本技術涉及剎車卡鉗防塵罩，尤其涉及一種防塵罩自動分離上料裝置。

背景技術：

1、活塞防塵罩的作用是使剎車卡鉗活塞在制動過程中能夠保持平穩(wěn)，并能夠自由伸縮，保證剎車系統(tǒng)的準確性和穩(wěn)定性。剎車卡鉗如果在制動中不能保持平穩(wěn)，或者由于伸縮不良導致剎車失靈，將會對汽車行駛安全帶來極大威脅。

2、盤式制動器在生產(chǎn)制造過程中，目前現(xiàn)有的防塵罩上料方式是人工將防塵罩從料盒中取出放置在安裝治具上。然而人工上料存在一定的缺點，例如：

3、1、防塵罩零件分正反兩面，只有正面朝上放置時才是符合要求的。由于人工上料時容易把工件放反，導致零件安裝不合格，增加不良品率。

4、2、由于作業(yè)人員的作業(yè)快慢不同，導致生產(chǎn)線節(jié)拍跟不上，導致生產(chǎn)效率低。

5、3、防塵罩來料時的包裝是100個/袋。由于防塵罩自身的特性導致防塵容易粘連，需要人工預先將防塵罩逐個分離后放置在料盒中，這樣十分的麻煩，降低了工人的作業(yè)效率。

技術實現(xiàn)思路

1、本實用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術中存在的缺點，而提出的一種防塵罩自動分離上料裝置。

2、為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：

3、一種防塵罩自動分離上料裝置，包括料倉組件和防塵蓋抓取組件，所述防塵蓋抓取組件安裝在料倉組件的上方，料倉組件的內(nèi)部設置有三個防塵蓋治具，并且料倉組件內(nèi)位于防塵蓋治具的上方均設置有夾持組件；所述防塵蓋抓取組件上位于防塵蓋治具的上方設置有夾爪組件，防塵蓋抓取組件的端部設置有smc電缸，并且防塵蓋抓取組件的頂部設置有電纜拖鏈。

4、此外，優(yōu)選的結構是，所述料倉組件的頂部安裝有三個伺服電機，伺服電機的輸出端上均傳動設置有滾珠絲桿，滾珠絲桿均插設進料倉組件的內(nèi)部，并且滾珠絲桿均位于防塵蓋治具的一側。

5、此外，優(yōu)選的結構是，所述滾珠絲桿上均滑動設置有推料拔叉，推料拔叉的底部均安裝有接近開關，料倉組件的內(nèi)部豎向設置有上銀導軌，并且推料拔叉均位于上銀導軌上活動。

6、此外，優(yōu)選的結構是，所述料倉組件內(nèi)位于防塵蓋治具的下方設置有第一smc氣缸，并且料倉組件的外側均設置有安全門。

7、此外，優(yōu)選的結構是，所述料倉組件內(nèi)位于防塵蓋治具頂部的兩側均設置有smc夾爪，smc夾爪上均安裝有防塵罩夾爪，并且其側邊均設置有光纖傳感器。

8、此外，優(yōu)選的結構是，所述夾爪組件的上方設置有第二smc氣缸，并且第二smc氣缸對夾爪組件進行傳動。

9、本實用新型的有益效果為：通過料倉組件的設置可以對防塵罩進行存儲，隨后通過防塵蓋抓取組件的設置，可以對防塵罩進行上料，在上料的過程中，通過夾持組件和夾爪組件的配合設置，可以將最上層和次上層的防塵罩進行分離，從而實現(xiàn)對防塵罩的分離上料，這樣不僅生產(chǎn)效率較高，而且提高了良品率。

技術特征：

1.一種防塵罩自動分離上料裝置，包括料倉組件(1)和防塵蓋抓取組件(2)，其特征在于，所述防塵蓋抓取組件(2)安裝在料倉組件(1)的上方，料倉組件(1)的內(nèi)部設置有三個防塵蓋治具(6)，并且料倉組件(1)內(nèi)位于防塵蓋治具(6)的上方均設置有夾持組件(9)；

2.根據(jù)權利要求1所述的一種防塵罩自動分離上料裝置，其特征在于，所述料倉組件(1)的頂部安裝有三個伺服電機(3)，伺服電機(3)的輸出端上均傳動設置有滾珠絲桿(4)，滾珠絲桿(4)均插設進料倉組件(1)的內(nèi)部，并且滾珠絲桿(4)均位于防塵蓋治具(6)的一側。

3.根據(jù)權利要求2所述的一種防塵罩自動分離上料裝置，其特征在于，所述滾珠絲桿(4)上均滑動設置有推料拔叉(5)，推料拔叉(5)的底部均安裝有接近開關(7)，料倉組件(1)的內(nèi)部豎向設置有上銀導軌(11)，并且推料拔叉(5)均位于上銀導軌(11)上活動。

4.根據(jù)權利要求3所述的一種防塵罩自動分離上料裝置，其特征在于，所述料倉組件(1)內(nèi)位于防塵蓋治具(6)的下方設置有第一smc氣缸(8)，并且料倉組件(1)的外側均設置有安全門(10)。

5.根據(jù)權利要求4所述的一種防塵罩自動分離上料裝置，其特征在于，所述料倉組件(1)內(nèi)位于防塵蓋治具(6)頂部的兩側均設置有smc夾爪(122)，smc夾爪(122)上均安裝有防塵罩夾爪(123)，并且其側邊均設置有光纖傳感器(124)。

6.根據(jù)權利要求5所述的一種防塵罩自動分離上料裝置，其特征在于，所述夾爪組件(12)的上方設置有第二smc氣缸(121)，并且第二smc氣缸(121)對夾爪組件(12)進行傳動。

技術總結
本技術涉及剎車卡鉗防塵罩領域，尤其涉及一種防塵罩自動分離上料裝置，防塵蓋抓取組件安裝在料倉組件的上方，料倉組件的內(nèi)部設置有三個防塵蓋治具，并且料倉組件內(nèi)位于防塵蓋治具的上方均設置有夾持組件；防塵蓋抓取組件上位于防塵蓋治具的上方設置有夾爪組件，防塵蓋抓取組件的端部設置有SMC電缸，并且防塵蓋抓取組件的頂部設置有電纜拖鏈。本技術中，通過料倉組件的設置可以對防塵罩進行存儲，隨后通過防塵蓋抓取組件的設置，可以對防塵罩進行上料，在上料的過程中，通過夾持組件和夾爪組件的配合設置，可以將最上層和次上層的防塵罩進行分離，從而實現(xiàn)對防塵罩的分離上料，這樣不僅生產(chǎn)效率較高，而且提高了良品率。

技術研發(fā)人員：陳勤,賴家安
受保護的技術使用者：福建瑞敏捷順工業(yè)智能裝備有限公司
技術研發(fā)日：20240418
技術公布日：2025/1/2