本申請涉及果袋生產(chǎn)設備，特別涉及一種育果袋機的鏈式收袋機械手。

背景技術(shù)：

1、果袋是指裝套在水果外表的外衣，一般由紙、pe薄膜等材料制成。水果在套上果袋后，可以起到防曬、防寒、防病蟲害的作用，提高果實外觀和內(nèi)在品質(zhì)。目前，利用果袋生產(chǎn)設備生產(chǎn)制造果袋過程中，當經(jīng)過多層工序把果袋逐個制作好后，通常會使用收袋機械手對制作好的果袋進行夾取收集。

2、相關(guān)技術(shù)中，大多采用夾袋大輥式收袋機械手對制作好的果袋進行夾取收集，夾袋大輥式收袋機械手一般能夠夾取收集長度為500mm以下的果袋，而對于長度為500mm以上的果袋并不適用，進而導致對果袋長度的適用范圍受到限制，實用性不佳，因此，我們提出育果袋機的鏈式收袋機械手用于解決上述問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本申請為了解決夾袋大輥式收袋機械手一般能夠夾取收集長度為500mm以下的果袋，而對于長度為500mm以上的果袋并不適用，進而導致對果袋長度的適用范圍受到限制，實用性不佳的問題，本申請?zhí)峁┮环N育果袋機的鏈式收袋機械手。

2、本申請的上述技術(shù)目的是通過以下技術(shù)方案得以實現(xiàn)的：育果袋機的鏈式收袋機械手，包括機架，機架的底部兩側(cè)分別轉(zhuǎn)動安裝有主動下鏈軸和隨動下鏈軸，機架的頂部前側(cè)固定安裝有第一豎板，機架的頂部后側(cè)固定安裝有第二豎板，第一豎板和第二豎板之間轉(zhuǎn)動安裝有主動上鏈軸，主動上鏈軸位于主動下鏈軸的一側(cè)，第一豎板和第二豎板之間設置有隨動上鏈軸，隨動上鏈軸位于隨動下鏈軸的一側(cè)，第一豎板和第二豎板相互靠近的一側(cè)均開設有矩形孔，隨動上鏈軸的兩端分別貫穿相對應的矩形孔，隨動上鏈軸的前端和后端均固定套設有滑座，兩個滑座分別滑動安裝在相對應的矩形孔內(nèi)，前側(cè)的滑座上設置有用于鎖緊固定滑座的鎖止機構(gòu)，機架的后側(cè)設置有驅(qū)動組件一和驅(qū)動組件二，驅(qū)動組件一用于控制主動上鏈軸和隨動上鏈軸同時轉(zhuǎn)動，驅(qū)動組件二用于控制主動下鏈軸和隨動下鏈軸同時轉(zhuǎn)動。

3、通過采用上述技術(shù)方案，利用主動上鏈軸可把果袋壓緊在主動下鏈軸上，進而通過利用主動上鏈軸和主動下鏈軸的共同配合作用可對果袋進行夾取傳送，以便于實現(xiàn)收袋的功能。

4、可選的，鎖止機構(gòu)包括連接梁、連接板和鎖緊螺栓，連接梁固定安裝在滑座的前側(cè)壁上，連接板固定安裝在連接梁的前端并位于機架的前方，鎖緊螺栓的一端螺紋貫穿連接板，第一豎板的前側(cè)壁上開設有螺紋槽，鎖緊螺栓的一端螺紋安裝在螺紋槽內(nèi)。

5、通過采用上述技術(shù)方案，利用鎖緊螺栓與螺紋槽的螺紋連接配合，可把前側(cè)的滑座鎖緊固定在前側(cè)的矩形孔內(nèi)，進而實現(xiàn)對隨動上鏈軸的位置進行鎖緊固定的效果。

6、可選的，螺紋槽的數(shù)量設置為多個，多個螺紋槽呈水平橫向均勻分布。

7、通過采用上述技術(shù)方案，方便對隨動上鏈軸的位置進行調(diào)節(jié)并鎖緊固定，以便于對隨動上鏈軸和主動上鏈軸之間的間距進行調(diào)節(jié)，并通過更換不同長度的上鏈條，能夠適用于對不同長度的果袋進行夾取傳送收集。

8、可選的，驅(qū)動組件一包括主動上鏈輪、從動上鏈輪、上鏈條和電機一，主動上鏈軸的后端貫穿第二豎板，主動上鏈輪固定套設在主動上鏈軸的后端，從動上鏈輪固定套設在隨動上鏈軸的后端，上鏈條繞設在主動上鏈輪和從動上鏈輪上，電機一固定安裝在第一豎板的前側(cè)壁上，電機一的輸出軸端貫穿第一豎板并與主動上鏈軸的前端固定連接。

