本技術(shù)涉及碼垛機機械設(shè)備，具體涉及一種碼垛機的抓取裝置。

背景技術(shù)：

1、碼垛機是機、電一體化高新技術(shù)產(chǎn)品，是將輸送機輸送來的料袋、紙箱或是其它包裝材料按照客戶工藝要求的工作方式自動堆疊成垛，并將成垛的物料進行輸送的設(shè)備，可按一定排列，在托盤、棧板(木質(zhì)、塑膠)上，可堆碼多層，然后推出，便于叉車運至倉庫儲存，可大大地減少勞動力和降低勞動強度。在對紙箱進行運送排放時，碼垛機會自動進行進箱操作，進行分排工作，采用機械臂，靈活地定位和抓取紙箱，并將其放置在指定的位置上。

2、對于碼垛機的機械臂的結(jié)構(gòu)設(shè)計往往具有一定的物理限制，如關(guān)節(jié)活動范圍、長度等。當(dāng)需要在多排紙箱之間進行放置時，機械臂的這些物理限制可能會阻礙其準確放置紙箱，尤其是位于中間的紙箱。

3、因此在放置紙箱時，碼放設(shè)置為多排的情況下，現(xiàn)有的碼垛機的機械臂在抓取紙箱后，由于碼垛機的機械臂的結(jié)構(gòu)會對紙箱在放置時造成一定的阻礙，對紙箱按照預(yù)設(shè)位置進行放置時，位于中間的紙箱和旁邊的紙箱之間可能會存在一定的間隙，而殘留的空隙會對紙箱碼放的穩(wěn)定造成影響，可能導(dǎo)致碼放的紙箱傾倒，使用不便。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實用新型提出一種碼垛機的抓取裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中的機械臂在抓取紙箱時由于自身結(jié)構(gòu)造成的物理限制可能對紙箱在放置造成一定的阻礙，使得位于中間的紙箱和旁邊的紙箱之間會存在一定的間隙，影響紙箱碼放的穩(wěn)定，可能導(dǎo)致碼放的紙箱傾倒的技術(shù)問題。

2、本實用新型采用的技術(shù)方案是，一種碼垛機的抓取裝置，包括：中心組件；驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動裝置設(shè)置有兩個，并可拆卸的安裝在中心組件的頂部；滑動件，所述滑動件設(shè)置有多個，并橫向排列的套接在驅(qū)動裝置的外側(cè)，并在驅(qū)動裝置的驅(qū)動下滑動；夾持件，所述夾持件固定在滑動件的底部，并傾斜設(shè)置；承接件，所述承接件設(shè)置有多個，并安裝在兩個滑動件之間；伸縮桿，所述伸縮桿的兩端分別與滑動件和夾持件鉸接，并在伸縮時帶動夾持件形變將紙箱夾持；及下壓裝置，所述下壓裝置設(shè)置有兩個，并分別安裝在中心組件的底部兩側(cè)。

