本技術(shù)涉及柔性材料加工領(lǐng)域，尤其涉及一種自動(dòng)化機(jī)器柔性上料裝置。

背景技術(shù)：

1、現(xiàn)代工廠的工業(yè)生產(chǎn)，離不開各種各樣的設(shè)備和生產(chǎn)制造技術(shù)，尤其是柔性生產(chǎn)，而在柔性生產(chǎn)中，需要對(duì)各種各樣的生產(chǎn)材料進(jìn)行運(yùn)輸上料便于后續(xù)加工工作，但現(xiàn)有的柔性材料上料需要將柔性材料擺放在指定位置，等待夾持裝置進(jìn)行夾持運(yùn)送，而且每次夾持都只能夾持一種型號(hào)的柔性材料，對(duì)與其他不同形狀的材料就無法進(jìn)行有效的抓取進(jìn)行柔性上料，適配性低，上料效率低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種自動(dòng)化機(jī)器柔性上料裝置，該上料裝置旨在解決現(xiàn)有技術(shù)下對(duì)柔性材料適配性低，上料效率低的技術(shù)問題。

2、本實(shí)用新型的技術(shù)方案為：一種自動(dòng)化機(jī)器柔性上料裝置，包括有機(jī)架、分散組件、夾持組件、傳動(dòng)帶、攝像設(shè)備、治具；機(jī)架內(nèi)側(cè)右端靠下一側(cè)安裝有用于將柔性材料進(jìn)行振動(dòng)分散的分散組件；機(jī)架內(nèi)側(cè)右端靠上一側(cè)安裝有用于拍攝分散組件內(nèi)部柔性材料分布情況的攝像設(shè)備；機(jī)架下端安裝有可進(jìn)行靈活移動(dòng)后對(duì)柔性材料進(jìn)行夾持轉(zhuǎn)運(yùn)的夾持組件；機(jī)架內(nèi)側(cè)下端靠左一側(cè)安裝有用于柔性材料進(jìn)行自動(dòng)上料的傳動(dòng)帶；傳動(dòng)帶外表面固定連接有等距分布的治具。

3、優(yōu)選的，工作人員將一批柔性材料倒入分散組件，這一批柔性材料中大體形態(tài)相同但長(zhǎng)度寬度高度不一，第一步，啟動(dòng)分散組件，分散組件將盤中的柔性材料進(jìn)行振動(dòng)分散，平鋪在盤內(nèi)，避免相互重疊，第二步，攝像設(shè)備將拍攝分散組件內(nèi)部柔性材料分布情況，進(jìn)過處理器的數(shù)據(jù)分析控制夾持組件對(duì)分散的柔性材料進(jìn)行精準(zhǔn)的逐一夾持轉(zhuǎn)運(yùn)，第三步，夾持組件進(jìn)行靈活移動(dòng)后對(duì)柔性材料進(jìn)行鏟起，夾持轉(zhuǎn)運(yùn)到傳動(dòng)帶上端，第四步，將柔性材料對(duì)準(zhǔn)治具后解除夾持，柔性材料自動(dòng)掉入治具中，進(jìn)行自動(dòng)上料，完成對(duì)不同形狀材料的柔性上料，從而提高了適配性，夾持后，柔性材料不易掉落，提高了夾持組件轉(zhuǎn)運(yùn)時(shí)的安全性。

4、作為優(yōu)選，分散組件包括振動(dòng)底座、承載盤、防護(hù)墊和防滑顆粒；振動(dòng)底座上端安裝有承載盤；振動(dòng)底座與承載盤均采用長(zhǎng)方形結(jié)構(gòu)；振動(dòng)底座帶動(dòng)上端你的承載盤進(jìn)行高頻振動(dòng)。

