本技術(shù)涉及帶式輸送機(jī)清掃設(shè)備，尤其涉及一種帶式輸送機(jī)底板清掃系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、帶式輸送機(jī)作為國(guó)民生產(chǎn)生活中重要的輸送設(shè)備，在多個(gè)行業(yè)中有廣泛的應(yīng)用，如糧食輸送、煙絲輸送等。由于被輸送的物料有時(shí)會(huì)粘附在皮帶上，隨著皮帶的運(yùn)動(dòng)，這些粘附的物料會(huì)在皮帶回轉(zhuǎn)的下脫落，由此技術(shù)人員通常在帶式輸送機(jī)的下方設(shè)計(jì)底板，用以接收這些脫落物料，以免污染生產(chǎn)車間。然而，隨著時(shí)間的推移，這些物料會(huì)不斷在底板表面積累，如果不及時(shí)清理，會(huì)導(dǎo)致底板被物料覆蓋，甚至堆積過高而影響皮帶的正常運(yùn)行。對(duì)此，通常采用人工的方式對(duì)底板表面堆積的物料進(jìn)行清理，但是對(duì)于安裝在高處的帶式輸送機(jī)，僅依靠人力清理不僅耗費(fèi)時(shí)間還存在危險(xiǎn)性。

2、因此，現(xiàn)有技術(shù)種公開了清潔上述底板的裝置：

3、授權(quán)公告號(hào)為cn207658611u公開了一種帶式輸送機(jī)托板積灰自動(dòng)清潔裝置，其采用在底板的底部開設(shè)槽口安裝活動(dòng)門的形式以清除落于托板表面的物料及灰塵，但是，上述現(xiàn)有技術(shù)無法清除黏附在底板表面的落料，且落料長(zhǎng)時(shí)間的堆積也增加了清掃難度，任然需要依賴人工進(jìn)行定期清潔。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、鑒于此，本實(shí)用新型的目的在于提供一種帶式輸送機(jī)底板清掃系統(tǒng)，其能夠解決現(xiàn)有技術(shù)無法清除黏附在底板表面的落料，且落料長(zhǎng)時(shí)間的堆積也增加了清掃難度，任然需要依賴人工進(jìn)行定期清潔的技術(shù)問題。

2、為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案為：

3、一種帶式輸送機(jī)底板清掃系統(tǒng)，其包括支撐裝置及置于其表面的清掃裝置，

4、所述支撐裝置具有為清掃裝置提供支撐及清掃區(qū)域的作用，支撐裝置包括支架及傾斜設(shè)置于其頂端的底板，所述支架包括底部支撐架及位于其側(cè)端的豎向支撐架，所述底部支撐架和豎向支撐架的內(nèi)側(cè)均設(shè)置有穩(wěn)固桿，所述底板的首、尾兩端分別設(shè)置有下?lián)踔蜕蠐踔?，所述底板的首端下方設(shè)置有集料槽，所述底板的尾部通過開設(shè)于其表面的落塵口連接有集料漏斗，所述底板的表面布設(shè)有色帶；

5、所述清掃裝置具有清掃底板表面落料并將其推送至物料收集區(qū)域的作用，清掃裝置包括機(jī)器人主體及對(duì)稱設(shè)置于其前、后兩端的清潔刷，所述機(jī)器人主體包括頂板及設(shè)置于其底部的行走機(jī)構(gòu)，所述行走機(jī)構(gòu)包括電機(jī)支架、位于電機(jī)支架底端的驅(qū)動(dòng)電機(jī)以及與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端連接的驅(qū)動(dòng)輪，所述頂板的底部通過銅柱吊裝有置物板，所述置物板的表面安置有與行走機(jī)構(gòu)電連接的控制系統(tǒng)；

6、所述控制系統(tǒng)具有控制清掃裝置在底板表面往復(fù)行進(jìn)動(dòng)作的作用，控制系統(tǒng)包括置于置物板表面的單片機(jī)控制器及分別與其電連接的灰度傳感器、電機(jī)驅(qū)動(dòng)板和啟動(dòng)按鈕，所述灰度傳感器分別位于頂板下方的前、后、左、右側(cè)，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)板電連接驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述啟動(dòng)按鈕設(shè)置于頂板表面，所述單片機(jī)控制器還電連接有電源。

