本技術(shù)涉及汽車動力電池設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種密封釘上釘裝置。

背景技術(shù)：

1、在電池電芯生產(chǎn)線中，密封釘上釘裝置的重要性不言而喻。它不僅是確保電芯密封性的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，更是提升產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率的重要因素。首先，密封釘上釘裝置能有效防止電解液泄漏和內(nèi)部短路，從而確保電池的安全性能。這不僅保護(hù)了消費者的使用安全，還大大降低了企業(yè)的售后成本。其次，通過使用高精度的密封釘上釘裝置，企業(yè)能夠顯著提高電芯的品質(zhì)穩(wěn)定性，降低不良品率。這不僅提升了產(chǎn)品的市場競爭力，還為企業(yè)贏得了良好的口碑。此外，高效的密封釘上釘裝置能顯著提高生產(chǎn)效率，縮短生產(chǎn)周期，進(jìn)而降低生產(chǎn)成本，為企業(yè)帶來更大的經(jīng)濟(jì)效益。

2、現(xiàn)有的密封釘上釘裝置主要依賴真空吸盤來實現(xiàn)密封釘?shù)娜》挪僮?。在操作過程中，真空吸盤與密封釘接觸，真空泵產(chǎn)生負(fù)壓，密封釘被吸附在真空吸盤上。隨后將密封釘運送到指定位置，到達(dá)目標(biāo)位置后，真空泵停止產(chǎn)生負(fù)壓，密封釘從真空吸盤上脫落。

3、然而，在實際操作中，在真空泵停止產(chǎn)生負(fù)壓并移走真空吸盤的過程中，可能會出現(xiàn)密封釘被真空吸盤帶走的情況，這會導(dǎo)致密封釘?shù)娜笔?，從而對后續(xù)的焊接工序造成影響。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型針對真空吸盤在移走時會帶走密封釘?shù)膯栴}，提供了一種真空吸盤在移走時不會帶走密封釘?shù)拿芊忉斏厢斞b置。

2、為解決以上問題，本實用新型采用的技術(shù)方案為，一種密封釘上釘裝置，包括安裝板一，安裝板一上固定有氣缸，氣缸的伸縮方向為豎直方向，氣缸的下方設(shè)置有連接板，連接板的一端與氣缸的伸縮端固定連接，連接板的另一端固定有真空吸盤，真空吸盤為風(fēng)琴型，真空吸盤能夠沿著豎直方向伸縮。通過氣缸控制連接板進(jìn)行升降，進(jìn)而帶動真空吸盤同步升降。由于真空吸盤設(shè)置為風(fēng)琴型，當(dāng)真空吸盤利用負(fù)壓吸附住密封釘時，在吸附力的作用下，真空吸盤會在豎直方向上收縮。當(dāng)密封釘被轉(zhuǎn)運到指定位置后，停止產(chǎn)生負(fù)壓，此時真空吸盤有恢復(fù)原長的趨勢，從而會對密封釘施加一個壓力，確保在移走真空吸盤時，密封釘不會被帶走。

3、優(yōu)選的，安裝板一的外側(cè)設(shè)置有導(dǎo)軌一，導(dǎo)軌一的長度方向為豎直方向，連接板安裝在導(dǎo)軌一上，連接板能夠沿著導(dǎo)軌一滑動。導(dǎo)軌一能夠?qū)B接板進(jìn)行位置限定，確保其位置的準(zhǔn)確性，進(jìn)而提高密封釘?shù)倪\送精度。

4、優(yōu)選的，氣缸上設(shè)置有節(jié)流閥，節(jié)流閥分別與氣缸的進(jìn)氣口和出氣口連通。通過節(jié)流閥控制氣流的大小，可以控制氣缸伸出和縮回的速度，在保證吸釘穩(wěn)定的前提下，提高吸釘效率。

5、優(yōu)選的，氣缸的外壁固定有磁性開關(guān)。磁性開關(guān)能夠檢測氣缸內(nèi)活塞的位置，實時監(jiān)控氣缸的狀態(tài)。

6、優(yōu)選的，安裝板一上設(shè)置有固定板，安裝板一固定在固定板的一側(cè)，固定板的另一側(cè)固定有安裝板二，安裝板二上固定有攝像組件。攝像組件能夠?qū)φ婵瘴P的狀態(tài)進(jìn)行實時監(jiān)測，并實時上傳數(shù)據(jù)。如果出現(xiàn)任何異常情況，整個裝置將立即停止工作，以防止損失擴(kuò)大。