5、作為優(yōu)選，承載盤內(nèi)側(cè)覆有防止柔性材料在振動(dòng)過程中撞擊內(nèi)壁的防護(hù)墊；防護(hù)墊上端面設(shè)置有矩形等距分布用于緩沖的防滑顆粒；將承載盤中的柔性材料快速分離，平鋪在盤內(nèi)，避免相互重疊，承載盤設(shè)置有進(jìn)行緩沖保護(hù)的防護(hù)墊和防滑顆粒，避免了柔性材料在振動(dòng)過程中撞擊內(nèi)壁，提高了柔性材料在生產(chǎn)過程中的安全。

6、作為優(yōu)選，夾持組件包括滑道、滑桿、滑塊、控制氣缸、機(jī)械臂、安裝架、驅(qū)動(dòng)雙向螺桿以及螺紋套、維穩(wěn)板和鏟頭；機(jī)架上端開設(shè)有長(zhǎng)條型滑道；機(jī)械臂帶動(dòng)下端部件進(jìn)行靈活移動(dòng)，根據(jù)預(yù)定程序準(zhǔn)確找到柔性材料，啟動(dòng)安裝架內(nèi)側(cè)安裝的驅(qū)動(dòng)雙向螺桿以及螺紋套。

7、作為優(yōu)選，滑道內(nèi)側(cè)靠下一端固定連接有前后對(duì)稱的滑桿；滑桿外側(cè)限位滑動(dòng)有滑塊；兩個(gè)對(duì)稱的鏟頭將柔性材料鏟起，鏟頭內(nèi)側(cè)設(shè)有放置空間，可以適配長(zhǎng)度寬度高度不一的柔性材料。

8、作為優(yōu)選，滑塊靠上一端與滑道之間通過控制氣缸活塞桿控制連接，滑塊下端安裝有機(jī)械臂；上端的維穩(wěn)板不僅能保證鏟頭運(yùn)行的穩(wěn)定性與對(duì)齊性，還能從上端進(jìn)行遮擋，避免柔性材料在轉(zhuǎn)運(yùn)的過程掉落。

9、作為優(yōu)選，機(jī)械臂下端固定連接有安裝架；安裝架內(nèi)側(cè)安裝有驅(qū)動(dòng)雙向螺桿以及螺紋套；驅(qū)動(dòng)雙向螺桿以及螺紋套下端安裝有左右對(duì)稱的鏟頭；鏟頭上端滑動(dòng)連接有維穩(wěn)板；最后控制氣缸控制滑塊沿著滑道與滑桿軌跡，將柔性材料轉(zhuǎn)運(yùn)到另外一端。

10、本實(shí)用新型的有益效果：

11、相較于傳統(tǒng)需要人工擺料同時(shí)只能上一種規(guī)格的柔性材料上料裝置，本上料裝置通過分散組件將盤中的柔性材料進(jìn)行振動(dòng)分散，平鋪在盤內(nèi)，避免相互重疊，避免了人工擺料，省時(shí)省力，同時(shí)內(nèi)側(cè)設(shè)有緩沖保護(hù)結(jié)構(gòu)，提高了柔性材料在振動(dòng)分散過程中的安全，通過夾持組件進(jìn)行靈活移動(dòng)后對(duì)柔性材料進(jìn)行鏟起，鏟頭內(nèi)側(cè)設(shè)有放置空間，可以適配長(zhǎng)度寬度高度不一的柔性材料，夾持后，柔性材料不易掉落，提高了夾持組件轉(zhuǎn)運(yùn)時(shí)的安全性，極大的提升了上料裝置自動(dòng)化程度，提高了上料效率。

