本技術屬于運輸設備，特別涉及一種城墻貨物運輸裝置。

背景技術：

1、城墻作為人類歷史上的一種重要防御設施，承載著豐富的歷史文化信息。隨著時間的推移，許多古老的城墻出現了不同程度的損壞，因此，對其進行修復和保護顯得尤為重要。城墻修復不僅有助于保護和傳承文化遺產，同時也能促進旅游業(yè)的發(fā)展，增強公眾對歷史的認識和尊重。

2、在進行城墻修復或保護時，往往需要向城墻上運輸大量材料，在從城墻下方往上方吊運建筑材料的過程中，由于高度的限制和吊運設備的局限，材料可能會受到破損或者損耗，例如，石材、陶瓷等易碎物品在吊運過程中可能會破碎，碎掉的物品掉落在城墻上，會對城墻造成不可逆轉的破壞。

技術實現思路

1、針對上述存在的問題，本實用新型的目的是提供一種城墻貨物運輸裝置，能夠在運輸貨物的同時保護城墻，使運輸貨物時可能發(fā)生的高空墜物掉落在保護板上，避免對城墻造成損傷。

2、本實用新型的技術方案是：一種城墻貨物運輸裝置，包括：

3、軌道，沿城墻根部鋪設固定；

4、移動底座，滑動式設置在所述軌道上，所述移動底座用于在所述軌道上移動；

5、升降柱，固定設置在所述移動底座上，所述升降柱上端設有旋轉座，所述旋轉座上固定設有橫桿；

6、吊運組件，包括設置在所述旋轉座上的卷揚機、設置在所述橫桿上的定滑輪和穿設在所述定滑輪上的纜索，所述纜索一端設有掛鉤，另一端與所述卷揚機連接；

7、保護組件，包括活動套設在所述升降柱側面的旋轉套筒、設置在所述旋轉座上的驅動件和固定設置在所述旋轉套筒側面的保護板，所述驅動件用于驅動所述旋轉套筒轉動，所述保護板用于承接保護所述掛鉤上的懸掛貨物。

8、進一步地，所述移動底座包括：

9、承載座，所述升降柱底端固定設置在所述承載座上表面；

10、行走輪，設置在所述承載座下表面，所述行走輪滑動卡接在所述軌道上；

11、驅動電機，設置在所述承載座內部，所述驅動電機用于驅動所述行走輪轉動，從而在軌道上行走移動；

12、控制器，設置在所述承載座內，所述控制器分別與所述升降柱、旋轉座、卷揚機、驅動件、驅動電機控制連接；

13、蓄電組件，設置在所述承載座內，所述蓄電組件用于為所述升降柱、旋轉座、卷揚機、驅動件、驅動電機、控制器提供電能。

14、進一步地，所述升降柱包括：

15、下柱體，固定設置在所述承載座上；

16、上柱體，同軸套設在所述下柱體內部；

17、液壓缸，固定設置在所述承載座上，且所述液壓缸與所述下柱體內部連通，用于向下柱體內部提供液壓力，使上柱體升高。

18、進一步地，所述上柱體上端側面設有多個環(huán)槽，每個所述環(huán)槽外側均套設有軸承，所述軸承的內環(huán)與所述環(huán)槽外側面固定設置，所述旋轉套筒的內側面與所述軸承的外環(huán)固定連接。

