本技術(shù)涉及狹小空間搬運(yùn)設(shè)備，尤其涉及一種雙行程平移臺(tái)。

背景技術(shù)：

1、狹小的空間內(nèi)（如手套箱、熱室、等其它密閉空間內(nèi)，在搬運(yùn)各種工件時(shí)候，為了確保操作人員的安全，現(xiàn)階段都逐漸替換為自動(dòng)化搬運(yùn)裝置。

2、目前在熱室、手套箱內(nèi)部使用的，主要為以下兩種方式：

3、把人手伸進(jìn)去進(jìn)行搬運(yùn)；

4、利用主從式機(jī)械手進(jìn)行搬運(yùn)。

5、存在的問(wèn)題是：通過(guò)人手伸進(jìn)去進(jìn)行搬運(yùn)則工作效率較低，操作會(huì)存在不便的情況；機(jī)械手存在造價(jià)過(guò)高的情況，且不太能適配高度較矮的工作場(chǎng)景。

6、因此，需要研發(fā)出一種雙行程平移臺(tái)來(lái)解決上述問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的就在于為了解決上述問(wèn)題設(shè)計(jì)了一種雙行程平移臺(tái)。

2、本實(shí)用新型通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)上述目的：

3、雙行程平移臺(tái)，包括：

4、底板；

5、伺服電機(jī)；伺服電機(jī)安裝在底板的第一端上；

6、滾珠絲桿；伺服電機(jī)的動(dòng)力輸出端與滾珠絲桿的絲桿的第一端連接；

7、第一上蓋；第一上蓋通過(guò)至少一個(gè)的第一導(dǎo)軌組件可移動(dòng)的安裝在底板上；滾珠絲桿的絲桿螺母與第一上蓋的第一端連接；

8、第二上蓋；第二上蓋通過(guò)至少一個(gè)的第二導(dǎo)軌組件可移動(dòng)的安裝在第一上蓋上；

9、第一鏈條、第一鏈輪；第一鏈輪可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在第一上蓋的第一端，第一鏈條的第一端固定在底板的第二端，第一鏈條在繞過(guò)與其嚙合的第一鏈輪后第二端與第二上蓋的第二端連接；第一鏈條所處平面、第一鏈輪所處平面、滾珠絲桿相互平行；

10、第二鏈條、第二鏈輪；第二鏈輪可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在第一上蓋的第二端，第二鏈條的第一端固定在底板的第一端，第二鏈條在繞過(guò)與其嚙合的第二鏈輪后第二端與第二上蓋的第一端連接。

11、本實(shí)用新型的有益效果在于：

12、本申請(qǐng)利用伺服電機(jī)帶動(dòng)滾珠絲桿，滾珠絲桿帶動(dòng)第一蓋板，第一蓋板通過(guò)兩組鏈條和鏈輪配合帶動(dòng)第二蓋板進(jìn)行同時(shí)向前運(yùn)動(dòng)和向后運(yùn)動(dòng)，達(dá)到在單根絲桿行程的情況下實(shí)現(xiàn)雙行程結(jié)構(gòu)，本申請(qǐng)的整體高度較矮，可以適配低矮的工作場(chǎng)景；并且通過(guò)機(jī)械作用來(lái)進(jìn)行搬運(yùn)，搬運(yùn)工作效率高，且因此只是采用伺服電機(jī)和蓋板的作動(dòng)，造價(jià)較低。

技術(shù)特征：

1.雙行程平移臺(tái)，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙行程平移臺(tái)，其特征在于，雙行程平移臺(tái)還包括第一同步帶輪、同步帶、第二同步帶輪、第一軸承座、第二軸承座，伺服電機(jī)安裝在底板的下方，第一同步帶輪與伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接，第一軸承座安裝在底板的第一端上方，第二軸承座安裝在底板的第二端上方，滾珠絲桿的絲桿第一端和第二端分別通過(guò)軸承可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在第一軸承座、第二軸承座上，滾珠絲桿的絲桿第一端軸向與第二同步帶輪連接，第一同步帶輪與第二同步帶輪之間通過(guò)同步帶傳動(dòng)連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙行程平移臺(tái)，其特征在于，第一上蓋和第二上蓋均形成為長(zhǎng)條形矩形槽結(jié)構(gòu)，第二上蓋內(nèi)側(cè)寬度大于第一上蓋外側(cè)寬度。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的雙行程平移臺(tái)，其特征在于，雙行程平移臺(tái)還包括兩個(gè)安裝板，兩個(gè)安裝板安裝在底板的兩側(cè)上方，兩個(gè)安裝板置于滾珠絲桿的兩側(cè)，第一導(dǎo)軌組件為兩個(gè)，第一導(dǎo)軌組件包括第一滑塊、第一滑軌，第一滑軌沿著安裝板的長(zhǎng)度方向安裝在安裝板的外側(cè)壁上，第一滑塊安裝在第一上蓋內(nèi)側(cè)上，第一滑塊與第一滑軌滑動(dòng)配合。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的雙行程平移臺(tái)，其特征在于，第二導(dǎo)軌組件為兩個(gè)，第二導(dǎo)軌組件包括第二滑塊、第二滑軌，第二滑軌沿著第一上蓋的長(zhǎng)度方向安裝在第一上蓋的外側(cè)壁上，第二滑塊安裝在第二上蓋內(nèi)側(cè)上，第二滑塊與第二滑軌滑動(dòng)配合。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開(kāi)了一種雙行程平移臺(tái)，包括底板、伺服電機(jī)、滾珠絲桿、第一上蓋、第二上蓋、第一鏈條、第一鏈輪、第二鏈條、第二鏈輪；本申請(qǐng)利用伺服電機(jī)帶動(dòng)滾珠絲桿，滾珠絲桿帶動(dòng)第一蓋板，第一蓋板通過(guò)兩組鏈條和鏈輪配合帶動(dòng)第二蓋板進(jìn)行同時(shí)向前運(yùn)動(dòng)和向后運(yùn)動(dòng)，達(dá)到在單根絲桿行程的情況下實(shí)現(xiàn)雙行程結(jié)構(gòu)，本申請(qǐng)的整體高度較矮，可以適配低矮的工作場(chǎng)景；并且通過(guò)機(jī)械作用來(lái)進(jìn)行搬運(yùn)，搬運(yùn)工作效率高，且因此只是采用伺服電機(jī)和蓋板的作動(dòng)，造價(jià)較低。

技術(shù)研發(fā)人員：李海濤,牛?？?劉頂江,曹從波,洪佳鑫
受保護(hù)的技術(shù)使用者：成都小苔致勝智能科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240419
技術(shù)公布日：2025/1/9