本技術(shù)涉及物料搬運(yùn)，具體而言，涉及一種承接裝置及裝配線。

背景技術(shù)：

1、承接裝置是一種用于承接目標(biāo)對象的裝置。例如，托盤、電極組件托杯等。

2、以電極組件托杯為例，電極組件托杯是用于承接電極組件，并通過在物流線上的移動，以使電極組件到達(dá)相應(yīng)工序的位置接受相應(yīng)的加工。

3、目前大部分的物流線會根據(jù)實際需求設(shè)置通道，并通過該通道的通道邊緣與移動過程中的目標(biāo)對象接觸，以引導(dǎo)目標(biāo)對象朝特定的方向移動。然而，目前的承接裝置，所承接的目標(biāo)對象在承接裝置上通常比較固定。進(jìn)而導(dǎo)致了目標(biāo)對象在移動過程中與通道邊緣接觸的情況下，目標(biāo)對象與通道邊緣通常會發(fā)生滑動摩擦。最終導(dǎo)致了目標(biāo)對象容易被通道邊緣所劃傷的問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、有鑒于此，本技術(shù)實施例的目的在于提供一種承接裝置及裝配線，以改善現(xiàn)有技術(shù)中承接裝置所承接目標(biāo)對象容易被劃傷的問題。

2、為了解決上述問題，第一方面，本技術(shù)實施例提供了一種承接裝置，所述承接裝置包括殼體和承接部；所述殼體包括連接所述承接部的第一端部以及形成開口的第二端部；所述殼體圍繞形成容納空間；所述容納空間配置為部分容納從所述開口所接收的目標(biāo)對象；所述承接部包括活動連接部；所述活動連接部配置為承接所述目標(biāo)對象，并基于所述目標(biāo)對象的受力，與所述殼體發(fā)生相對旋轉(zhuǎn)。

3、本技術(shù)實施例的技術(shù)方案中，通過在承接裝置的底部設(shè)置活動連接部，實現(xiàn)了目標(biāo)對象在被承接于承接裝置中的情況下，根據(jù)目標(biāo)對象的受力，與殼體發(fā)生相對旋轉(zhuǎn)。使得被承接裝置所承接的目標(biāo)對象在移動過程中，目標(biāo)對象與外部接觸的情況下，通過與殼體發(fā)生相對旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而將目標(biāo)對象與外部的接觸時的滑動摩擦轉(zhuǎn)換為滾動摩擦。例如：在物流線上通過與通道邊緣接觸，以被引導(dǎo)朝特定方向移動的過程中，目標(biāo)對象通過與殼體發(fā)生相對旋轉(zhuǎn)，以將目標(biāo)對象與通道邊緣之間的滑動摩擦轉(zhuǎn)換為滾動摩擦。最終，降低了目標(biāo)對象被劃傷的概率。

4、在一些實施例中，所述承接部還包括底座；所述活動連接部包括旋轉(zhuǎn)件；

5、所述底座包括與所述殼體固定連接的第一連接部以及靠近所述容納空間中部設(shè)置第二連接部；所述第二連接部可旋轉(zhuǎn)地連接所述旋轉(zhuǎn)件；所述旋轉(zhuǎn)件配置為承接所述目標(biāo)對象，并基于所述目標(biāo)對象的受力，與所述第一連接部發(fā)生相對旋轉(zhuǎn)。

6、本技術(shù)實施例的技術(shù)方案中，通過在承接裝置的底座上可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置旋轉(zhuǎn)件，并用該旋轉(zhuǎn)件承接目標(biāo)對象，利用簡單的結(jié)構(gòu)實現(xiàn)了目標(biāo)對象在被承接于承接裝置中的情況下，能夠根據(jù)目標(biāo)對象的受力，與殼體發(fā)生相對旋轉(zhuǎn)。在降低了目標(biāo)對象被劃傷的概率的基礎(chǔ)之上，簡化了承接裝置的結(jié)構(gòu)。

7、在一些實施例中，所述承接部還包括第一可滑動件；所述第二連接部包括第一槽，所述旋轉(zhuǎn)件包括第二槽；所述第一槽和第二槽相對設(shè)置，并夾持所述第一可滑動件于所述第一槽和第二槽中。

8、本技術(shù)實施例的技術(shù)方案中，通過在第二連接部和旋轉(zhuǎn)件上分別開設(shè)第一槽和第二槽，并利用第一槽和第二槽夾持第一可滑動件，通過這一類似滾珠軸承的結(jié)構(gòu)實現(xiàn)了旋轉(zhuǎn)件與底座之間可旋轉(zhuǎn)連接的基礎(chǔ)之上，還降低了旋轉(zhuǎn)件與第二連接部之間的阻力，使得目標(biāo)對象在被承接于承接裝置中的情況下，能夠根據(jù)目標(biāo)對象的受力，更順利與殼體發(fā)生相對旋轉(zhuǎn)。進(jìn)而，進(jìn)一步降低了目標(biāo)對象被劃傷的概率。

9、在一些實施例中，所述裝置還包括連接件；所述第一連接部與所述殼體連接處設(shè)置有相互連通的通孔；所述連接件配置為插入所述相互連通的通孔，以固定所述第一連接部與所述殼體。

10、本技術(shù)實施例的技術(shù)方案中，通過第一連接件插入第一連接部與殼體連接處互相連通的通孔，實現(xiàn)了底座與殼體之間的可拆卸連接。進(jìn)而便于承接裝置各零部件的單獨(dú)維修與替換。降低了承接裝置的維護(hù)成本。