9、通過采用上述技術(shù)方案，電機一用于控制主動上鏈軸轉(zhuǎn)動，利用主動上鏈輪、從動上鏈輪和上鏈條的傳動作用，可控制主動上鏈軸和隨動上鏈軸同時轉(zhuǎn)動。

10、可選的，驅(qū)動組件二包括主動下鏈輪、第一從動下鏈輪、兩個第二從動下鏈輪、下鏈條和電機二，主動下鏈輪固定套設在主動下鏈軸的后端，第一從動下鏈輪固定套設在隨動下鏈軸的后端，兩個第二從動下鏈輪均位于主動下鏈軸和隨動下鏈軸之間，下鏈條繞設在主動下鏈輪、第一從動下鏈輪和兩個第二從動下鏈輪上，電機二固定安裝在機架的前側(cè)壁上，電機二的輸出軸端與主動下鏈軸的前端固定連接。

11、通過采用上述技術(shù)方案，電機二用于控制主動下鏈軸轉(zhuǎn)動，利用主動下鏈輪、第一從動下鏈輪、兩個第二從動下鏈輪和下鏈條的傳動作用，可控制主動下鏈軸和隨動下鏈軸同時轉(zhuǎn)動。

12、可選的，機架上固定安裝有支撐梁，兩個第二從動下鏈輪通過軸座均轉(zhuǎn)動安裝在支撐梁上。

13、通過采用上述技術(shù)方案，起到對第二從動下鏈輪進行支撐定位的作用，使得第二從動下鏈輪能夠平穩(wěn)順暢的轉(zhuǎn)動。

14、可選的，主動下鏈輪、第一從動下鏈輪和兩個第二從動下鏈輪呈倒梯形分布。

15、通過采用上述技術(shù)方案，保證有效傳動的作用。

16、可選的，主動下鏈軸、隨動下鏈軸、主動上鏈軸和隨動上鏈軸的長度尺寸相同設置。

17、通過采用上述技術(shù)方案，有助于對果袋順利進行夾取傳送，進而對果袋進行有效的收集。

18、本申請包括以下至少一種有益技術(shù)效果：

19、本申請通過利用由主動上鏈輪、從動上鏈輪、上鏈條和電機一組成的驅(qū)動組件一，能夠控制主動上鏈軸和隨動上鏈軸同時進行順時針轉(zhuǎn)動（從主視的角度觀察），利用由主動下鏈輪、第一從動下鏈輪、兩個第二從動下鏈輪、下鏈條和電機二組成的驅(qū)動組件二，能夠控制主動下鏈軸和隨動下鏈軸同時進行逆時針轉(zhuǎn)動（從主視的角度觀察）。

20、本申請通過利用主動下鏈軸和主動上鏈軸的共同轉(zhuǎn)動合作下，當果袋逐個進入主動下鏈軸和主動上鏈軸之間時，主動上鏈軸可把果袋壓緊在主動下鏈軸上，并且可實現(xiàn)對果袋進行夾取傳送的效果，以便于對果袋進行收集。

21、本申請通過利用由連接梁、連接板和鎖緊螺栓組成的鎖止機構(gòu)，并配合度過螺紋槽的開設使用，便于對隨動上鏈軸和主動上鏈軸之間的間距進行調(diào)節(jié)，并通過更換不同長度的上鏈條，能夠適用于對不同長度的果袋進行夾取傳送收集，操作簡單便捷，增大了適用范圍，提高了實用性能。

