本技術(shù)涉及光纖激光器，尤其是指一種聚焦鏡耦合自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、在聚焦鏡耦合工序生產(chǎn)過程中，需要將泵體鏡片組件安裝在陣列半導(dǎo)體泵浦激光器的泵體中，泵體鏡片組件包括球面鏡sac、雙曲面鏡fac、小反射鏡、中反射鏡、透返鏡和偏振分光鏡。目前，通常采用人工手動(dòng)的方式，逐個(gè)將各種鏡片放置到泵體的耦合位置。然而，這種人工手動(dòng)方式存在效率低和一致性差的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為此，本實(shí)用新型提供一種聚焦鏡耦合自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)泵體鏡片組件的高效、快速的自動(dòng)上料，從而顯著提高生產(chǎn)效率。

2、為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供一種聚焦鏡耦合自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，包括：

3、底座，所述底座上安放有泵體以及泵體鏡片組件；

4、底座驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括用于驅(qū)動(dòng)所述底座繞z軸旋轉(zhuǎn)的底座z軸旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置、用于驅(qū)動(dòng)所述底座z軸旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置沿y軸移動(dòng)的底座y軸直線驅(qū)動(dòng)裝置以及用于驅(qū)動(dòng)所述底座y軸直線驅(qū)動(dòng)裝置沿x軸移動(dòng)的底座x軸直線驅(qū)動(dòng)裝置；

5、取料裝置，設(shè)置于所述底座上方，包括取料組件、用于驅(qū)動(dòng)取料組件繞z軸旋轉(zhuǎn)的取料z軸旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置以及用于驅(qū)動(dòng)所述取料z軸旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置沿z軸移動(dòng)的取料z軸直線驅(qū)動(dòng)裝置；

6、取料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括用于驅(qū)動(dòng)所述取料裝置沿x軸移動(dòng)的取料x軸直線驅(qū)動(dòng)裝置以及用于驅(qū)動(dòng)所述取料x軸直線驅(qū)動(dòng)裝置沿y軸移動(dòng)的取料y軸直線驅(qū)動(dòng)裝置。

7、在本實(shí)用新型的一種實(shí)施方式中，還包括工作平臺(tái)和滑座，所述工作平臺(tái)設(shè)置有兩條平行的x軸導(dǎo)軌，所述底座x軸直線驅(qū)動(dòng)裝置為位于兩條所述x軸導(dǎo)軌之間的底座x軸直線模組，所述滑座通過所述底座x軸直線模組滑動(dòng)連接于所述x軸導(dǎo)軌，所述底座y軸直線驅(qū)動(dòng)裝置為安裝于所述滑座的底座y軸直線模組。

8、在本實(shí)用新型的一種實(shí)施方式中，還包括桁架和滑板，所述桁架安裝于所述工作平臺(tái)上，所述取料y軸直線驅(qū)動(dòng)裝置包括架設(shè)于所述桁架上的兩個(gè)平行設(shè)置的取料y軸直線模組，所述滑板滑動(dòng)連接于所述取料y軸直線模組，所述取料x軸直線驅(qū)動(dòng)裝置為安裝于所述滑板的取料x軸直線模組，所述取料z軸直線驅(qū)動(dòng)裝置為滑動(dòng)連接于所述取料x軸直線模組的取料z軸直線模組。

9、在本實(shí)用新型的一種實(shí)施方式中，所述底座包括泵體放置盤，所述底座z軸旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置包括底座z軸旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述泵體放置盤中部設(shè)置有與所述底座z軸旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)端配合的旋轉(zhuǎn)連接盤，所述泵體放置盤側(cè)端包括兩條互相垂直的定位擋邊以及兩條互相垂直的定位側(cè)邊，各所述定位側(cè)邊垂直延伸有定位槽，所述泵體放置盤安裝有位于各所述定位側(cè)邊一側(cè)的定位氣缸，所述定位氣缸驅(qū)動(dòng)端連接有伸縮于所述定位槽中的定位塊。

10、在本實(shí)用新型的一種實(shí)施方式中，所述泵體放置盤的其中一側(cè)邊平行延伸有用于放置所述泵體鏡片組件的鏡片放置盤，所述鏡片放置盤分布有鏡片放置槽。

11、在本實(shí)用新型的一種實(shí)施方式中，所述取料z軸旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置包括取料z軸旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)。

12、在本實(shí)用新型的一種實(shí)施方式中，所述取料裝置包括取料支架，所述取料z軸旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝于所述取料支架且其驅(qū)動(dòng)端連接有取料夾爪。

13、在本實(shí)用新型的一種實(shí)施方式中，所述取料夾爪包括伺服夾爪。

14、本實(shí)用新型的上述技術(shù)方案相比現(xiàn)有技術(shù)具有以下優(yōu)點(diǎn)：

15、本實(shí)用新型所述的一種聚焦鏡耦合自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，采用底座z軸旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置、底座y軸直線驅(qū)動(dòng)裝置以及底座x軸直線驅(qū)動(dòng)裝置，并且配合取料裝置，使得取料裝置能夠在多個(gè)方向上實(shí)現(xiàn)鏡片組件準(zhǔn)確的定位和取料，有助于確保鏡片在泵體的耦合位置上精準(zhǔn)而可靠地安裝，并實(shí)現(xiàn)對(duì)泵體鏡片組件的高效、快速的自動(dòng)上料，從而顯著提高生產(chǎn)效率。相較于人工手動(dòng)方式，更為迅速、連續(xù)，有效減少了生產(chǎn)周期，通過自動(dòng)取料和放料，降低了工人操作風(fēng)險(xiǎn)，同時(shí)，機(jī)械化的過程比人工操作更為穩(wěn)定，以降低生產(chǎn)過程中損壞或污染鏡片的風(fēng)險(xiǎn)。

