本技術(shù)涉及倉儲(chǔ)貨架加工，特別涉及倉儲(chǔ)貨架焊接送料裝置。

背景技術(shù)：

1、貨架是倉庫現(xiàn)代化和提高效率的重要工具，而且市場需求份額越來越高，倉儲(chǔ)貨架通常有三大配件，立柱、橫梁、層板。這是指重型、中型、輕型倉儲(chǔ)貨架，像超重型，閣樓式倉儲(chǔ)貨架，配件多用立柱和橫梁，立柱的兩端需要焊接連接片，連接片與螺釘進(jìn)行連接時(shí)方便倉儲(chǔ)貨架進(jìn)行組裝，目前采用兩臺(tái)焊接設(shè)備同時(shí)對立柱的兩側(cè)進(jìn)行焊接處理。

2、如授權(quán)公告號(hào)為cn220427258u的中國專利，其公開了一種鋼管焊接用送料裝置，包括送料基座，所述送料基座一端開設(shè)有升降槽，所述升降槽一端設(shè)置有液壓缸，所述液壓缸一端設(shè)置有承料管槽。

3、上述的這種焊接用送料裝置具有適配不同長度的鋼管長度的優(yōu)點(diǎn)；但是上述的這種焊接用送料裝置以及市場上常用的焊接用送料裝置均依舊存在著一些缺點(diǎn)，如：第一、送料效率低，且定位效果差，焊接立柱直接放置在送料裝置上，輸送的過程中容易發(fā)生碰撞，導(dǎo)致送料位置發(fā)生偏移，影響送料的速度；第二、無法快速將立柱送到焊接工位上，部分立柱由于位置發(fā)生偏斜，需要手動(dòng)進(jìn)行調(diào)整，調(diào)整的過程中占用耗費(fèi)時(shí)間，影響焊接設(shè)備的加工效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對背景技術(shù)中提到的問題，本實(shí)用新型的目的是提供倉儲(chǔ)貨架焊接送料裝置，以解決背景技術(shù)中提到的問題。

2、本實(shí)用新型的上述技術(shù)目的是通過以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的：

3、倉儲(chǔ)貨架焊接送料裝置，包括送料框架，所述送料框架內(nèi)設(shè)置有輸送皮帶組件，所述輸送皮帶組件上固定有若干等距分布的支撐架，所述支撐架上固定有匚型板，所述匚型板上設(shè)置有磁鐵塊；

4、所述送料框架的一側(cè)通過軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸的兩端分別固定有伺服電缸，所述伺服電缸的輸出端上固定有安裝塊，所述安裝塊的上方設(shè)置有電動(dòng)夾爪，所述電動(dòng)夾爪與所述安裝塊之間鉸接有兩個(gè)連接板，所述安裝塊與所述電動(dòng)夾爪之間固定有推桿調(diào)節(jié)組件。

5、通過采用上述技術(shù)方案，送料框架擺放在兩個(gè)倉儲(chǔ)貨架焊接設(shè)備的一側(cè)時(shí)，通過送料框架上設(shè)置的輸送皮帶組件，能夠帶動(dòng)多個(gè)等距分布的支撐架同時(shí)運(yùn)行，多個(gè)支撐架上固定的匚型板能夠?qū)Χ鄠€(gè)倉儲(chǔ)貨架的立柱進(jìn)行等距卡合放置，限制一側(cè)移動(dòng)的位置，以及避免立柱之間發(fā)生碰撞，通過匚型板上設(shè)置的磁鐵塊可對立柱進(jìn)行吸附以及定位，避免在輸送的過程中發(fā)生位置偏移，提高送料的效率，送料框架上安裝的轉(zhuǎn)軸可帶動(dòng)兩個(gè)伺服電缸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而方便調(diào)節(jié)立柱與焊接工位之間的距離以及角度，通過伺服電缸輸出端上固定的安裝塊可對推桿調(diào)節(jié)組件進(jìn)行安裝，使得推桿調(diào)節(jié)組件能夠?qū)B接板上安裝的電動(dòng)夾爪工作角度進(jìn)行調(diào)節(jié)，使得電動(dòng)夾爪能夠?qū)α⒅M(jìn)行夾持固定，大大提高送料的效率以及精準(zhǔn)度，無需手動(dòng)調(diào)整，省時(shí)省力，方便快捷。

6、較佳的，所述輸送皮帶組件包括主動(dòng)輥、從動(dòng)輥和輸送帶，所述主動(dòng)輥與所述從動(dòng)輥均通過軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述送料框架上，所述輸送帶設(shè)置在所述送料框架內(nèi)，且兩側(cè)分別套裝在所述主動(dòng)輥與所述從動(dòng)輥上。

