本技術(shù)涉及鞋套包裝設(shè)備，尤其是涉及一種點(diǎn)斷式塑料鞋套卷繞包裝機(jī)。

背景技術(shù)：

1、隨著自動(dòng)化技術(shù)的不斷發(fā)展，正在應(yīng)用于不同的技術(shù)領(lǐng)域，其中，傳統(tǒng)的鞋套包裝需要人工進(jìn)行鞋套收卷，包裝過(guò)程中，不僅鞋套收卷的效率不高，而且不均勻，因此，如何對(duì)鞋套的包裝進(jìn)行自動(dòng)化改進(jìn)，成為我們亟待解決的問(wèn)題。

2、現(xiàn)有技術(shù)中，專利（申請(qǐng)?zhí)枺?02321388428.9）公開了一種用于一次性鞋套收卷成形的裝置，包括：轉(zhuǎn)盤組件，所述轉(zhuǎn)盤組件包括轉(zhuǎn)盤、導(dǎo)向槽和安裝座，所述導(dǎo)向槽開設(shè)在所述轉(zhuǎn)盤側(cè)面邊緣處并貫穿

3、所述轉(zhuǎn)盤的另一側(cè)面，所述安裝座設(shè)置在所述轉(zhuǎn)盤側(cè)面與所述導(dǎo)向槽相對(duì)應(yīng)的位置，該種用于一次性鞋套收卷成形的裝置，通過(guò)第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸對(duì)鞋套進(jìn)行收卷，通過(guò)第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸軸向移動(dòng)，鞋套呈錐形收卷在旋轉(zhuǎn)軸上，通過(guò)該裝置生產(chǎn)出來(lái)的成卷鞋套。該專利中，平移機(jī)構(gòu)與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)進(jìn)行分離式對(duì)鞋套進(jìn)行收卷，導(dǎo)致鞋套收卷不均勻，即相鄰鞋套之間的距離過(guò)大或小，其次，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定性差和精度低，會(huì)產(chǎn)生鞋套收卷過(guò)程產(chǎn)生堵料的風(fēng)險(xiǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、鑒于以上現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供了一種點(diǎn)斷式塑料鞋套卷繞包裝機(jī)，不僅鞋套收卷的效率高，穩(wěn)定性好，且自動(dòng)化程度高，鞋套加工過(guò)程中人工參與少，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，進(jìn)一步的提高鞋套的包裝效率。

2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的及其他相關(guān)目的，本實(shí)用新型提供的技術(shù)手段如下：

3、一種點(diǎn)斷式塑料鞋套卷繞包裝機(jī)，包括機(jī)架和與機(jī)架連接的卷料大板，所述卷料大板的中心處設(shè)有大孔，大孔處轉(zhuǎn)動(dòng)連接有外緣轉(zhuǎn)子，所述外緣轉(zhuǎn)子正面設(shè)有行星支架，所述卷料大板兩側(cè)分別設(shè)有行星牽引從動(dòng)輥，所述外緣轉(zhuǎn)子中心處設(shè)有行星支撐軸，所述行星支撐軸末端與機(jī)架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述外緣轉(zhuǎn)子的兩側(cè)對(duì)稱安裝有滾珠花鍵升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述滾珠花鍵升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括滾珠花鍵絲桿，滾珠花鍵絲桿端部穿過(guò)外緣轉(zhuǎn)子與叉形卷料軸連接。

4、作為優(yōu)選，滾珠花鍵升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還包括滑臺(tái)基板、第一伺服電機(jī)、第二伺服電機(jī)，所述第一伺服電機(jī)、第二伺服電機(jī)固定于滑臺(tái)基板上，所述滾珠花鍵絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于滑臺(tái)基板上，所述滑臺(tái)基板固定于外緣轉(zhuǎn)子背部，所述滾珠花鍵絲桿上套設(shè)有滾珠花鍵螺母和滾珠絲桿螺母，其中滾珠花鍵螺母上設(shè)有滾珠花鍵同步輪，滾珠花鍵同步輪與第一同步輪皮帶連接，所述第一同步輪與第一伺服電機(jī)的輸出軸連接，所述滾珠絲桿螺母上設(shè)有滾珠絲桿同步輪，所述滾珠絲桿同步輪與第二同步輪皮帶連接，所述第二同步輪與第二伺服電機(jī)的輸出軸連接。

5、作為優(yōu)選，所述外緣轉(zhuǎn)子外緣設(shè)有輪齒，輪齒齒合連接有驅(qū)動(dòng)齒輪，所述驅(qū)動(dòng)齒輪與固定于卷料大板上第一步進(jìn)電機(jī)的輸出軸連接，所述外緣轉(zhuǎn)子的背面中心處設(shè)有工位檢測(cè)傳感器。

