本技術(shù)涉及自動(dòng)裝盒裝置，具體為一種山姆自動(dòng)裝盒裝置。

背景技術(shù)：

1、盒裝包裝一般采用先制盒、然后填裝、最后封裝的狀體方式，這種裝配方式主要是由于盒體的結(jié)構(gòu)造成的，同時(shí)考慮到不同的封裝方式，有些封裝需要人工完成，有些需要機(jī)械完成。

2、例如專利號(hào)cn201821230347.5，公開了一種自動(dòng)裝盒裝置，其結(jié)構(gòu)包括送料部分、輸送部分，所述送料部分上放置有托盤，所述輸送部分上放置有包裝盒，所述送料部分的前方安裝有推料氣缸，所述輸送部分的后側(cè)安裝有頂壓組件，所述送料部分與輸送部分之間設(shè)有限位滑道，所述輸送部分的末端設(shè)有側(cè)封組件，本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)制盒、填裝、封裝的自動(dòng)化，提高正產(chǎn)銷率，同時(shí)降低了填裝步驟對(duì)于限位的要求，避免對(duì)包裝盒造成損毀；

3、該專利中的自動(dòng)裝盒機(jī)并未設(shè)置有自動(dòng)抓手，可對(duì)包裝盒進(jìn)行抓取擺放，擺放到對(duì)應(yīng)位置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供了一種山姆自動(dòng)裝盒裝置，解決了自動(dòng)裝盒機(jī)并未設(shè)置有自動(dòng)抓手，可對(duì)包裝盒進(jìn)行抓取擺放，擺放到對(duì)應(yīng)位置的問題。

2、為實(shí)現(xiàn)以上目的，本實(shí)用新型通過以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：一種山姆自動(dòng)裝盒裝置，包括傳送機(jī)構(gòu)，所述傳送機(jī)構(gòu)的兩側(cè)均設(shè)置有支撐柱，兩個(gè)所述支撐柱的上方均設(shè)置有四軸機(jī)器人，兩個(gè)所述四軸機(jī)器人的一端均設(shè)置有裝盒機(jī)構(gòu)，所述傳送機(jī)構(gòu)的兩側(cè)均設(shè)置有電機(jī)，兩個(gè)所述電機(jī)的上方均設(shè)置有六軸機(jī)器人，兩個(gè)所述六軸機(jī)器人的下方均設(shè)置有連接塊，所述連接塊的內(nèi)部設(shè)置有電動(dòng)伸縮桿，所述電動(dòng)伸縮桿的下端面設(shè)置有連接板，所述連接板的兩側(cè)均設(shè)置有連接桿，兩個(gè)所述連接桿與連接板之間活動(dòng)連接有活動(dòng)軸a，兩個(gè)所述連接桿的下方均設(shè)置有抓手，兩個(gè)所述連接桿與兩個(gè)抓手之間活動(dòng)連接有活動(dòng)軸a，所述連接板的下端面設(shè)置有固定塊，所述固定塊的內(nèi)部設(shè)置有支撐桿，所述支撐桿的外部套接有彈簧a，所述支撐桿的下方設(shè)置有活動(dòng)塊，所述活動(dòng)塊的下方設(shè)置有吸附盤，所述抓手的一側(cè)設(shè)置有防滑結(jié)構(gòu)。

3、優(yōu)選的，所述活動(dòng)塊的兩側(cè)均設(shè)置有加強(qiáng)板，兩個(gè)所述加強(qiáng)板與兩個(gè)抓手之間活動(dòng)連接有活動(dòng)軸b。

4、優(yōu)選的，所述傳送機(jī)構(gòu)的下方設(shè)置有支撐架，所述支撐架下端面的兩側(cè)均固定設(shè)置有支撐腳。

5、優(yōu)選的，所述防滑結(jié)構(gòu)的一側(cè)固定設(shè)置有安裝塊，所述安裝塊的內(nèi)部設(shè)置有安裝槽，所述安裝塊上下兩端的內(nèi)部均設(shè)置有插槽。

6、優(yōu)選的，所述抓手的內(nèi)部設(shè)置有固定槽，所述安裝塊卡入固定槽內(nèi)，所述抓手和安裝塊的內(nèi)壁均設(shè)置有內(nèi)螺紋槽。

7、優(yōu)選的，所述抓手的內(nèi)部設(shè)置有與內(nèi)螺紋槽嚙合且貫穿連接的螺桿。

8、優(yōu)選的，所述抓手內(nèi)部的兩端均設(shè)置有活動(dòng)槽，兩個(gè)所述活動(dòng)槽的內(nèi)部均設(shè)置有彈簧b，兩個(gè)所述彈簧b的一端均設(shè)置有插塊，所述插塊插入插槽內(nèi)。

9、有益效果

10、本實(shí)用新型提供了自動(dòng)裝盒裝置。與現(xiàn)有技術(shù)相比具備以下有益效果：

11、該自動(dòng)裝盒裝置通過四軸機(jī)器人的裝盒機(jī)構(gòu)進(jìn)行疊托，在通過六軸機(jī)器人帶有的抓手將疊好的產(chǎn)品一次性抓入到九宮格力，放入到對(duì)應(yīng)的位置即可，則抓手可通過連接塊內(nèi)部的電動(dòng)伸縮桿進(jìn)行長(zhǎng)短的調(diào)節(jié)，則電動(dòng)伸縮桿帶動(dòng)下方的連接板進(jìn)行位移，則連接板兩側(cè)通過活動(dòng)軸a的帶動(dòng)使得兩側(cè)的連接桿進(jìn)行活動(dòng)，同時(shí)連接桿通過活動(dòng)軸a與抓手進(jìn)行活動(dòng)連接，可調(diào)節(jié)抓手的內(nèi)部空間大小，與此同時(shí)，則四個(gè)抓手之間所連接的加強(qiáng)板也同時(shí)在活動(dòng)軸b的帶動(dòng)下進(jìn)行活動(dòng)，可對(duì)物體進(jìn)行抓取，則同時(shí)抓手內(nèi)部的吸附盤可加強(qiáng)對(duì)物體的吸附固定作用，提高對(duì)物體的抓取能力。