7、優(yōu)選的，攝像組件包括相機(jī)，相機(jī)上固定有滑塊，安裝板二的兩側(cè)設(shè)置有導(dǎo)軌二，導(dǎo)軌二的長度方向為豎直方向，滑塊嵌合在導(dǎo)軌二上，滑塊能夠沿著導(dǎo)軌二滑動?；瑝K沿著導(dǎo)軌二滑動，能夠調(diào)節(jié)相機(jī)的位置，確保相機(jī)能夠?qū)φ婵瘴P進(jìn)行實時監(jiān)測。

8、優(yōu)選的，滑塊上設(shè)置有調(diào)節(jié)螺孔，調(diào)節(jié)螺孔的中心線為豎直方向，調(diào)節(jié)螺孔內(nèi)安裝有與調(diào)節(jié)螺孔相適配的調(diào)節(jié)螺栓。通過轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)螺栓，可以控制滑塊在導(dǎo)軌二上的滑動，從而實現(xiàn)精確的調(diào)節(jié)和定位。

9、優(yōu)選的，還包括密封釘振動盤，密封釘振動盤位于真空吸盤的下方。密封釘振動盤能夠為真空吸盤輸送密封釘，確保穩(wěn)定和持續(xù)的供應(yīng)密封釘。

10、優(yōu)選的，還包括縱梁，縱梁的長度方向為水平方向，縱梁位于密封釘振動盤的一側(cè)，縱梁上設(shè)置有橫梁，橫梁的一端安裝在縱梁上，橫梁的長度方向為水平方向，且橫梁的長度方向與縱梁的長度方向垂直，橫梁能夠沿著縱梁的長度方向滑動，橫梁上安裝有豎梁，豎梁的長度方向為豎直方向，豎梁能夠沿著橫梁的長度方向滑動，固定板安裝在豎梁上，且固定板能夠沿著豎梁的長度方向滑動。豎梁能在豎直方向上調(diào)整真空吸盤的位置，而橫梁和縱梁則能在水平方向上調(diào)整真空吸盤的位置，確保能夠?qū)⒄婵瘴P調(diào)整到有效作業(yè)空間的任意位置。

11、優(yōu)選的，還包括輔助梁，輔助梁位于密封釘振動盤的另一側(cè)，且輔助梁的長度方向與縱梁的長度方向平行，橫梁的另一端安裝在輔助梁上，輔助梁的兩端安裝有風(fēng)琴罩。輔助梁為橫梁提供穩(wěn)定的輔助支撐，風(fēng)琴罩則有效防止灰塵侵入，保持設(shè)備清潔和高效運行。

12、通過以上技術(shù)方案可以看出，本實用新型的優(yōu)點在于：通過氣缸控制連接板的升降，從而帶動真空吸盤同步升降。由于真空吸盤設(shè)置為風(fēng)琴型，當(dāng)真空吸盤利用負(fù)壓吸附住密封釘時，在吸附力的作用下，真空吸盤會在豎直方向上收縮。當(dāng)密封釘被轉(zhuǎn)運到指定位置后，停止產(chǎn)生負(fù)壓，此時真空吸盤有恢復(fù)原長的趨勢，從而會對密封釘施加一個壓力，確保在移走真空吸盤時，密封釘不會被帶走。綜上所述，吸附密封釘時，真空吸盤會收縮，放下密封釘時，真空吸盤會伸長并對密封釘施加一個壓力，使得真空吸盤在移走時不會帶走密封釘。