7、進(jìn)一步地，所述底板的橫截面為u型結(jié)構(gòu)，所述下檔柱垂直設(shè)置于底板的首端上表面，所述上擋柱垂直設(shè)置于底板的尾端上表面，下?lián)踔蜕蠐踔軌蛳薅ㄇ鍜哐b置在底板表面的運(yùn)行范圍。

8、進(jìn)一步地，所述落塵口的開設(shè)形狀為矩形，其位于上擋柱的前方，落塵口的開設(shè)寬度與底板的底表面寬度保持一致，所述集料漏斗位于底板的下方，集料漏斗設(shè)置有進(jìn)料口，集料漏斗的進(jìn)料口與落塵口固定連接以形成底板表面的落料進(jìn)入集料漏斗的通路，所述集料漏斗的中部側(cè)壁面通過角件與位于豎向支撐架內(nèi)側(cè)的穩(wěn)固桿連接，所述集料漏斗的底部側(cè)端面設(shè)置有清污門。

9、進(jìn)一步地，所述色帶包括沿著底板的延伸方向布設(shè)的縱向色帶和垂直設(shè)置于縱向色帶端部的橫向色帶，所述縱向色帶位于底板表面的中間位置，所述橫向色帶的數(shù)量設(shè)置有若干個(gè)，若干個(gè)橫向色帶均勻的分布于縱向色帶的首、尾兩端。

10、進(jìn)一步地，所述頂板設(shè)置為矩形板狀結(jié)構(gòu)，頂板的底端面螺栓連接電機(jī)支架，電機(jī)支架的底端螺栓連接驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端貫穿電機(jī)支架的側(cè)端面與驅(qū)動(dòng)輪連接。

11、進(jìn)一步地，所述置物板位于頂板的底部中間位置，所述置物板的形狀結(jié)構(gòu)設(shè)置為矩形，其面積小于頂板的面積，所述置物板的側(cè)端上表面設(shè)置有放置電源的電源插槽，所述電源插槽的旁側(cè)依次放置電機(jī)驅(qū)動(dòng)板和單片機(jī)控制器。

12、進(jìn)一步地，所述單片機(jī)控制器采用型號(hào)為stm32的控制板，所述灰度傳感器采用八路集成式灰度傳感器，所述啟動(dòng)按鈕采用復(fù)位按鈕。

13、進(jìn)一步地，所述清潔刷的底端面與底板的表面緊密貼合，所述清潔刷的靠近機(jī)器人主體的一側(cè)端面對(duì)稱設(shè)置有連接臂，連接臂通過與電機(jī)支架的連接進(jìn)而將清潔刷緊固于機(jī)器人主體的前、后兩端，所述連接臂的端部開設(shè)有長(zhǎng)圓孔，通過長(zhǎng)圓孔與螺栓的配合能夠?qū)⑶鍧嵥⑴c連接臂緊固于一起。

14、本實(shí)用新型所述的技術(shù)方案與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下有益效果：

15、1、本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，清潔效果好，清掃效率高，清掃裝置的設(shè)置能夠清除黏附在底板表面的落料，通過機(jī)器人本體帶動(dòng)清潔刷在底板表面動(dòng)作以使清潔刷清掃、刮除底板表面堆積的落料，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)清掃作業(yè)，節(jié)省了人力，減輕了工作人員的勞動(dòng)輕度，避免了登高作業(yè)，降低了人員作業(yè)的危險(xiǎn)性；

16、2、本實(shí)用新型通過設(shè)置與灰度傳感器配合的縱向色帶用于引導(dǎo)機(jī)器人主體沿著底板的延伸方向行走動(dòng)作，設(shè)置與灰度傳感器配合的橫向色帶用于約束機(jī)器人主體的行程以引導(dǎo)機(jī)器人主體掉頭返回的時(shí)機(jī)，以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人主體在底板表面往復(fù)行進(jìn)的目的，提升了底板表面的清潔效果；