16、本實(shí)用新型上料機(jī)構(gòu)采用模塊化設(shè)計(jì)，包括底座、底座驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、取料裝置、取料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)等多個(gè)模塊，適用于多種不同尺寸和類型的鏡片通過調(diào)整和適配進(jìn)行高效上料，使其適用于多種不同的生產(chǎn)線，便于維護(hù)。

技術(shù)特征：

1.一種聚焦鏡耦合自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種聚焦鏡耦合自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括工作平臺(tái)（300）和滑座（310），所述工作平臺(tái)（300）設(shè)置有兩條平行的x軸導(dǎo)軌（320），所述底座x軸直線驅(qū)動(dòng)裝置（23）為位于兩條所述x軸導(dǎo)軌（320）之間的底座x軸直線模組（231），所述滑座（310）通過所述底座x軸直線模組（231）滑動(dòng)連接于所述x軸導(dǎo)軌（320），所述底座y軸直線驅(qū)動(dòng)裝置（22）為安裝于所述滑座（310）的底座y軸直線模組（221）。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種聚焦鏡耦合自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括桁架（400）和滑板（410），所述桁架（400）安裝于所述工作平臺(tái)（300）上，所述取料y軸直線驅(qū)動(dòng)裝置（42）包括架設(shè)于所述桁架（400）上的兩個(gè)平行設(shè)置的取料y軸直線模組（421），所述滑板（410）滑動(dòng)連接于所述取料y軸直線模組（421），所述取料x軸直線驅(qū)動(dòng)裝置（41）為安裝于所述滑板（410）的取料x軸直線模組（411），所述取料z軸直線驅(qū)動(dòng)裝置（33）為滑動(dòng)連接于所述取料x軸直線模組（411）的取料z軸直線模組（331）。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種聚焦鏡耦合自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述底座（1）包括泵體放置盤（11），所述底座z軸旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置（21）包括底座z軸旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)（211），所述泵體放置盤（11）中部設(shè)置有與所述底座z軸旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)（211）驅(qū)動(dòng)端配合的旋轉(zhuǎn)連接盤（12），所述泵體放置盤（11）側(cè)端包括兩條互相垂直的定位擋邊（13）以及兩條互相垂直的定位側(cè)邊（14），各所述定位側(cè)邊（14）垂直延伸有定位槽（15），所述泵體放置盤（11）安裝有位于各所述定位側(cè)邊（14）一側(cè)的定位氣缸（16），所述定位氣缸（16）驅(qū)動(dòng)端連接有伸縮于所述定位槽（15）中的定位塊（161）。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種聚焦鏡耦合自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述泵體放置盤（11）的其中一側(cè)邊平行延伸有用于放置所述泵體鏡片組件（200）的鏡片放置盤（17），所述鏡片放置盤（17）分布有鏡片放置槽。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種聚焦鏡耦合自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述取料z軸旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置（32）包括取料z軸旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)（321）。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種聚焦鏡耦合自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述取料裝置（3）包括取料支架（34），所述取料z軸旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)（321）安裝于所述取料支架（34）且其驅(qū)動(dòng)端連接有取料夾爪（35）。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種聚焦鏡耦合自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述取料夾爪（35）包括伺服夾爪。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及一種聚焦鏡耦合自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)。本技術(shù)包括底座，底座上安放有泵體以及泵體鏡片組件；底座驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括驅(qū)動(dòng)底座繞Z軸旋轉(zhuǎn)的底座Z軸旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置、驅(qū)動(dòng)底座Z軸旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置沿Y軸移動(dòng)的底座Y軸直線驅(qū)動(dòng)裝置以及用于驅(qū)動(dòng)底座Y軸直線驅(qū)動(dòng)裝置沿X軸移動(dòng)的底座X軸直線驅(qū)動(dòng)裝置；取料裝置，包括取料組件、用于驅(qū)動(dòng)取料組件繞Z軸旋轉(zhuǎn)的取料Z軸旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置以及用于驅(qū)動(dòng)取料Z軸旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置沿Z軸移動(dòng)的取料Z軸直線驅(qū)動(dòng)裝置；取料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括驅(qū)動(dòng)取料裝置沿X軸移動(dòng)的取料X軸直線驅(qū)動(dòng)裝置以及用于驅(qū)動(dòng)取料X軸直線驅(qū)動(dòng)裝置沿Y軸移動(dòng)的取料Y軸直線驅(qū)動(dòng)裝置。本技術(shù)實(shí)現(xiàn)了對(duì)泵體鏡片組件的高效、快速的自動(dòng)上料。

技術(shù)研發(fā)人員：謝石富,鄧運(yùn)揚(yáng),趙謝輝
受保護(hù)的技術(shù)使用者：無錫奧普特自動(dòng)化設(shè)備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240418
技術(shù)公布日：2025/1/2