技術(shù)特征：

1.一種自動(dòng)化機(jī)器柔性上料裝置，包括有機(jī)架(1)；其特征在于：還包括有分散組件(2)、夾持組件(3)、傳動(dòng)帶(4)、攝像設(shè)備(5)、治具(7)；機(jī)架(1)內(nèi)側(cè)右端靠下一側(cè)安裝有用于將柔性材料進(jìn)行振動(dòng)分散的分散組件(2)；機(jī)架(1)內(nèi)側(cè)右端靠上一側(cè)安裝有用于拍攝分散組件(2)內(nèi)部柔性材料分布情況的攝像設(shè)備(5)；機(jī)架(1)下端安裝有可進(jìn)行靈活移動(dòng)后對(duì)柔性材料進(jìn)行夾持轉(zhuǎn)運(yùn)的夾持組件(3)；機(jī)架(1)內(nèi)側(cè)下端靠左一側(cè)安裝有用于柔性材料進(jìn)行自動(dòng)上料的傳動(dòng)帶(4)；傳動(dòng)帶(4)外表面固定連接有等距分布的治具(7)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)化機(jī)器柔性上料裝置，其特征在于：分散組件(2)包括振動(dòng)底座(201)、承載盤(202)、防護(hù)墊(203)和防滑顆粒(204)；振動(dòng)底座(201)上端安裝有承載盤(202)；振動(dòng)底座(201)與承載盤(202)均采用長(zhǎng)方形結(jié)構(gòu)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)化機(jī)器柔性上料裝置，其特征在于：承載盤(202)內(nèi)側(cè)覆有防止柔性材料在振動(dòng)過程中撞擊內(nèi)壁的防護(hù)墊(203)；防護(hù)墊(203)上端面設(shè)置有矩形等距分布用于緩沖的防滑顆粒(204)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)化機(jī)器柔性上料裝置，其特征在于：夾持組件(3)包括滑道(301)、滑桿(302)、滑塊(303)、控制氣缸(304)、機(jī)械臂(305)、安裝架(306)、驅(qū)動(dòng)雙向螺桿以及螺紋套(307)、維穩(wěn)板(308)和鏟頭(309)；機(jī)架(1)上端開設(shè)有長(zhǎng)條型滑道(301)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種自動(dòng)化機(jī)器柔性上料裝置，其特征在于：滑道(301)內(nèi)側(cè)靠下一端固定連接有前后對(duì)稱的滑桿(302)；滑桿(302)外側(cè)限位滑動(dòng)有滑塊(303)。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種自動(dòng)化機(jī)器柔性上料裝置，其特征在于：滑塊(303)靠上一端與滑道(301)之間通過控制氣缸(304)活塞桿控制連接，滑塊(303)下端安裝有機(jī)械臂(305)。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種自動(dòng)化機(jī)器柔性上料裝置，其特征在于：機(jī)械臂(305)下端固定連接有安裝架(306)；安裝架(306)內(nèi)側(cè)安裝有驅(qū)動(dòng)雙向螺桿以及螺紋套(307)；驅(qū)動(dòng)雙向螺桿以及螺紋套(307)下端安裝有左右對(duì)稱的鏟頭(309)；鏟頭(309)上端滑動(dòng)連接有維穩(wěn)板(308)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及柔性材料加工領(lǐng)域，尤其涉及一種自動(dòng)化機(jī)器柔性上料裝置。該上料裝置旨在解決現(xiàn)有技術(shù)下對(duì)柔性材料適配性低，上料效率低的技術(shù)問題。一種自動(dòng)化機(jī)器柔性上料裝置，包括有機(jī)架、分散組件、夾持組件、傳動(dòng)帶。本上料裝置通過分散組件將盤中的柔性材料進(jìn)行振動(dòng)分散，平鋪在盤內(nèi)，避免相互重疊，避免了人工擺料，省時(shí)省力，同時(shí)內(nèi)側(cè)設(shè)有緩沖保護(hù)結(jié)構(gòu)，提高了柔性材料在振動(dòng)分散過程中的安全，通過夾持組件進(jìn)行靈活移動(dòng)后對(duì)柔性材料進(jìn)行鏟起，鏟頭內(nèi)側(cè)設(shè)有放置空間，可以適配長(zhǎng)度寬度高度不一的柔性材料，夾持后，柔性材料不易掉落，提高了夾持組件轉(zhuǎn)運(yùn)時(shí)的安全性，極大的提升了上料裝置自動(dòng)化程度，提高了上料效率。

技術(shù)研發(fā)人員：蘇思思
受保護(hù)的技術(shù)使用者：深藍(lán)工業(yè)自動(dòng)控制設(shè)備邢臺(tái)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240418
技術(shù)公布日：2025/1/9