7、通過采用上述技術(shù)方案，通過送料框架上安裝的主動(dòng)輥和從動(dòng)輥。可帶動(dòng)輸送帶的兩側(cè)能夠在送料框架內(nèi)平穩(wěn)轉(zhuǎn)動(dòng)，方便對倉儲(chǔ)貨架的立柱進(jìn)行運(yùn)輸。

8、較佳的，所述支撐架的底部設(shè)置有安裝條，所述安裝條設(shè)置在所述輸送帶的表面上，且開設(shè)有兩個(gè)安裝孔。

9、通過采用上述技術(shù)方案，通過安裝條上開設(shè)的安裝孔，方便使用螺釘將安裝條牢牢固定在輸送帶上。

10、較佳的，所述匚型板上開設(shè)有階梯卡槽，所述磁鐵塊卡合在所述階梯卡槽內(nèi)。

11、通過采用上述技術(shù)方案，通過階梯卡槽方便將磁鐵塊牢牢安裝在匚型板上，也方便進(jìn)行拆裝。

12、較佳的，所述送料框架的一側(cè)固定有驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)組件，所述電機(jī)組件包括底座、伺服電機(jī)、第一鏈輪、第二鏈輪和鏈條，所述底座固定在所述送料框架上，且與所述伺服電機(jī)固定連接，所述第一鏈輪固定在所述轉(zhuǎn)軸上，所述第二鏈輪固定在所述伺服電機(jī)的電機(jī)軸上，所述鏈條的兩側(cè)分別連接在所述第一鏈輪與所述第二鏈輪上。

13、通過采用上述技術(shù)方案，電機(jī)組件中設(shè)置的底座方便對伺服電機(jī)進(jìn)行固定，通過第一鏈輪、第二鏈輪和鏈條的配合，使得伺服電機(jī)運(yùn)行時(shí)，能夠帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，調(diào)節(jié)伺服電缸的豎直轉(zhuǎn)動(dòng)角度，以及電動(dòng)夾爪上夾持的立柱送料角度。

14、較佳的，所述推桿調(diào)節(jié)組件包括鉸接塊、電動(dòng)推桿和鉸接座，所述鉸接塊固定在所述安裝塊上，所述鉸接塊固定在所述電動(dòng)夾爪的側(cè)表面上，所述電動(dòng)推桿的兩端分別鉸接在所述鉸接塊與所述鉸接座上。

15、通過采用上述技術(shù)方案，電動(dòng)推桿的兩端分別鉸接在鉸接塊與鉸接座上，伸縮移動(dòng)時(shí)，可帶動(dòng)電動(dòng)夾爪豎直轉(zhuǎn)動(dòng)，調(diào)整立柱夾持以及送料的角度。

16、較佳的，所述送料框架的下表面上固定有四個(gè)支撐腿，所述支撐腿的下表面上固定有防滑片。

17、通過采用上述技術(shù)方案，支撐腿底部固定的防滑片能夠減小裝置整體的移動(dòng)，提高工作的平穩(wěn)性能。

18、較佳的，所述底座上固定有兩個(gè)對稱的加強(qiáng)三角塊。

19、通過采用上述技術(shù)方案，通過加強(qiáng)三角塊能夠提高底座的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，延長使用壽命。

20、綜上所述，本實(shí)用新型主要具有以下有益效果：

21、第一、該倉儲(chǔ)貨架焊接送料裝置中，送料框架擺放在兩個(gè)倉儲(chǔ)貨架焊接設(shè)備的一側(cè)時(shí)，通過送料框架上設(shè)置的輸送皮帶組件，能夠帶動(dòng)多個(gè)等距分布的支撐架同時(shí)運(yùn)行，多個(gè)支撐架上固定的匚型板能夠?qū)Χ鄠€(gè)倉儲(chǔ)貨架的立柱進(jìn)行等距卡合放置，限制一側(cè)移動(dòng)的位置，以及避免立柱之間發(fā)生碰撞，通過匚型板上設(shè)置的磁鐵塊可對立柱進(jìn)行吸附以及定位，避免在輸送的過程中發(fā)生位置偏移，提高送料的效率；

22、第二、該倉儲(chǔ)貨架焊接送料裝置中，送料框架上安裝的轉(zhuǎn)軸可帶動(dòng)兩個(gè)伺服電缸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而方便調(diào)節(jié)立柱與焊接工位之間的距離以及角度，通過伺服電缸輸出端上固定的安裝塊可對推桿調(diào)節(jié)組件進(jìn)行安裝，使得推桿調(diào)節(jié)組件能夠?qū)B接板上安裝的電動(dòng)夾爪工作角度進(jìn)行調(diào)節(jié)，使得電動(dòng)夾爪能夠?qū)α⒅M(jìn)行夾持固定，大大提高送料的效率以及精準(zhǔn)度，無需手動(dòng)調(diào)整，省時(shí)省力，方便快捷。

