本技術(shù)涉及直線模具領(lǐng)域，具體涉及全封閉式歐規(guī)直連皮帶模組。

背景技術(shù)：

1、歐規(guī)直線模組也可以稱做歐規(guī)直線滑臺，它主要就是能輸出直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，在智能制造、自動(dòng)化領(lǐng)域有著廣泛應(yīng)用。

2、直線模組一種常見結(jié)構(gòu)就是滑臺加直線傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，而直線傳動(dòng)機(jī)構(gòu)基本被型材半包裹在內(nèi)部，而滑臺暴露在外，是為了與外部部件固定?；c直線傳動(dòng)機(jī)構(gòu)之間必然需要固定連接。

3、在實(shí)際使用中，這就帶來一個(gè)技術(shù)問題。因?yàn)橹本€模組的工作環(huán)境多樣，有些工作場景下可能雜質(zhì)較多，雜質(zhì)如果落入精密的直線傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中，就會(huì)大大降低直線模組的使用壽命和精度。但直線傳動(dòng)機(jī)構(gòu)又必須半暴露在外，因?yàn)榛_要行走，滑臺與直線傳動(dòng)結(jié)構(gòu)之間的連接處自然也是一體跟隨行走，所以需要讓出這個(gè)路徑空間。如果為了避免外部雜質(zhì)而封蓋處理，那與滑臺的行走就存在干涉。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型要解決的問題在于提供全封閉式歐規(guī)直連皮帶模組，滑座外凸并引導(dǎo)覆蓋帶做微凸形變，而滑座不在的地方，覆蓋帶依然覆蓋，滑座經(jīng)過的時(shí)候，覆蓋帶能適應(yīng)性抬起，起到動(dòng)態(tài)密封的效果。能避免外部雜質(zhì)進(jìn)入并損傷模組。

2、為解決上述問題，本實(shí)用新型提供全封閉式歐規(guī)直連皮帶模組，為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

3、全封閉式歐規(guī)直連皮帶模組，包括：動(dòng)作機(jī)構(gòu)，包括由旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的傳動(dòng)帶，傳動(dòng)帶位于空腔型材內(nèi)；覆蓋帶，與空腔型材平行布置并蓋住空腔型材的側(cè)開口，覆蓋帶自身兩端與空腔型材固定；滑座，穿過空腔型材的側(cè)開口并與傳動(dòng)帶固定，傳動(dòng)帶驅(qū)動(dòng)滑座沿空腔型材自身長度方向做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)；滑座自身頂部具備中間高、兩頭低的中部塊，滑座的兩端裝配有輥筒，輥筒自身軸線與空腔型材自身長度方向垂直，柔性的覆蓋帶穿過輥筒與中部塊之間。

4、采用上述技術(shù)方案的有益效果是：本技術(shù)方案利用覆蓋帶來形成全封閉結(jié)構(gòu)，外形更美觀，并且有效的防止模組作業(yè)環(huán)境中的異物、雜質(zhì)掉落進(jìn)結(jié)構(gòu)中，從而降低結(jié)構(gòu)的故障率，增加模組的使用壽命。

5、破環(huán)負(fù)載測試證明本技術(shù)方案比之前設(shè)計(jì)更合理性，一定程度上企業(yè)投入成本少，使客戶經(jīng)濟(jì)效益更高。

6、同時(shí)，覆蓋是起到了密封保護(hù)效果，但本技術(shù)方案同時(shí)還克服了傳統(tǒng)滑座移動(dòng)時(shí)與覆蓋帶的干涉問題。

7、首先，覆蓋帶式柔性的，可以隨著外凸的滑座頂面而形變，滑座其實(shí)一直在覆蓋帶的下方，與覆蓋帶的底面接觸。

8、其次，滑座外凸造型就保證了覆蓋帶隨滑座的移動(dòng)而微凸形變，而且這種形變是隨著滑座一直變化的。

9、最后，輥筒也起著作用，輥筒與覆蓋帶的底面接觸，滑動(dòng)摩擦帶來的阻力較低，輥筒的主要作用是保證覆蓋帶的下壓造型，讓不與滑座接觸的覆蓋帶其依然基本保持與空腔型材的貼合，避免漏有縫隙。