6、作為優(yōu)選，所述外緣轉(zhuǎn)子的一側(cè)設(shè)有進(jìn)料牽引輥，所述進(jìn)料牽引輥與穿過(guò)卷料大板的第二步進(jìn)電機(jī)的輸出軸連接，所述進(jìn)料牽引輥的兩側(cè)的卷料大板上對(duì)稱設(shè)有被動(dòng)壓輥。

7、作為優(yōu)選，所述外緣轉(zhuǎn)子的另一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有行星牽引主動(dòng)輥，所述行星牽引主動(dòng)輥的主軸與穿過(guò)卷料大板的第三步進(jìn)電機(jī)的輸出軸皮帶連接。

8、作為優(yōu)選，所述外緣轉(zhuǎn)子與所述進(jìn)料牽引輥之間設(shè)有缺料檢測(cè)傳感器。

9、作為優(yōu)選，所述第一伺服電機(jī)通過(guò)伺服電機(jī)固定支撐桿與所述外緣轉(zhuǎn)子固定連接，所述第二伺服電機(jī)通過(guò)伺服電機(jī)固定支撐桿與所述外緣轉(zhuǎn)子固定連接。

10、作為優(yōu)選，所述行星支撐軸的一端通過(guò)深溝球軸承轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于所述機(jī)架上。

11、作為優(yōu)選，所述卷料大板上設(shè)有行星牽引支架，所述行星牽引支架套設(shè)有所述行星牽引主動(dòng)輥，所述行星牽引主動(dòng)輥的主軸與所述行星牽引支架轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

12、作為優(yōu)選，所述第一伺服電機(jī)的輸出軸的一側(cè)設(shè)有伺服電機(jī)限位傳感器，所述第二伺服電機(jī)的輸出軸的一側(cè)設(shè)有伺服電機(jī)限位傳感器。

13、本實(shí)用新型具有以下積極效果：

14、1.本實(shí)用新型通過(guò)滾珠花鍵絲桿、第一伺服電機(jī)和第二伺服電機(jī)，對(duì)點(diǎn)斷式鞋套進(jìn)行收卷包裝，滾珠花鍵絲桿既能實(shí)現(xiàn)鞋套旋轉(zhuǎn)收卷又能實(shí)現(xiàn)鞋套平移收卷，鞋套收卷呈現(xiàn)塔形，不僅結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，收卷效率高，而且自動(dòng)化程度高，鞋套加工過(guò)程中人工參與少，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，進(jìn)一步的提高鞋套的包裝效率。

15、2.本實(shí)用性通過(guò)外緣轉(zhuǎn)子、滾珠花鍵升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和步進(jìn)電機(jī)對(duì)鞋套收卷工位的切換進(jìn)行控制，不僅穩(wěn)定性更高，降低鞋套收卷過(guò)程產(chǎn)生堵料的風(fēng)險(xiǎn)，而且配合進(jìn)料牽引輥、行星牽引主動(dòng)輥，進(jìn)一步保證鞋套輸送的穩(wěn)定性，從而提高鞋套的包裝效率。

