本申請涉及叉車控制器，特別是涉及一種叉車控制器電磁剎車輔助電路。

背景技術(shù)：

1、在以往的叉車控制器電磁剎車電路中，剎車線圈的工作電壓一般都是恒定不變的。因為電磁剎車原理與繼電器相似，所以當線圈電壓達到吸合電壓后，電壓的降低并不會影響線圈工作，只有當線圈電壓下降到釋放電壓以下時，線圈才會停止工作。因此，如果線圈電壓一直恒定不變，那么控制器將會產(chǎn)生不必要的能量損耗，且電路結(jié)構(gòu)較為單一，無任何剎車短路保護等功能。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本申請為了解決上述問題，提供了一種叉車控制器電磁剎車輔助電路。

2、本申請?zhí)峁┑募夹g(shù)方案如下：

3、在一些實施方式中，本申請?zhí)峁┮环N叉車控制器電磁剎車輔助電路，包括：

4、驅(qū)動電路，用于接收pwm剎車信號，輸出開關(guān)控制信號；

5、開關(guān)管，與所述驅(qū)動電路、叉車控制器電磁剎車線圈連接，用于接收所述開關(guān)控制信號，控制所述叉車控制器電磁剎車線圈進行工作；

6、限流電路，與所述開關(guān)管連接，用于當所述叉車控制器電磁剎車線圈的電流超過預設閾值時，使所述開關(guān)管的vgs電壓小于所述開關(guān)管的導通電壓，限制所述叉車控制器電磁剎車線圈的電流。

7、在一些實施方式中，所述叉車控制器電磁剎車線圈的第一端連接母線電壓輸出端，用于接收所述母線電壓以進行工作；

8、其中，當處于預設時間時所述叉車控制器電磁剎車線圈的輸入電壓達到吸合電壓，當超過所述預設時間時所述叉車控制器電磁剎車線圈的輸入電壓維持在釋放電壓以上，以使得所述叉車控制器電磁剎車線圈在預設工作電壓狀態(tài)下持續(xù)工作。

9、在一些實施方式中，還包括：

10、檢測電路，與所述開關(guān)管的第二端、所述限流電路、所述叉車控制器電磁剎車線圈連接，用于檢測所述叉車控制器電磁剎車線圈的電壓，當所述檢測電路檢測到短路信號時關(guān)閉所述pwm剎車信號的輸出，以使得所述開關(guān)管關(guān)閉。

11、在一些實施方式中，所述驅(qū)動電路，包括：驅(qū)動芯片和第一電阻；

12、所述驅(qū)動芯片的輸入端與所述pwm剎車信號的輸出端連接，所述驅(qū)動芯片的輸出端與所述第一電阻連接，所述第一電阻與所述開關(guān)管的第一端連接；

13、其中，所述驅(qū)動芯片接收所述pwm剎車信號，并將放大后的pwm剎車信號經(jīng)過所述第一電阻導通所述開關(guān)管，以使得所述叉車控制器電磁剎車線圈正常工作。

14、在一些實施方式中，所述驅(qū)動電路，還包括：第二電阻；

15、所述第二電阻的第一端，與所述第一電阻、所述開關(guān)管的第一端連接；所述第二電阻的第二端接地。

16、在一些實施方式中，所述檢測電路，包括：單片機、第三電阻和電容；

17、所述單片機通過所述第三電阻與所述開關(guān)管的第二端、所述叉車控制器電磁剎車線圈連接；所述單片機通過所述電容與所述限流電路連接。

18、在一些實施方式中，所述限流電路，包括：第四電阻；

19、所述第四電阻的第一端與所述開關(guān)管的第三端連接，所述第四電阻的第二端接地。

20、在一些實施方式中，還包括：

21、二極管，所述二極管與所述叉車控制器電磁剎車線圈的第一端和第二端連接。

22、在一些實施方式中，所述驅(qū)動芯片為mos驅(qū)動芯片。

23、在一些實施方式中，所述開關(guān)管為nmos管。

24、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本申請?zhí)峁┑囊环N叉車控制器電磁剎車輔助電路至少具有以下有益效果：

25、針對剎車線圈工作的損耗及保護問題，本實用新型進行了改良，利用pwm控制mos的開通電壓，使剎車線圈在低功耗狀態(tài)下運行，并且增加了電流反饋和短路保護功能，提高了能源利用率，減少了剎車時的損耗，保障了剎車時的安全穩(wěn)定性。

技術(shù)特征：

1.一種叉車控制器電磁剎車輔助電路，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種叉車控制器電磁剎車輔助電路，其特征在于，所述叉車控制器電磁剎車線圈的第一端連接母線電壓輸出端，用于接收所述母線電壓以進行工作；

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種叉車控制器電磁剎車輔助電路，其特征在于，還包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種叉車控制器電磁剎車輔助電路，其特征在于，所述驅(qū)動電路，包括：驅(qū)動芯片和第一電阻；

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種叉車控制器電磁剎車輔助電路，其特征在于，所述驅(qū)動電路，還包括：第二電阻；

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種叉車控制器電磁剎車輔助電路，其特征在于，所述檢測電路，包括：單片機、第三電阻和電容；

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種叉車控制器電磁剎車輔助電路，其特征在于，所述限流電路，包括：第四電阻；

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種叉車控制器電磁剎車輔助電路，其特征在于，還包括：

9.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種叉車控制器電磁剎車輔助電路，其特征在于，所述驅(qū)動芯片為mos驅(qū)動芯片。

10.根據(jù)權(quán)利要求1～9中任一項所述的一種叉車控制器電磁剎車輔助電路，其特征在于，所述開關(guān)管為nmos管。

技術(shù)總結(jié)
本申請公開了一種叉車控制器電磁剎車輔助電路，包括：驅(qū)動電路，用于接收PWM剎車信號，輸出開關(guān)控制信號；開關(guān)管，與所述驅(qū)動電路、叉車控制器電磁剎車線圈連接，用于接收所述開關(guān)控制信號，控制所述叉車控制器電磁剎車線圈進行工作；限流電路，與所述開關(guān)管連接，用于當所述叉車控制器電磁剎車線圈的電流超過預設閾值時，使所述開關(guān)管的VGS電壓小于所述開關(guān)管的導通電壓，限制所述叉車控制器電磁剎車線圈的電流。

技術(shù)研發(fā)人員：張洺瑋
受保護的技術(shù)使用者：先勒動力控制技術(shù)（上海）有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240417
技術(shù)公布日：2024/12/23