17、本實(shí)用新型中其他有益效果將在下述具體實(shí)施方式中做進(jìn)一步說明。

技術(shù)特征：

1.一種帶式輸送機(jī)底板清掃系統(tǒng)，其特征在于：包括支撐裝置及置于其表面的清掃裝置，

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶式輸送機(jī)底板清掃系統(tǒng)，其特征在于：所述底板的橫截面為u型結(jié)構(gòu)，所述下?lián)踔怪痹O(shè)置于底板的首端上表面，所述上擋柱垂直設(shè)置于底板的尾端上表面，下?lián)踔蜕蠐踔軌蛳薅ㄇ鍜哐b置在底板表面的運(yùn)行范圍。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶式輸送機(jī)底板清掃系統(tǒng)，其特征在于：所述落塵口的開設(shè)形狀為矩形，其位于上擋柱的前方，落塵口的開設(shè)寬度與底板的底表面寬度保持一致，所述集料漏斗位于底板的下方，集料漏斗設(shè)置有進(jìn)料口，集料漏斗的進(jìn)料口與落塵口固定連接以形成底板表面的落料進(jìn)入集料漏斗的通路，所述集料漏斗的中部側(cè)壁面通過角件與位于豎向支撐架內(nèi)側(cè)的穩(wěn)固桿連接，所述集料漏斗的底部側(cè)端面設(shè)置有清污門。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶式輸送機(jī)底板清掃系統(tǒng)，其特征在于：所述色帶包括沿著底板的延伸方向布設(shè)的縱向色帶和垂直設(shè)置于縱向色帶端部的橫向色帶，所述縱向色帶位于底板表面的中間位置，所述橫向色帶的數(shù)量設(shè)置有若干個(gè)，若干個(gè)橫向色帶均勻的分布于縱向色帶的首、尾兩端。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶式輸送機(jī)底板清掃系統(tǒng)，其特征在于：所述頂板設(shè)置為矩形板狀結(jié)構(gòu)，頂板的底端面螺栓連接電機(jī)支架，電機(jī)支架的底端螺栓連接驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端貫穿電機(jī)支架的側(cè)端面與驅(qū)動(dòng)輪連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶式輸送機(jī)底板清掃系統(tǒng)，其特征在于：所述置物板位于頂板的底部中間位置，所述置物板的形狀結(jié)構(gòu)設(shè)置為矩形，其面積小于頂板的面積，所述置物板的側(cè)端上表面設(shè)置有放置電源的電源插槽，所述電源插槽的旁側(cè)依次放置電機(jī)驅(qū)動(dòng)板和單片機(jī)控制器。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶式輸送機(jī)底板清掃系統(tǒng)，其特征在于：所述單片機(jī)控制器采用型號(hào)為stm32的控制板，所述灰度傳感器采用八路集成式灰度傳感器，所述啟動(dòng)按鈕采用復(fù)位按鈕。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶式輸送機(jī)底板清掃系統(tǒng)，其特征在于：所述清潔刷的底端面與底板的表面緊密貼合，所述清潔刷的靠近機(jī)器人主體的一側(cè)端面對(duì)稱設(shè)置有連接臂，連接臂通過與電機(jī)支架的連接進(jìn)而將清潔刷緊固于機(jī)器人主體的前、后兩端，所述連接臂的端部開設(shè)有長(zhǎng)圓孔，通過長(zhǎng)圓孔與螺栓的配合能夠?qū)⑶鍧嵥⑴c連接臂緊固于一起。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種帶式輸送機(jī)底板清掃系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括支撐裝置及置于其表面的清掃裝置，所述支撐裝置具有為清掃裝置提供支撐及清掃區(qū)域的作用，所述清掃裝置具有清掃底板表面落料并將其推送至物料收集區(qū)域的作用，所述控制系統(tǒng)具有控制清掃裝置在底板表面往復(fù)行進(jìn)動(dòng)作的作用。本技術(shù)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，清潔效果好，清掃效率高，清掃裝置的設(shè)置能夠清除黏附在底板表面的落料，通過機(jī)器人本體帶動(dòng)清潔刷在底板表面動(dòng)作以使清潔刷清掃、刮除底板表面堆積的落料，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)清掃作業(yè)，節(jié)省了人力，減輕了工作人員的勞動(dòng)輕度，避免了登高作業(yè)，降低了人員作業(yè)的危險(xiǎn)性。

技術(shù)研發(fā)人員：馬明磊,常文慧,姚衛(wèi)東,張志武,馬宏,方汀,馬悅軍,王獻(xiàn)明,田斌,唐智超,郭國(guó)良,韓翊凡,王勝利,齊建龍,賈廣春
受保護(hù)的技術(shù)使用者：張家口卷煙廠有限責(zé)任公司
技術(shù)研發(fā)日：20240409
技術(shù)公布日：2024/12/23