技術(shù)特征：

1.一種密封釘上釘裝置，包括安裝板一（71），其特征在于，所述安裝板一（71）上固定有氣缸（74），氣缸（74）的伸縮方向為豎直方向，氣缸（74）的下方設(shè)置有連接板（72），連接板（72）的一端與氣缸（74）的伸縮端固定連接，連接板（72）的另一端固定有真空吸盤（731），真空吸盤（731）為風(fēng)琴型，真空吸盤（731）能夠沿著豎直方向伸縮。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的密封釘上釘裝置，其特征在于，安裝板一（71）的外側(cè)設(shè)置有導(dǎo)軌一（711），導(dǎo)軌一（711）的長度方向為豎直方向，連接板（72）安裝在導(dǎo)軌一（711）上，連接板（72）能夠沿著導(dǎo)軌一（711）滑動。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的密封釘上釘裝置，其特征在于，氣缸（74）上設(shè)置有節(jié)流閥（742），節(jié)流閥（742）分別與氣缸（74）的進(jìn)氣口和出氣口連通。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的密封釘上釘裝置，其特征在于，氣缸（74）的外壁固定有磁性開關(guān)（741）。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的密封釘上釘裝置，其特征在于，安裝板一（71）上設(shè)置有固定板（31），安裝板一（71）固定在固定板（31）的一側(cè)，固定板（31）的另一側(cè)固定有安裝板二（61），安裝板二（61）上固定有攝像組件（6）。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的密封釘上釘裝置，其特征在于，攝像組件（6）包括相機(jī)（63），相機(jī)（63）上固定有滑塊（62），安裝板二（61）的兩側(cè)設(shè)置有導(dǎo)軌二（611），導(dǎo)軌二（611）的長度方向為豎直方向，滑塊（62）嵌合在導(dǎo)軌二（611）上，滑塊（62）能夠沿著導(dǎo)軌二（611）滑動。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的密封釘上釘裝置，其特征在于，滑塊（62）上設(shè)置有調(diào)節(jié)螺孔（621），調(diào)節(jié)螺孔（621）的中心線為豎直方向，調(diào)節(jié)螺孔（621）內(nèi)安裝有與調(diào)節(jié)螺孔（621）相適配的調(diào)節(jié)螺栓（622）。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的密封釘上釘裝置，其特征在于，還包括密封釘振動盤（5），密封釘振動盤（5）位于真空吸盤（731）的下方。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的密封釘上釘裝置，其特征在于，還包括縱梁（2），縱梁（2）的長度方向為水平方向，縱梁（2）位于密封釘振動盤（5）的一側(cè)，縱梁（2）上設(shè)置有橫梁（1），橫梁（1）的一端安裝在縱梁（2）上，橫梁（1）的長度方向為水平方向，且橫梁（1）的長度方向與縱梁（2）的長度方向垂直，橫梁（1）能夠沿著縱梁（2）的長度方向滑動，橫梁（1）上安裝有豎梁（3），豎梁（3）的長度方向為豎直方向，豎梁（3）能夠沿著橫梁（1）的長度方向滑動，固定板（31）安裝在豎梁（3）上，且固定板（31）能夠沿著豎梁（3）的長度方向滑動。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的密封釘上釘裝置，其特征在于，還包括輔助梁（4），輔助梁（4）位于密封釘振動盤（5）的另一側(cè)，且輔助梁（4）的長度方向與縱梁（2）的長度方向平行，橫梁（1）的另一端安裝在輔助梁（4）上，輔助梁（4）的兩端安裝有風(fēng)琴罩（44）。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)為一種密封釘上釘裝置，涉及汽車動力電池設(shè)備領(lǐng)域。技術(shù)方案為，一種密封釘上釘裝置，包括安裝板一，安裝板一上固定有氣缸，氣缸的伸縮方向為豎直方向，氣缸的下方設(shè)置有連接板，連接板的一端與氣缸的伸縮端固定連接，連接板的另一端固定有真空吸盤，真空吸盤為風(fēng)琴型，真空吸盤能夠沿著豎直方向伸縮。本技術(shù)的有益效果為，吸附密封釘時，真空吸盤會收縮，放下密封釘時，真空吸盤會伸長并對密封釘施加一個壓力，使得真空吸盤在移走時不會帶走密封釘。

技術(shù)研發(fā)人員：陳天杰,鮑鑫,楚俊,姜帥,王抗抗
受保護(hù)的技術(shù)使用者：蘇州森峰智能裝備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240411
技術(shù)公布日：2024/12/23