11、在一些實施例中，所述活動連接部包括旋轉(zhuǎn)組件；所述旋轉(zhuǎn)組件的第一旋轉(zhuǎn)連接端與所述殼體的第一端部連接；所述旋轉(zhuǎn)組件的第二旋轉(zhuǎn)連接端配置為承接所述目標(biāo)對象，并基于所述目標(biāo)對象的受力，與所述第一旋轉(zhuǎn)連接端發(fā)生相對旋轉(zhuǎn)。

12、本技術(shù)實施例的技術(shù)方案中，通過第一旋轉(zhuǎn)連接端與第二旋轉(zhuǎn)連接端之間的可旋轉(zhuǎn)連接，并將第一旋轉(zhuǎn)連接端與殼體的第一端部連接，再由第二旋轉(zhuǎn)連接端來承接目標(biāo)對象。同樣利用簡單的結(jié)構(gòu)實現(xiàn)了目標(biāo)對象在被承接于承接裝置中的情況下，能夠根據(jù)目標(biāo)對象的受力與殼體發(fā)生相對旋轉(zhuǎn)。在降低了目標(biāo)對象被劃傷的概率的基礎(chǔ)之上，簡化了承接裝置的結(jié)構(gòu)。

13、在一些實施例中，所述旋轉(zhuǎn)組件還包括第二可滑動件；所述第一旋轉(zhuǎn)連接端包括第三槽，所述第二旋轉(zhuǎn)連接端包括第四槽；所述第三槽和第四槽相對設(shè)置，并夾持所述第二可滑動件于所述第三槽和第四槽中。

14、本技術(shù)實施例的技術(shù)方案中，通過在第一旋轉(zhuǎn)連接端和第二旋轉(zhuǎn)連接端上分別開設(shè)第三槽和第四槽，并利用第三槽和第四槽夾持第二可滑動件，通過這一類似滾珠軸承的結(jié)構(gòu)實現(xiàn)了第一旋轉(zhuǎn)連接端與第二旋轉(zhuǎn)連接端之間可旋轉(zhuǎn)連接的基礎(chǔ)之上，還降低了第一旋轉(zhuǎn)連接端與第二旋轉(zhuǎn)連接端之間的阻力，使得目標(biāo)對象在被承接于承接裝置中的情況下，能夠根據(jù)目標(biāo)對象的受力，更順利與殼體發(fā)生相對旋轉(zhuǎn)。進(jìn)而，同樣進(jìn)一步降低了目標(biāo)對象被劃傷的概率。

15、在一些實施例中，所述目標(biāo)對象包括圓柱體對象，所述殼體包括圍繞形成圓柱形容納空間的圓柱形殼體；所述開口在徑向上的尺寸大于所述容納空間在所述徑向上的尺寸；其中，所述徑向垂直于所述開口的朝向。

16、本技術(shù)實施例的技術(shù)方案中，通過開口在徑向上的尺寸可以大于容納空間在徑向上的尺寸的設(shè)計，起到了引導(dǎo)目標(biāo)對象進(jìn)入容納空間的作用，使得目標(biāo)對象能夠更容易地進(jìn)入容納空間。

17、在一些實施例中，所述殼體遠(yuǎn)離所述開口以及容納空間的端部開設(shè)有卡槽；所述卡槽配置為卡接搬運(yùn)裝置的搬運(yùn)部；所述搬運(yùn)部用于對所述承接裝置進(jìn)行搬運(yùn)。

18、本技術(shù)實施例的技術(shù)方案中，通過在殼體上設(shè)置卡槽，以用于與搬運(yùn)裝置的搬運(yùn)部卡接。降低了承接裝置在被搬運(yùn)裝置搬運(yùn)的過程中，從搬運(yùn)部中滑落的概率。

19、在一些實施例中，所述目標(biāo)對象包括圓柱電極組件；所述殼體包括圍繞形成圓柱形容納空間的圓柱形殼體。

20、本技術(shù)實施例的技術(shù)方案中，通過將本技術(shù)各個實施例所提供的承接裝置用于對圓柱電芯進(jìn)行承接，實現(xiàn)了圓柱電極組件與殼體之間能夠發(fā)生相對旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而在經(jīng)過類似物流線分流口這類通道的過程中，圓柱電極組件能夠在接觸通道邊緣的情況下發(fā)生滾動，進(jìn)而降低了圓柱電極組件被劃傷的概率。

21、第二方面，本技術(shù)實施例還提供了一種裝配線，包括通道以及第一方面任意一個實施例所提供的承接裝置；所述承接裝置配置為部分容納目標(biāo)對象于其中，并配置為在所述裝配線上運(yùn)動；所述通道包括通道邊緣；在所述承接裝置在所述裝配線上運(yùn)動的過程中，所述通道邊緣配置為與所述目標(biāo)對象接觸；其中，所述接觸為所述目標(biāo)對象與所述承接裝置的相對旋轉(zhuǎn)提供驅(qū)動力。

22、本技術(shù)實施例的技術(shù)方案中，所提供的裝配線具有與上述第一方面，或第一方面的任意實施例所提供的承接裝置相同的有益效果，此處不作贅述。

23、上述說明僅是本技術(shù)技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本技術(shù)的技術(shù)手段，而可依照說明書的內(nèi)容予以實施，并且為了讓本技術(shù)的上述和其它目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更明顯易懂，以下特舉本技術(shù)的具體實施方式。