本技術(shù)屬于產(chǎn)品自動化生產(chǎn)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于自動生產(chǎn)線的產(chǎn)品外形自適應(yīng)托盤。

背景技術(shù)：

1、托盤廣泛應(yīng)用于產(chǎn)品自動化裝配等領(lǐng)域，托盤對零部件的精準(zhǔn)定位性能直接影響到產(chǎn)品的自動抓取及裝配精度，為滿足自動裝配精度及裝配一致性問題，通常托盤會設(shè)計與零部件外形一致的槽孔及卡位，滿足對產(chǎn)品零部件的精準(zhǔn)定位。

2、傳統(tǒng)的托盤一般根據(jù)零部件外形尺寸加工，通用性較差，根據(jù)一種產(chǎn)品的不同零部件設(shè)計的托盤不能滿足多樣性的產(chǎn)品自動裝配需求，對于多樣性的產(chǎn)品自動裝配時，零部件精準(zhǔn)定位困難，產(chǎn)品換產(chǎn)周期長，不同種類托盤經(jīng)濟性差。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型要解決的技術(shù)問題是：傳統(tǒng)的托盤用于多樣性的產(chǎn)品自動裝配時，零部件精準(zhǔn)定位困難，產(chǎn)品換產(chǎn)周期長，不同種類托盤經(jīng)濟性差的問題。

2、為解決上述技術(shù)問題，本實用新型的具體技術(shù)方案如下：

3、一種用于自動生產(chǎn)線的產(chǎn)品外形自適應(yīng)托盤，包括底座1、支頭2、支腳3、鎖定彈簧4、支持彈簧5、釋放桿6；所述支頭2為一端粗一端細(xì)的圓柱；所述底座上設(shè)置由若干個豎直的孔，每個孔中均設(shè)置有一個支頭2和一個支持彈簧5，所述支頭2的細(xì)端設(shè)置在底座中；支持彈簧5一端與支頭2的細(xì)端接觸，另一端與底座1豎直孔的底部接觸；每個支頭2的細(xì)端的一側(cè)都設(shè)置有一個支腳3，每個支腳3都與一個鎖定彈簧4連接；鎖定彈簧4一端固定在底座1側(cè)面，另一端與支腳3固定連接；所述支腳3能與支頭2相互鎖定；每個支腳3的頂部均連接有釋放桿6，所述釋放桿6可相對底座1豎直移動。

4、其中，支頭2的細(xì)端側(cè)面設(shè)置有若干鋸齒狀臺階，所述支腳3的側(cè)面設(shè)置有與相應(yīng)支頭2上鋸齒狀臺階配合的凸臺。

5、優(yōu)選的，支頭2與支腳3通過棘輪棘齒結(jié)構(gòu)鎖定。

6、優(yōu)選的，支頭2與支腳3通過齒條齒桿結(jié)構(gòu)鎖定。

7、優(yōu)選的，支頭頭部為平頭。

8、優(yōu)選的，支頭頭部為錐頭。

9、本實用新型具有以下優(yōu)點：結(jié)構(gòu)簡單，制造成本低，易于操作，保證了零部件精準(zhǔn)定位，產(chǎn)品快速換產(chǎn)，不同種類托盤經(jīng)濟性等問題；換產(chǎn)時無需更換不同種類托盤，可根據(jù)不同外型尺寸的零部件，實現(xiàn)一次放置成型并定位，滿足不同產(chǎn)品不同規(guī)格外型零部件的精準(zhǔn)定位，具備一定的通用性。

技術(shù)特征：

1.一種用于自動生產(chǎn)線的產(chǎn)品外形自適應(yīng)托盤，其特征在于，包括底座(1)、支頭(2)、支腳(3)、鎖定彈簧(4)、支持彈簧(5)、釋放桿(6)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于自動生產(chǎn)線的產(chǎn)品外形自適應(yīng)托盤，其特征在于，支頭(2)的細(xì)端側(cè)面設(shè)置有若干鋸齒狀臺階，所述支腳(3)的側(cè)面設(shè)置有與相應(yīng)支頭(2)上鋸齒狀臺階配合的凸臺。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于自動生產(chǎn)線的產(chǎn)品外形自適應(yīng)托盤，其特征在于，支頭(2)與支腳(3)通過棘輪棘齒結(jié)構(gòu)鎖定。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于自動生產(chǎn)線的產(chǎn)品外形自適應(yīng)托盤，其特征在于，支頭(2)與支腳(3)通過齒條齒桿結(jié)構(gòu)鎖定。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于自動生產(chǎn)線的產(chǎn)品外形自適應(yīng)托盤，其特征在于，支頭頭部為平頭。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于自動生產(chǎn)線的產(chǎn)品外形自適應(yīng)托盤，其特征在于，支頭頭部為錐頭。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)屬于產(chǎn)品自動化生產(chǎn)領(lǐng)域，公開了一種用于自動生產(chǎn)線的產(chǎn)品外形自適應(yīng)托盤，包括底座(1)、支頭(2)、支腳(3)、鎖定彈簧(4)、支持彈簧(5)、釋放桿(6)；所述支頭(2)為一端粗一端細(xì)的圓柱；所述底座上設(shè)置由若干個豎直的孔，每個孔中均設(shè)置有一個支頭和一個支持彈簧(5)，所述支頭(2)的細(xì)端設(shè)置在底座中；支持彈簧一端與支頭的細(xì)端接觸。本技術(shù)結(jié)構(gòu)簡單，制造成本低，易于操作，保證了零部件精準(zhǔn)定位，產(chǎn)品快速換產(chǎn)，不同種類托盤經(jīng)濟性等問題；換產(chǎn)時無需更換不同種類托盤，可根據(jù)不同外型尺寸的零部件，實現(xiàn)一次放置成型并定位，滿足不同產(chǎn)品不同規(guī)格外型零部件的精準(zhǔn)定位，具備一定的通用性。

技術(shù)研發(fā)人員：于光浩,吳昊,李松,陳迎,陳鑫朕,王國輝,姜紅雷
受保護(hù)的技術(shù)使用者：遼沈工業(yè)集團(tuán)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240416
技術(shù)公布日：2025/1/6