本技術(shù)屬于搬運(yùn)機(jī)器人，具體是指一種搬運(yùn)機(jī)器人安全防護(hù)機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、搬運(yùn)機(jī)器人是近代自動(dòng)控制領(lǐng)域出現(xiàn)的一項(xiàng)高新技術(shù)，涉及到了力學(xué)，機(jī)械學(xué)，電器液壓氣壓技術(shù)，自動(dòng)控制技術(shù)，傳感器技術(shù)，單片機(jī)技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)等學(xué)科領(lǐng)域，已成為現(xiàn)代機(jī)械制造生產(chǎn)體系中的一項(xiàng)重要組成部分，幫助人類提高了工作效率，同時(shí)也節(jié)省了工人的體力。

2、現(xiàn)有技術(shù)中的搬運(yùn)機(jī)器人，在對貨物搬運(yùn)的過程中，一般直接是將貨物放置在搬運(yùn)機(jī)器人上，然而搬運(yùn)機(jī)器人在搬運(yùn)的過程中，如果碰到障礙物，貨物很容易掉落，缺乏對貨物的防掉落防護(hù)措施，在對貨物進(jìn)行裝卸車時(shí)，需要借助人力進(jìn)行裝卸，浪費(fèi)人力，為此，需要進(jìn)行改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是現(xiàn)有技術(shù)中在對貨物進(jìn)行搬運(yùn)時(shí)，缺乏對貨物的防掉落防護(hù)，貨物在進(jìn)行卸載時(shí)需要借助人力，浪費(fèi)人力。

2、為了實(shí)現(xiàn)上述功能，本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案如下：一種搬運(yùn)機(jī)器人安全防護(hù)機(jī)構(gòu)，包括車底板，所述車底板呈一側(cè)開口狀設(shè)置，所述車底板上設(shè)有立架，所述立架上設(shè)有肋板，所述肋板的另一端固定在車底板上，所述立架內(nèi)設(shè)有升降裝置，所述立架內(nèi)滑動(dòng)設(shè)有耳板且與升降裝置動(dòng)力連接，所述耳板的下端固定設(shè)有托板，所述托板的上端面兩側(cè)設(shè)有側(cè)板，所述托板上設(shè)有卸載裝置，所述側(cè)板的端部設(shè)有防掉落裝置；所述防掉落裝置包括氣缸二，所述氣缸二固定設(shè)于側(cè)板的外側(cè)壁上，所述氣缸二的輸出端設(shè)有連接板，所述連接板上設(shè)有擋板，所述擋板能夠?qū)?cè)板的開口進(jìn)行封堵，所述側(cè)板上設(shè)有導(dǎo)桿，所述導(dǎo)桿貫穿于連接板，所述導(dǎo)桿的外端設(shè)有端帽，通過氣缸二推動(dòng)連接板，可以實(shí)現(xiàn)擋板從側(cè)板的開口處進(jìn)行打開和封堵，封堵時(shí)，能夠避免側(cè)板內(nèi)的貨物掉落出來，打開時(shí)能夠有助于貨物從側(cè)板內(nèi)卸載下來。

3、進(jìn)一步地，所述卸載裝置包括固定板，所述固定板設(shè)于托板上端面，所述固定板上設(shè)有氣缸一，所述氣缸一的輸出端設(shè)有推板，通過推板可以將側(cè)板內(nèi)的貨物推移下來進(jìn)行卸載，節(jié)省人力。

4、進(jìn)一步地，所述升降裝置包括電機(jī)，所述電機(jī)設(shè)于立架的頂部，所述立架的頂部設(shè)有固定座，所述電機(jī)的輸出端設(shè)有傳動(dòng)軸且轉(zhuǎn)動(dòng)于固定座中，所述傳動(dòng)軸的端部設(shè)有錐齒一，所述立架內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有絲桿，所述絲桿與耳板螺紋連接，所述絲桿的上端設(shè)有錐齒二，所述錐齒二與錐齒一嚙合連接，通過升降裝置可以實(shí)現(xiàn)對托板的抬升和下降，下降時(shí)，托板能夠落至地面上，以便于對貨物鏟起。