3、進一步的，所述中心組件包括：頂板；

4、第一電機，所述第一電機可拆卸的安裝在頂板的頂部，并安裝在碼垛機上；

5、導(dǎo)向通孔，所述導(dǎo)向通孔開設(shè)有兩個，并分別開設(shè)在頂板的兩端。

6、進一步的，所述驅(qū)動裝置包括：

7、支撐板，所述支撐板設(shè)置有兩個，并分別位于所述導(dǎo)向通孔的兩端；

8、螺紋桿，所述螺紋桿可轉(zhuǎn)動的安裝在兩個支撐板之間；

9、第二電機，所述第二電機的輸出端與螺紋桿連接，并可拆卸的固定在頂板的頂部。

10、進一步的，所述滑動件包括：

11、滑動頭，所述滑動頭套接在螺紋桿的外側(cè)，并沿導(dǎo)向通孔滑動，且最后側(cè)滑動頭與螺紋桿螺紋連接；

12、承接板，所述承接板可拆卸的固定在滑動頭的底部；

13、第一鉸接架，所述第一鉸接架固定在承接板的底部一端，且第一鉸接架與伸縮桿的頂部鉸接。

14、進一步的，所述夾持件包括：

15、形變板，所述形變板可拆卸的固定在承接板的底部另一端；

16、非形變板，所述非形變板固定在形變板的底部；

17、第二鉸接架，所述第二鉸接架固定在非形變板上并與伸縮桿鉸接；

18、滾輪，所述滾輪可轉(zhuǎn)動的安裝在非形變板的底部；

19、摩擦紋，所述摩擦紋設(shè)置在滾輪的外表面。

20、進一步的，所述承接件包括：

21、拉繩；

22、螺紋頭，所述螺紋頭設(shè)置有兩個，并分別固定在拉繩的兩端，且螺紋頭可拆卸的安裝在承接板上。

23、進一步的，所述下壓裝置包括：

24、壓簧，所述壓簧設(shè)置有兩個，并分別固定在頂板的底部兩端；

25、下壓板，所述下壓板固定在壓簧的底部；

26、橡膠墊，所述橡膠墊可拆卸的粘結(jié)在下壓板的底部。

27、由上述技術(shù)方案可知，本實用新型的有益技術(shù)效果如下：

28、本實用新型提供一種碼垛機的抓取裝置，通過位于兩端的夾持件能夠?qū)⒓埾溥M行夾持固定，并在放置時首先折疊與原先放置紙箱接觸的一側(cè)夾持件，使夾持件解除對紙箱的夾持，另一側(cè)的夾持件就會推動紙箱移動，使紙箱在夾持件的推動下與原先放置紙箱接觸，避免兩個紙箱之間存在空隙，以保證紙箱碼放的穩(wěn)定；通過伸縮桿的設(shè)置能夠?qū)A持件施加外力，并在伸縮時帶動夾持件形變將紙箱夾持或解除對紙箱的夾持，以解決現(xiàn)有技術(shù)中的機械臂在抓取紙箱時由于自身結(jié)構(gòu)造成的物理限制可能對紙箱在放置造成一定的阻礙，使得位于中間的紙箱和旁邊的紙箱之間會存在一定的間隙，影響紙箱碼放的穩(wěn)定，可能導(dǎo)致碼放的紙箱傾倒的技術(shù)問題。

技術(shù)特征：

1.一種碼垛機的抓取裝置，其特征在于，包括：中心組件(100)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的碼垛機的抓取裝置，其特征在于，所述中心組件(100)包括：頂板(110)；

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的碼垛機的抓取裝置，其特征在于，所述驅(qū)動裝置(200)包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的碼垛機的抓取裝置，其特征在于，

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的碼垛機的抓取裝置，其特征在于，

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的碼垛機的抓取裝置，其特征在于，

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的碼垛機的抓取裝置，其特征在于：

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)提供一種一種碼垛機的抓取裝置，涉及碼垛機抓取技術(shù)領(lǐng)域，包括：中心組件；驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動裝置設(shè)置有兩個，并可拆卸的安裝在中心組件的頂部；滑動件，所述滑動件設(shè)置有多個，并橫向排列的套接在驅(qū)動裝置的外側(cè)，并在驅(qū)動裝置的驅(qū)動下滑動；夾持件，所述夾持件固定在滑動件的底部，并傾斜設(shè)置；承接件，所述承接件設(shè)置有多個；本技術(shù)通過位于兩端的夾持件能夠?qū)⒓埾溥M行夾持固定，并在放置時首先折疊與原先放置紙箱接觸的一側(cè)夾持件，使夾持件解除對紙箱的夾持，另一側(cè)的夾持件就會推動紙箱移動，使紙箱在夾持件的推動下與原先放置紙箱接觸，避免兩個紙箱之間存在空隙，以保證紙箱碼放的穩(wěn)定。

技術(shù)研發(fā)人員：劉朝霞,胡貝曾,李華琴
受保護的技術(shù)使用者：重慶電子工程職業(yè)學(xué)院
技術(shù)研發(fā)日：20240415
技術(shù)公布日：2025/1/2