10、作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，滑座包括相互固定的下托塊、滑塊，下托塊包括中部塊、側(cè)條塊，側(cè)條塊固定在中部塊兩側(cè)，側(cè)條塊自身頂面高度高于中部塊自身頂面，中部塊、側(cè)條塊構(gòu)成供覆蓋帶穿過的凹陷槽。

11、采用上述技術(shù)方案的有益效果是：覆蓋帶始終在凹陷槽中穿梭，起到了對覆蓋帶左右方向的限位。從兩側(cè)外伸上來的側(cè)條塊也便于滑座與外部部件固定。

12、作為本實(shí)用新型的更進(jìn)一步改進(jìn)，中部塊自身頂面包括水平頂面、凸滑面，兩個(gè)凸滑面對稱分別在水平頂面兩端，凸滑面與水平頂面構(gòu)成相切連接。

13、采用上述技術(shù)方案的有益效果是：整體圓潤過渡，使得覆蓋帶凹凸造型也不至于過于彎折，覆蓋帶與滑座的摩擦擠壓也不至于過大。

14、作為本實(shí)用新型的又進(jìn)一步改進(jìn)，從下托塊自身中心向兩端方向，每單位水平距離內(nèi)，凸滑面自身高度下降值依次增大。

15、采用上述技術(shù)方案的有益效果是：凸滑面引導(dǎo)了覆蓋帶各局部的形變，凸滑面的凹凸程度要避免破壞覆蓋帶。

16、作為本實(shí)用新型的又進(jìn)一步改進(jìn)，輥筒呈水平布置，輥筒的底面低于水平頂面所在高度。

17、采用上述技術(shù)方案的有益效果是：保證輥筒對覆蓋帶的下壓效果。

18、作為本實(shí)用新型的又進(jìn)一步改進(jìn)，下托塊自身兩端具備外凸塊，外凸塊與兩側(cè)的側(cè)條塊之間構(gòu)成缺口部，外凸塊的寬度小于輥筒的軸長。

19、采用上述技術(shù)方案的有益效果是：相當(dāng)于下托塊兩頭窄，這樣設(shè)計(jì)的目的是讓覆蓋帶剛于下托塊兩端接觸時(shí)，其覆蓋帶兩邊沿下方不受托，覆蓋帶兩邊沿只有向下垂的趨勢，沒有上翹的趨勢，所以密封覆蓋效果更好。

20、作為本實(shí)用新型的又進(jìn)一步改進(jìn)，側(cè)條塊自身頂部為水平，兩條側(cè)條塊之間懸空連接有罩板，罩板與下托塊水平頂板之間的豎向距離大于覆蓋帶的厚度，輥筒位于罩板的下方。

21、采用上述技術(shù)方案的有益效果是：罩板、側(cè)條塊為滑座頂部提供了一個(gè)大面積的固定面，外部部件不必?fù)?dān)心與覆蓋帶干涉。

22、作為本實(shí)用新型的又進(jìn)一步改進(jìn)，罩板自身兩端具備一體向下延伸的下折邊，下折邊自身底部所在高度與輥筒底部所在高度齊平。

23、采用上述技術(shù)方案的有益效果是：下折邊起到進(jìn)一步罩住輥筒的作用，避免外部物件被輥筒纏繞進(jìn)去。

24、作為本實(shí)用新型的又進(jìn)一步改進(jìn)，覆蓋帶的寬度不小于空腔型材的側(cè)開口的寬度，覆蓋帶的兩端通過壓邊條與空腔型材實(shí)現(xiàn)固定。

25、采用上述技術(shù)方案的有益效果是：壓邊條能讓覆蓋帶基本保證齊平，但也不影響它局部適度上凸或下凹的造型。

26、作為本實(shí)用新型的又進(jìn)一步改進(jìn)，滑塊活動(dòng)裝配有直線導(dǎo)軌，直線導(dǎo)軌位于空腔型材內(nèi)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)同軸固定有主動(dòng)輪，傳動(dòng)帶的內(nèi)圈接觸有主動(dòng)輪、從動(dòng)輪，主動(dòng)輪、從動(dòng)輪均為同步輪。