技術(shù)特征：

1.一種點(diǎn)斷式塑料鞋套卷繞包裝機(jī)，包括機(jī)架（3）和與機(jī)架（3）連接的卷料大板（1），其特征在于：所述卷料大板（1）的中心處設(shè)有大孔，大孔處轉(zhuǎn)動(dòng)連接有外緣轉(zhuǎn)子（2），所述外緣轉(zhuǎn)子（2）正面設(shè)有行星支架（12），所述卷料大板（1）兩側(cè)分別設(shè)有行星牽引從動(dòng)輥（13），所述外緣轉(zhuǎn)子（2）中心處設(shè)有行星支撐軸（14），所述行星支撐軸（14）末端與機(jī)架（3）轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述外緣轉(zhuǎn)子（2）兩側(cè)對(duì)稱安裝有滾珠花鍵升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述滾珠花鍵升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括滾珠花鍵絲桿（24），滾珠花鍵絲桿（24）端部穿過(guò)外緣轉(zhuǎn)子（2）與叉形卷料軸（27）連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的點(diǎn)斷式塑料鞋套卷繞包裝機(jī)，其特征在于：滾珠花鍵升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還包括滑臺(tái)基板（18）、第一伺服電機(jī)（19）、第二伺服電機(jī)（28），所述第一伺服電機(jī)（19）、第二伺服電機(jī)（28）固定于滑臺(tái)基板（18）上，所述滾珠花鍵絲桿（24）轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于滑臺(tái)基板（18）上，所述滑臺(tái)基板（18）固定于外緣轉(zhuǎn)子（2）背部，所述滾珠花鍵絲桿（24）上套設(shè)有滾珠花鍵螺母（34）和滾珠絲桿螺母（22），其中滾珠花鍵螺母（34）上設(shè)有滾珠花鍵同步輪（21），滾珠花鍵同步輪（21）與第一同步輪（20）皮帶連接，所述第一同步輪（20）與第一伺服電機(jī)（19）的輸出軸連接，所述滾珠絲桿螺母（22）上設(shè)有滾珠絲桿同步輪（30），所述滾珠絲桿同步輪（30）與第二同步輪（29）皮帶連接，所述第二同步輪（29）與第二伺服電機(jī)（28）的輸出軸連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的點(diǎn)斷式塑料鞋套卷繞包裝機(jī)，其特征在于：所述外緣轉(zhuǎn)子（2）外緣設(shè)有輪齒，輪齒齒合連接有驅(qū)動(dòng)齒輪（31），所述驅(qū)動(dòng)齒輪（31）與固定于卷料大板（1）上第一步進(jìn)電機(jī)（4）的輸出軸連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的點(diǎn)斷式塑料鞋套卷繞包裝機(jī)，其特征在于：所述外緣轉(zhuǎn)子（2）的一側(cè)設(shè)有進(jìn)料牽引輥（5），所述進(jìn)料牽引輥（5）與穿過(guò)卷料大板（1）的第二步進(jìn)電機(jī)（6）的輸出軸連接，所述進(jìn)料牽引輥（5）的兩側(cè)的卷料大板（1）上對(duì)稱設(shè)有被動(dòng)壓輥（7）。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的點(diǎn)斷式塑料鞋套卷繞包裝機(jī)，其特征在于：所述外緣轉(zhuǎn)子（2）的另一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有行星牽引主動(dòng)輥（11），所述行星牽引主動(dòng)輥（11）的主軸與穿過(guò)卷料大板（1）的第三步進(jìn)電機(jī)（8）的輸出軸皮帶連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的點(diǎn)斷式塑料鞋套卷繞包裝機(jī)，其特征在于：所述外緣轉(zhuǎn)子（2）與所述進(jìn)料牽引輥（5）之間設(shè)有缺料檢測(cè)傳感器（16）。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的點(diǎn)斷式塑料鞋套卷繞包裝機(jī)，其特征在于：所述第一伺服電機(jī)（19）通過(guò)伺服電機(jī)固定支撐桿（26）與所述外緣轉(zhuǎn)子（2）固定連接，所述第二伺服電機(jī)（28）通過(guò)伺服電機(jī)固定支撐桿（26）與所述外緣轉(zhuǎn)子（2）固定連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的點(diǎn)斷式塑料鞋套卷繞包裝機(jī)，其特征在于：所述行星支撐軸（14）的一端通過(guò)深溝球軸承（15）轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于所述機(jī)架（3）上。

9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的點(diǎn)斷式塑料鞋套卷繞包裝機(jī)，其特征在于：所述卷料大板（1）上設(shè)有行星牽引支架（32），所述行星牽引支架（32）套設(shè)有所述行星牽引主動(dòng)輥（11），所述行星牽引主動(dòng)輥（11）的主軸與所述行星牽引支架（32）轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及一種點(diǎn)斷式塑料鞋套卷繞包裝機(jī)，包括機(jī)架和與機(jī)架連接的卷料大板，所述卷料大板的中心處設(shè)有大孔，大孔處轉(zhuǎn)動(dòng)連接有外緣轉(zhuǎn)子，所述外緣轉(zhuǎn)子上設(shè)有行星支架，所述卷料大板兩側(cè)分別設(shè)有行星牽引從動(dòng)輥，所述外緣轉(zhuǎn)子中心處設(shè)有行星支撐軸，所述行星支撐軸末端與機(jī)架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述外緣轉(zhuǎn)子的兩側(cè)對(duì)稱安裝有滾珠花鍵升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述滾珠花鍵升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括滾珠花鍵絲桿，滾珠花鍵絲桿端部穿過(guò)外緣轉(zhuǎn)子與叉形卷料軸連接。本技術(shù)不僅鞋套收卷的效率高，穩(wěn)定性好，且自動(dòng)化程度高，鞋套加工過(guò)程中人工參與少，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，進(jìn)一步的提高鞋套的包裝效率。

技術(shù)研發(fā)人員：別道奇,鐘志波,黃慶明
受保護(hù)的技術(shù)使用者：仙桃市道琦塑業(yè)股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240415
技術(shù)公布日：2025/1/6