技術(shù)特征：

1.一種山姆自動(dòng)裝盒裝置，包括傳送機(jī)構(gòu)(1)，其特征在于：所述傳送機(jī)構(gòu)(1)的兩側(cè)均設(shè)置有支撐柱(2)，兩個(gè)所述支撐柱(2)的上方均設(shè)置有四軸機(jī)器人(3)，兩個(gè)所述四軸機(jī)器人(3)的一端均設(shè)置有裝盒機(jī)構(gòu)(4)，所述傳送機(jī)構(gòu)(1)的兩側(cè)均設(shè)置有電機(jī)(5)，兩個(gè)所述電機(jī)(5)的上方均設(shè)置有六軸機(jī)器人(6)，兩個(gè)所述六軸機(jī)器人(6)的下方均設(shè)置有連接塊(9)，所述連接塊(9)的內(nèi)部設(shè)置有電動(dòng)伸縮桿(10)，所述電動(dòng)伸縮桿(10)的下端面設(shè)置有連接板(11)，所述連接板(11)的兩側(cè)均設(shè)置有連接桿(12)，兩個(gè)所述連接桿(12)與連接板(11)之間活動(dòng)連接有活動(dòng)軸a(13)，兩個(gè)所述連接桿(12)的下方均設(shè)置有抓手(7)，兩個(gè)所述連接桿(12)與兩個(gè)抓手(7)之間活動(dòng)連接有活動(dòng)軸a(13)，所述連接板(11)的下端面設(shè)置有固定塊(19)，所述固定塊(19)的內(nèi)部設(shè)置有支撐桿(21)，所述支撐桿(21)的外部套接有彈簧a(20)，所述支撐桿(21)的下方設(shè)置有活動(dòng)塊(18)，所述活動(dòng)塊(18)的下方設(shè)置有吸附盤(17)，所述抓手(7)的一側(cè)設(shè)置有防滑結(jié)構(gòu)(16)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種山姆自動(dòng)裝盒裝置，其特征在于：所述活動(dòng)塊(18)的兩側(cè)均設(shè)置有加強(qiáng)板(14)，兩個(gè)所述加強(qiáng)板(14)與兩個(gè)抓手(7)之間活動(dòng)連接有活動(dòng)軸b(15)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種山姆自動(dòng)裝盒裝置，其特征在于：所述傳送機(jī)構(gòu)(1)的下方設(shè)置有支撐架(8)，所述支撐架(8)下端面的兩側(cè)均固定設(shè)置有支撐腳。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種山姆自動(dòng)裝盒裝置，其特征在于：所述防滑結(jié)構(gòu)(16)的一側(cè)固定設(shè)置有安裝塊(22)，所述安裝塊(22)的內(nèi)部設(shè)置有安裝槽(26)，所述安裝塊(22)上下兩端的內(nèi)部均設(shè)置有插槽(27)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種山姆自動(dòng)裝盒裝置，其特征在于：所述抓手(7)的內(nèi)部設(shè)置有固定槽(23)，所述安裝塊(22)卡入固定槽(23)內(nèi)，所述抓手(7)和安裝塊(22)的內(nèi)壁均設(shè)置有內(nèi)螺紋槽(25)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種山姆自動(dòng)裝盒裝置，其特征在于：所述抓手(7)的內(nèi)部設(shè)置有與內(nèi)螺紋槽(25)嚙合且貫穿連接的螺桿(24)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種山姆自動(dòng)裝盒裝置，其特征在于：所述抓手(7)內(nèi)部的兩端均設(shè)置有活動(dòng)槽(29)，兩個(gè)所述活動(dòng)槽(29)的內(nèi)部均設(shè)置有彈簧b(30)，兩個(gè)所述彈簧b(30)的一端均設(shè)置有插塊(28)，所述插塊(28)插入插槽(27)內(nèi)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種山姆自動(dòng)裝盒裝置，本技術(shù)涉及自動(dòng)裝盒機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，包括傳送機(jī)構(gòu)，所述傳送機(jī)構(gòu)的兩側(cè)均設(shè)置有支撐柱，兩個(gè)所述支撐柱的上方均設(shè)置有四軸機(jī)器人，兩個(gè)所述四軸機(jī)器人的一端均設(shè)置有裝盒機(jī)構(gòu)，所述傳送機(jī)構(gòu)的兩側(cè)均設(shè)置有電機(jī)，兩個(gè)所述電機(jī)的上方均設(shè)置有六軸機(jī)器人，兩個(gè)所述六軸機(jī)器人的下方均設(shè)置有連接塊，所述連接塊的內(nèi)部設(shè)置有電動(dòng)伸縮桿，所述電動(dòng)伸縮桿的下端面設(shè)置有連接板，所述連接板的兩側(cè)均設(shè)置有連接桿，兩個(gè)所述連接桿與連接板之間活動(dòng)連接有活動(dòng)軸A，兩個(gè)所述連接桿的下方均設(shè)置有抓手，兩個(gè)所述連接桿與兩個(gè)抓手之間活動(dòng)連接有活動(dòng)軸A。本技術(shù)通過自動(dòng)抓手對(duì)其進(jìn)行抓取，提高后續(xù)的工作效率。

技術(shù)研發(fā)人員：康定棟,劉權(quán)
受保護(hù)的技術(shù)使用者：上海檸喆機(jī)械科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240416
技術(shù)公布日：2024/12/23