5、優(yōu)選地，所述電機(jī)為雙軸電機(jī)，所述絲桿的設(shè)置能夠滿足兩側(cè)的耳板同步升降。

6、優(yōu)選地，所述耳板呈倒置l形設(shè)置，所述耳板在立架內(nèi)滑動(dòng)且能夠滿足將托板落至地面上。

7、本實(shí)用新型采取上述結(jié)構(gòu)取得有益效果如下：

8、1、本實(shí)用新型通過設(shè)置防掉落裝置可以實(shí)現(xiàn)對側(cè)板的封堵，能夠避免放置在側(cè)板內(nèi)的貨物從托板上掉落下來。

9、2、本實(shí)用新型通過設(shè)置卸載裝置可以實(shí)現(xiàn)將托板上的貨物從托板上推移下來，節(jié)省人力。

10、3、本實(shí)用新型通過設(shè)置升降裝置可以實(shí)現(xiàn)將托板降落至地面上，以便于通過托板將貨物鏟起。

技術(shù)特征：

1.一種搬運(yùn)機(jī)器人安全防護(hù)機(jī)構(gòu)，包括車底板，所述車底板呈一側(cè)開口狀設(shè)置，所述車底板上設(shè)有立架，其特征在于：所述立架上設(shè)有肋板，所述肋板的另一端固定在車底板上，所述立架內(nèi)設(shè)有升降裝置，所述立架內(nèi)滑動(dòng)設(shè)有耳板且與升降裝置動(dòng)力連接，所述耳板的下端固定設(shè)有托板，所述托板的上端面兩側(cè)設(shè)有側(cè)板，所述托板上設(shè)有卸載裝置，所述側(cè)板的端部設(shè)有防掉落裝置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種搬運(yùn)機(jī)器人安全防護(hù)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述防掉落裝置包括氣缸二，所述氣缸二固定設(shè)于側(cè)板的外側(cè)壁上，所述氣缸二的輸出端設(shè)有連接板，所述連接板上設(shè)有擋板，所述擋板能夠?qū)?cè)板的開口進(jìn)行封堵，所述側(cè)板上設(shè)有導(dǎo)桿，所述導(dǎo)桿貫穿于連接板，所述導(dǎo)桿的外端設(shè)有端帽。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種搬運(yùn)機(jī)器人安全防護(hù)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述卸載裝置包括固定板，所述固定板設(shè)于托板上端面，所述固定板上設(shè)有氣缸一，所述氣缸一的輸出端設(shè)有推板。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種搬運(yùn)機(jī)器人安全防護(hù)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述升降裝置包括電機(jī)，所述電機(jī)設(shè)于立架的頂部，所述立架的頂部設(shè)有固定座，所述電機(jī)的輸出端設(shè)有傳動(dòng)軸且轉(zhuǎn)動(dòng)于固定座中，所述傳動(dòng)軸的端部設(shè)有錐齒一，所述立架內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有絲桿，所述絲桿與耳板螺紋連接，所述絲桿的上端設(shè)有錐齒二，所述錐齒二與錐齒一嚙合連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種搬運(yùn)機(jī)器人安全防護(hù)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述電機(jī)為雙軸電機(jī)，所述絲桿的設(shè)置能夠滿足兩側(cè)的耳板同步升降。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種搬運(yùn)機(jī)器人安全防護(hù)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述耳板呈倒置l形設(shè)置，所述耳板在立架內(nèi)滑動(dòng)且能夠滿足將托板落至地面上。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種搬運(yùn)機(jī)器人安全防護(hù)機(jī)構(gòu)，包括車底板，所述車底板呈一側(cè)開口狀設(shè)置，所述車底板上設(shè)有立架，所述立架上設(shè)有肋板，所述肋板的另一端固定在車底板上，所述立架內(nèi)設(shè)有升降裝置，所述立架內(nèi)滑動(dòng)設(shè)有耳板且與升降裝置動(dòng)力連接，所述耳板的下端固定設(shè)有托板，所述托板的上端面兩側(cè)設(shè)有側(cè)板，所述托板上設(shè)有卸載裝置，所述側(cè)板的端部設(shè)有防掉落裝置。本技術(shù)屬于搬運(yùn)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體是解決了現(xiàn)有技術(shù)中在對貨物進(jìn)行搬運(yùn)時(shí)，缺乏對貨物的防掉落防護(hù)，貨物在進(jìn)行卸載時(shí)需要借助人力，浪費(fèi)人力的一種搬運(yùn)機(jī)器人安全防護(hù)機(jī)構(gòu)。

技術(shù)研發(fā)人員：蘇劍波,項(xiàng)征,張旭東
受保護(hù)的技術(shù)使用者：江蘇靈陽機(jī)器人有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240416
技術(shù)公布日：2025/1/9