27、采用上述技術(shù)方案的有益效果是：本模組是由同步輪帶動(dòng)同步帶的直線往復(fù)行走機(jī)構(gòu)。

技術(shù)特征：

1.全封閉式歐規(guī)直連皮帶模組，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全封閉式歐規(guī)直連皮帶模組，其特征在于：所述滑座包括相互固定的下托塊、滑塊，所述下托塊包括中部塊、側(cè)條塊，所述側(cè)條塊固定在中部塊兩側(cè)，所述側(cè)條塊自身頂面高度高于中部塊自身頂面，所述中部塊、側(cè)條塊構(gòu)成供覆蓋帶穿過的凹陷槽。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全封閉式歐規(guī)直連皮帶模組，其特征在于：所述中部塊自身頂面包括水平頂面、凸滑面，兩個(gè)凸滑面對稱分別在水平頂面兩端，所述凸滑面與水平頂面構(gòu)成相切連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的全封閉式歐規(guī)直連皮帶模組，其特征在于：從下托塊自身中心向兩端方向，每單位水平距離內(nèi)，所述凸滑面自身高度下降值依次增大。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的全封閉式歐規(guī)直連皮帶模組，其特征在于：所述輥筒呈水平布置，所述輥筒的底面低于水平頂面所在高度。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全封閉式歐規(guī)直連皮帶模組，其特征在于：所述下托塊自身兩端具備外凸塊，所述外凸塊與兩側(cè)的側(cè)條塊之間構(gòu)成缺口部，所述外凸塊的寬度小于輥筒的軸長。

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的全封閉式歐規(guī)直連皮帶模組，其特征在于：所述側(cè)條塊自身頂部為水平，兩條側(cè)條塊之間懸空連接有罩板，所述罩板與下托塊水平頂板之間的豎向距離大于覆蓋帶的厚度，所述輥筒位于罩板的下方。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的全封閉式歐規(guī)直連皮帶模組，其特征在于：所述罩板自身兩端具備一體向下延伸的下折邊，所述下折邊自身底部所在高度與輥筒底部所在高度齊平。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全封閉式歐規(guī)直連皮帶模組，其特征在于：所述覆蓋帶的寬度不小于空腔型材的側(cè)開口的寬度，所述覆蓋帶的兩端通過壓邊條與空腔型材實(shí)現(xiàn)固定。

10.根據(jù)權(quán)利要求2至8中任意一項(xiàng)所述的全封閉式歐規(guī)直連皮帶模組，其特征在于：所述滑塊活動(dòng)裝配有直線導(dǎo)軌，所述直線導(dǎo)軌位于空腔型材內(nèi)，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)同軸固定有主動(dòng)輪，所述傳動(dòng)帶的內(nèi)圈接觸有主動(dòng)輪、從動(dòng)輪，所述主動(dòng)輪、從動(dòng)輪均為同步輪。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了全封閉式歐規(guī)直連皮帶模組，包括動(dòng)作機(jī)構(gòu)，包括由旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的傳動(dòng)帶，傳動(dòng)帶位于空腔型材內(nèi)；覆蓋帶，與空腔型材平行布置并蓋住空腔型材的側(cè)開口，覆蓋帶自身兩端與空腔型材固定；滑座，穿過空腔型材的側(cè)開口并與傳動(dòng)帶固定，傳動(dòng)帶驅(qū)動(dòng)滑座沿空腔型材自身長度方向做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)；滑座自身頂部具備中間高、兩頭低的中部塊，滑座的兩端裝配有輥筒，輥筒自身軸線與空腔型材自身長度方向垂直，柔性的覆蓋帶穿過輥筒與中部塊之間。采用此技術(shù)滑座外凸并引導(dǎo)覆蓋帶做微凸形變，而滑座不在的地方，覆蓋帶依然覆蓋，滑座經(jīng)過的時(shí)候，覆蓋帶能適應(yīng)性抬起，起到動(dòng)態(tài)密封的效果。能避免外部雜質(zhì)進(jìn)入并損傷模組。

技術(shù)研發(fā)人員：樂嘉靖,林梅,付如榮,吳仁財(cái)
受保護(hù)的技術(shù)使用者：蘇州玖鈞智能裝備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240409
技術(shù)公布日：2025/1/6