技術(shù)特征：

1.倉儲(chǔ)貨架焊接送料裝置，包括送料框架（1），其特征在于：所述送料框架（1）內(nèi)設(shè)置有輸送皮帶組件（3），所述輸送皮帶組件（3）上固定有若干等距分布的支撐架（2），所述支撐架（2）上固定有匚型板（4），所述匚型板（4）上設(shè)置有磁鐵塊（5）；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的倉儲(chǔ)貨架焊接送料裝置，其特征在于：所述輸送皮帶組件（3）包括主動(dòng)輥（31）、從動(dòng)輥（32）和輸送帶（33），所述主動(dòng)輥（31）與所述從動(dòng)輥（32）均通過軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述送料框架（1）上，所述輸送帶（33）設(shè)置在所述送料框架（1）內(nèi)，且兩側(cè)分別套裝在所述主動(dòng)輥（31）與所述從動(dòng)輥（32）上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的倉儲(chǔ)貨架焊接送料裝置，其特征在于：所述支撐架（2）的底部設(shè)置有安裝條（12），所述安裝條（12）設(shè)置在所述輸送帶（33）的表面上，且開設(shè)有兩個(gè)安裝孔（13）。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的倉儲(chǔ)貨架焊接送料裝置，其特征在于：所述匚型板（4）上開設(shè)有階梯卡槽（14），所述磁鐵塊（5）卡合在所述階梯卡槽（14）內(nèi)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的倉儲(chǔ)貨架焊接送料裝置，其特征在于：所述送料框架（1）的一側(cè)固定有驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)軸（6）轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)組件（15），所述電機(jī)組件（15）包括底座（151）、伺服電機(jī)（152）、第一鏈輪（153）、第二鏈輪（154）和鏈條（155），所述底座（151）固定在所述送料框架（1）上，且與所述伺服電機(jī)（152）固定連接，所述第一鏈輪（153）固定在所述轉(zhuǎn)軸（6）上，所述第二鏈輪（154）固定在所述伺服電機(jī)（152）的電機(jī)軸上，所述鏈條（155）的兩側(cè)分別連接在所述第一鏈輪（153）與所述第二鏈輪（154）上。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的倉儲(chǔ)貨架焊接送料裝置，其特征在于：所述推桿調(diào)節(jié)組件（11）包括鉸接塊（111）、電動(dòng)推桿（112）和鉸接座（113），所述鉸接塊（111）固定在所述安裝塊（8）上，所述鉸接塊（111）固定在所述電動(dòng)夾爪（9）的側(cè)表面上，所述電動(dòng)推桿（112）的兩端分別鉸接在所述鉸接塊（111）與所述鉸接座（113）上。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的倉儲(chǔ)貨架焊接送料裝置，其特征在于：所述送料框架（1）的下表面上固定有四個(gè)支撐腿（16），所述支撐腿（16）的下表面上固定有防滑片（17）。

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的倉儲(chǔ)貨架焊接送料裝置，其特征在于：所述底座（151）上固定有兩個(gè)對稱的加強(qiáng)三角塊（18）。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了倉儲(chǔ)貨架焊接送料裝置，其技術(shù)方案要點(diǎn)是：包括送料框架，所述送料框架內(nèi)設(shè)置有輸送皮帶組件，所述輸送皮帶組件上固定有若干等距分布的支撐架，所述支撐架上固定有匚型板，所述匚型板上設(shè)置有磁鐵塊；所述送料框架的一側(cè)通過軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸的兩端分別固定有伺服電缸，所述伺服電缸的輸出端上固定有安裝塊，所述安裝塊的上方設(shè)置有電動(dòng)夾爪，通過匚型板上設(shè)置的磁鐵塊可對立柱進(jìn)行吸附以及定位，避免在輸送的過程中發(fā)生位置偏移，提高送料的效率，送料框架上安裝的轉(zhuǎn)軸可帶動(dòng)兩個(gè)伺服電缸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而方便調(diào)節(jié)立柱與焊接工位之間的距離以及角度。

技術(shù)研發(fā)人員：王歡,陶勇
受保護(hù)的技術(shù)使用者：南京鴻耀倉儲(chǔ)設(shè)備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240412
技術(shù)公布日：2025/1/2