂部的相對兩側(cè)，且所述第二導(dǎo)軌設(shè)置在所述第二齒條的內(nèi)側(cè)；所述第二滑塊設(shè)置在所述平移座上，且與所述第二導(dǎo)軌滑動連接。

14、作為優(yōu)選，所述桶體抓取輸送模組還包括進(jìn)桶傳送組件和出桶傳送組件，所述進(jìn)桶傳送組件設(shè)置在所述機(jī)架的進(jìn)口端，用于將所述桶體移動至所述機(jī)械手下方，并正對所述機(jī)械手；所述出桶傳送組件設(shè)置在所述機(jī)架的出口端，用于將所述桶體移動至取桶處。

15、作為優(yōu)選，所述機(jī)架上設(shè)有維修門。

16、本實(shí)用新型的有益效果：

17、本實(shí)用新型提供的桶體抓取輸送模組，包括機(jī)架、移動組件和至少一個抓取組件，移動組件包括平移模組和升降模組，平移模組設(shè)置在機(jī)架上，升降模組設(shè)置在平移模組上；抓取組件包括直線驅(qū)動件和機(jī)械手，直線驅(qū)動件設(shè)置在升降模組的底部，機(jī)械手包括至少兩個呈對稱分布的機(jī)械爪；機(jī)械爪包括v形卡爪和連接桿；v形卡爪的一端與直線驅(qū)動件的輸出端傳動連接，v形卡爪的另一端用于與桶體抵接，連接桿的一端固定在升降模組的底部，連接桿的另一端與v形卡爪的彎折處轉(zhuǎn)動連接。在工作時，通過直線驅(qū)動件輸出端的上移或下移，帶動v形卡爪向內(nèi)回收或向外張開，使v形卡爪的另一端與桶體抵接或分開，以抓取或松開桶體，通過平移模組和升降模組的配合，將上游的桶體放置在轉(zhuǎn)運(yùn)托盤上，整體結(jié)構(gòu)簡單，減少了人工操作，提高了工作效率。通過直線驅(qū)動件、v形卡爪和連接桿的作用，以抓取或松開桶體，抓取結(jié)構(gòu)簡單。

技術(shù)特征：

1.一種桶體抓取輸送模組，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的桶體抓取輸送模組，其特征在于，所述v形卡爪（3211）的另一端設(shè)有鉤形抵接部，所述鉤形抵接部能與所述桶體（100）抵接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的桶體抓取輸送模組，其特征在于，所述升降模組（22）還包括第一傳動軸（225），所述第一轉(zhuǎn)動驅(qū)動件（223）的輸出端與所述第一傳動軸（225）傳動連接，所述第一傳動軸（225）設(shè)置在所述通孔（2111）沿寬度方向的一側(cè)，兩個所述第一齒輪（224）分別固定在所述第一傳動軸（225）的兩端。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的桶體抓取輸送模組，其特征在于，所述通孔（2111）沿長度方向的相對兩端分別固定有第一滑塊（226），所述升降模組（22）還包括分別設(shè)置在所述矩形架（221）外相對兩側(cè)的兩個第一導(dǎo)軌（227），兩個所述第一滑塊（226）與兩個所述第一導(dǎo)軌（227）一一對應(yīng)且滑動連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的桶體抓取輸送模組，其特征在于，所述平移模組（21）還包括第二轉(zhuǎn)動驅(qū)動件（212）、第二齒條（213）和與所述第二齒條（213）對應(yīng)設(shè)置的第二齒輪（214），所述第二轉(zhuǎn)動驅(qū)動件（212）設(shè)置在所述平移座（211）上，兩個所述第二齒條（213）分別設(shè)置在所述機(jī)架（1）頂部的相對兩側(cè)，所述第二轉(zhuǎn)動驅(qū)動件（212）的輸出端通過傳動件與兩個所述第二齒輪（214）傳動連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的桶體抓取輸送模組，其特征在于，所述傳動件包括第二傳動軸（215）、從動齒輪和與所述從動齒輪嚙合的主動齒輪，所述第二傳動軸（215）設(shè)置在所述通孔（2111）沿寬度方向的另一側(cè)，所述從動齒輪固定在所述第二傳動軸（215）上，兩個所述第二齒輪（214）分別固定在所述第二傳動軸（215）的兩端；所述第二轉(zhuǎn)動驅(qū)動件（212）設(shè)置在靠近所述通孔（2111）的一側(cè)，所述第二轉(zhuǎn)動驅(qū)動件（212）的輸出端與所述主動齒輪傳動連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的桶體抓取輸送模組，其特征在于，所述平移模組（21）還包括第二導(dǎo)軌（216）和第二滑塊（217），兩個所述第二導(dǎo)軌（216）分別設(shè)置在所述機(jī)架（1）頂部的相對兩側(cè)，且所述第二導(dǎo)軌（216）設(shè)置在所述第二齒條（213）的內(nèi)側(cè)；所述第二滑塊（217）設(shè)置在所述平移座（211）上，且與所述第二導(dǎo)軌（216）滑動連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)所述的桶體抓取輸送模組，其特征在于，所述桶體抓取輸送模組還包括進(jìn)桶傳送組件（4）和出桶傳送組件（5），所述進(jìn)桶傳送組件（4）設(shè)置在所述機(jī)架（1）的進(jìn)口端，用于將所述桶體（100）移動至所述機(jī)械手（32）下方，并正對所述機(jī)械手（32）；所述出桶傳送組件（5）設(shè)置在所述機(jī)架（1）的出口端，用于將所述桶體（100）移動至取桶處。

9.根據(jù)權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)所述的桶體抓取輸送模組，其特征在于，所述機(jī)架（1）上設(shè)有維修門（11）。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)屬于桶體抓取輸送技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種桶體抓取輸送模組。桶體抓取輸送模組包括機(jī)架、移動組件和至少一個抓取組件，移動組件包括平移模組和升降模組，平移模組設(shè)置在機(jī)架上，升降模組設(shè)置在平移模組上；抓取組件包括直線驅(qū)動件和機(jī)械手，直線驅(qū)動件設(shè)置在升降模組的底部，機(jī)械手包括至少兩個呈對稱分布的機(jī)械爪；機(jī)械爪包括V形卡爪和連接桿。工作時，通過直線驅(qū)動件輸出端的上移或下移，使V形卡爪與桶體抵接或分開，以抓取或松開桶體，通過平移模組和升降模組的配合，將上游的桶體放置在轉(zhuǎn)運(yùn)托盤上，整體結(jié)構(gòu)簡單，人工操作少，工作效率高。通過直線驅(qū)動件、V形卡爪和連接桿的作用，以抓取或松開桶體，抓取結(jié)構(gòu)簡單。

技術(shù)研發(fā)人員：黃文昌,沈丹
受保護(hù)的技術(shù)使用者：正帆科技（湖州）有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240408
技術(shù)公布日：2025/1/9