技術(shù)特征：

1.育果袋機的鏈式收袋機械手，其特征在于，包括機架（1），所述機架（1）的底部兩側(cè)分別轉(zhuǎn)動安裝有主動下鏈軸（2）和隨動下鏈軸（3），所述機架（1）的頂部前側(cè)固定安裝有第一豎板（4），所述機架（1）的頂部后側(cè)固定安裝有第二豎板（5），所述第一豎板（4）和所述第二豎板（5）之間轉(zhuǎn)動安裝有主動上鏈軸（6），所述主動上鏈軸（6）位于所述主動下鏈軸（2）的一側(cè)，所述第一豎板（4）和所述第二豎板（5）之間設置有隨動上鏈軸（7），所述隨動上鏈軸（7）位于所述隨動下鏈軸（3）的一側(cè)，所述第一豎板（4）和所述第二豎板（5）相互靠近的一側(cè)均開設有矩形孔（8），所述隨動上鏈軸（7）的兩端分別貫穿相對應的所述矩形孔（8），所述隨動上鏈軸（7）的前端和后端均固定套設有滑座（9），兩個所述滑座（9）分別滑動安裝在相對應的所述矩形孔（8）內(nèi)，前側(cè)的所述滑座（9）上設置有用于鎖緊固定滑座（9）的鎖止機構(gòu)，所述機架（1）的后側(cè)設置有驅(qū)動組件一和驅(qū)動組件二，所述驅(qū)動組件一用于控制主動上鏈軸（6）和隨動上鏈軸（7）同時轉(zhuǎn)動，所述驅(qū)動組件二用于控制主動下鏈軸（2）和隨動下鏈軸（3）同時轉(zhuǎn)動。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的育果袋機的鏈式收袋機械手，其特征在于：所述鎖止機構(gòu)包括連接梁（10）、連接板（11）和鎖緊螺栓（12），所述連接梁（10）固定安裝在所述滑座（9）的前側(cè)壁上，所述連接板（11）固定安裝在所述連接梁（10）的前端并位于機架（1）的前方，所述鎖緊螺栓（12）的一端螺紋貫穿所述連接板（11），所述第一豎板（4）的前側(cè)壁上開設有螺紋槽（13），所述鎖緊螺栓（12）的一端螺紋安裝在所述螺紋槽（13）內(nèi)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的育果袋機的鏈式收袋機械手，其特征在于：所述螺紋槽（13）的數(shù)量設置為多個，多個所述螺紋槽（13）呈水平橫向均勻分布。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的育果袋機的鏈式收袋機械手，其特征在于：所述驅(qū)動組件一包括主動上鏈輪（14）、從動上鏈輪（15）、上鏈條（16）和電機一（22），所述主動上鏈軸（6）的后端貫穿所述第二豎板（5），所述主動上鏈輪（14）固定套設在所述主動上鏈軸（6）的后端，所述從動上鏈輪（15）固定套設在所述隨動上鏈軸（7）的后端，所述上鏈條（16）繞設在所述主動上鏈輪（14）和所述從動上鏈輪（15）上，所述電機一（22）固定安裝在所述第一豎板（4）的前側(cè)壁上，所述電機一（22）的輸出軸端貫穿第一豎板（4）并與所述主動上鏈軸（6）的前端固定連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的育果袋機的鏈式收袋機械手，其特征在于：所述驅(qū)動組件二包括主動下鏈輪（17）、第一從動下鏈輪（18）、兩個第二從動下鏈輪（19）、下鏈條（20）和電機二（23），所述主動下鏈輪（17）固定套設在所述主動下鏈軸（2）的后端，所述第一從動下鏈輪（18）固定套設在所述隨動下鏈軸（3）的后端，兩個所述第二從動下鏈輪（19）均位于所述主動下鏈軸（2）和所述隨動下鏈軸（3）之間，所述下鏈條（20）繞設在所述主動下鏈輪（17）、所述第一從動下鏈輪（18）和兩個所述第二從動下鏈輪（19）上，所述電機二（23）固定安裝在所述機架（1）的前側(cè)壁上，所述電機二（23）的輸出軸端與所述主動下鏈軸（2）的前端固定連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的育果袋機的鏈式收袋機械手，其特征在于：所述機架（1）上固定安裝有支撐梁（21），兩個所述第二從動下鏈輪（19）通過軸座均轉(zhuǎn)動安裝在所述支撐梁（21）上。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的育果袋機的鏈式收袋機械手，其特征在于：所述主動下鏈輪（17）、所述第一從動下鏈輪（18）和兩個所述第二從動下鏈輪（19）呈倒梯形分布。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的育果袋機的鏈式收袋機械手，其特征在于：所述主動下鏈軸（2）、所述隨動下鏈軸（3）、所述主動上鏈軸（6）和所述隨動上鏈軸（7）的長度尺寸相同設置。

技術(shù)總結(jié)
本申請涉及果袋生產(chǎn)設備領(lǐng)域，公開了一種育果袋機的鏈式收袋機械手，包括機架，機架的底部兩側(cè)分別轉(zhuǎn)動安裝有主動下鏈軸和隨動下鏈軸，機架的頂部前側(cè)固定安裝有第一豎板，機架的頂部后側(cè)固定安裝有第二豎板，第一豎板和第二豎板之間轉(zhuǎn)動安裝有主動上鏈軸，主動上鏈軸位于主動下鏈軸的一側(cè)，第一豎板和第二豎板之間設置有隨動上鏈軸，隨動上鏈軸位于隨動下鏈軸的一側(cè)，第一豎板和第二豎板相互靠近的一側(cè)均開設有矩形孔。本申請具有以下優(yōu)點和效果：便于對隨動上鏈軸和主動上鏈軸之間的間距進行調(diào)節(jié)，并通過更換不同長度的上鏈條，能夠適用于對不同長度的果袋進行夾取傳送收集，增大了適用范圍，提高了實用性能。

技術(shù)研發(fā)人員：張建通,張建波
受保護的技術(shù)使用者：趙縣信泉包裝材料有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240419
技術(shù)公布日：2024/12/23