19、進一步地，所述驅動件包括：

20、伺服電機，設置在所述旋轉座上，且與所述控制器和蓄電組件連接，所述伺服電機的輸出軸上同軸固定套設有驅動齒輪；

21、齒環(huán)，固定套設在所述旋轉套筒的外側面，所述齒環(huán)與所述驅動齒輪嚙合。

22、進一步地，所述保護板為伸縮板，且與所述控制器和蓄電組件連接。

23、進一步地，所述保護板遠端設有攝像頭，所述承載座上設有顯示屏，所述攝像頭與所述顯示屏連接，攝像頭、顯示屏均分別與所述控制器和蓄電組件連接。

24、進一步地，所述控制器上集成設有遙控模塊，所述遙控模塊通過無線信號與外部遙控器無線連接。

25、進一步地，所述旋轉座遠離橫桿的一側設有配重組件。

26、本實用新型的工作方法：沿城墻根部鋪設固定軌道，控制移動底座在軌道上移動，升高升降柱，通過攝像頭判斷保護板高于城墻時停止升高升降柱，通過遙控控制卷揚機下放掛鉤，將需要運輸的貨物掛在掛鉤上，由卷揚機將貨物拉升至高于保護板，然后通過驅動件將保護板旋轉，并同時伸長保護板，使保護板位于運輸貨物的正下方，通過旋轉座帶動貨物旋轉至城墻上，縮回保護板，通過卷揚機下放貨物，整體操作流程均由操作人員使用遙控在城墻下方操作，操作人員根據顯示屏上的畫面判斷操作的時機，從而完成向城墻上運輸貨物的操作。

27、與現有技術相比，本實用新型的有益效果在于：本實用新型提供的一種城墻貨物運輸裝置，通過沿城墻根部鋪設固定軌道，使移動底座能夠沿著軌道移動，既滿足了運輸裝置的移動需求，又通過軌道分散了運輸裝置作用于地面的壓力，避免破壞城墻根部的地面，從而影響城墻整體強度，同時在升降柱上設置能夠旋轉和伸縮的保護板，在運輸貨物的時候，將保護板至于貨物下方，能夠避免貨物掉落對城墻造成的沖擊，從而保護城墻?？傊緦嵱眯滦途哂薪Y構新穎、使用方便、安全高效等優(yōu)點。

技術特征：

1.一種城墻貨物運輸裝置，其特征在于，包括：

2.如權利要求1所述的一種城墻貨物運輸裝置，其特征在于，所述移動底座(2)包括：

3.如權利要求2所述的一種城墻貨物運輸裝置，其特征在于，所述升降柱(3)包括：

4.如權利要求3所述的一種城墻貨物運輸裝置，其特征在于，所述上柱體(34)上端側面設有多個環(huán)槽(341)，每個所述環(huán)槽(341)外側均套設有軸承(342)，所述軸承(342)的內環(huán)與所述環(huán)槽(341)外側面固定設置，所述旋轉套筒(51)的內側面與所述軸承(342)的外環(huán)固定連接。

5.如權利要求2所述的一種城墻貨物運輸裝置，其特征在于，所述驅動件(52)包括：

6.如權利要求2所述的一種城墻貨物運輸裝置，其特征在于，所述保護板(53)為伸縮板，且與所述控制器(24)和蓄電組件(25)連接。

7.如權利要求2所述的一種城墻貨物運輸裝置，其特征在于，所述保護板(53)遠端設有攝像頭(531)，所述承載座(21)上設有顯示屏(532)，所述攝像頭(531)與所述顯示屏(532)連接，攝像頭(531)、顯示屏(532)均分別與所述控制器(24)和蓄電組件(25)連接。

8.如權利要求2所述的一種城墻貨物運輸裝置，其特征在于，所述控制器(24)上集成設有遙控模塊，所述遙控模塊通過無線信號與外部遙控器無線連接。

9.如權利要求1所述的一種城墻貨物運輸裝置，其特征在于，所述旋轉座(31)遠離橫桿(32)的一側設有配重組件(36)。

技術總結
本技術公開了一種城墻貨物運輸裝置，包括軌道、移動底座、升降柱、吊運組件和保護組件；軌道沿城墻根部鋪設固定；移動底座用于在軌道上移動；升降柱固定設置在移動底座上，升降柱上端設有旋轉座，旋轉座上固定設有橫桿，升降柱包括下柱體、上柱體和液壓缸；吊運組件包括設置在旋轉座上的卷揚機、設置在橫桿上的定滑輪和穿設在定滑輪上的纜索，纜索一端設有掛鉤，另一端與卷揚機連接；保護組件包括活動套設在升降柱側面的旋轉套筒、設置在旋轉座上的驅動件和固定設置在旋轉套筒側面的保護板，驅動件用于驅動旋轉套筒轉動，保護板用于承接保護掛鉤上的懸掛貨物?？傊炯夹g具有結構新穎、使用方便、安全高效等優(yōu)點。

技術研發(fā)人員：原苗
受保護的技術使用者：西安環(huán)城公園建設管理處
技術研發(fā)日：20240417
技術公布日：2025/1/2