本技術(shù)屬于agv（automatic?guided?vehicle），具體地說是一種用于agv的取料伸縮機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、專利號(hào)為202222972984?.2的發(fā)明專利公開了一種物料轉(zhuǎn)運(yùn)agv，包括取放模塊、旋轉(zhuǎn)模塊、翻轉(zhuǎn)模塊、升降模塊和agv車體，升降模塊固定于agv車體，并帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)模塊相對(duì)于地面升降移動(dòng)，翻轉(zhuǎn)模塊固定于升降模塊，并帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)模塊繞第一軸線翻轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)模塊與取放模塊連接，并帶動(dòng)取放模塊繞第二軸線旋轉(zhuǎn)，第一軸線平行于地面，第二軸線垂直于第一軸線，取放模塊用于取放物料。該專利公開內(nèi)容中存在一定的缺陷，在agv靠近貨架搬運(yùn)料箱時(shí)，agv與貨架通常會(huì)保持一個(gè)間距，agv的伸縮抱叉伸出到貨架上將料箱帶回、或者伸縮抱叉將料箱放置到貨架上，這個(gè)間距會(huì)導(dǎo)致料箱卡住或者對(duì)料箱移動(dòng)產(chǎn)生干擾，影響agv取放料的穩(wěn)定性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型針對(duì)上述的技術(shù)問題，而提供一種用于agv的取料伸縮機(jī)構(gòu)，在agv靠近貨架取料箱或放料箱時(shí)，agv的料倉底板可以自動(dòng)伸出填補(bǔ)avg與貨架之間的間距，提高取放料的穩(wěn)定性。

2、本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為：一種用于agv的取料伸縮機(jī)構(gòu)，包括安裝板，安裝板上設(shè)有能前后滑動(dòng)的料倉底板，料倉底板設(shè)有能前后滑動(dòng)的抓料組件；安裝板與料倉底板之間設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)料倉底板向前移動(dòng)的伸縮彈簧；安裝板設(shè)有第一固定同步輪、第二固定同步輪和第三固定同步輪；料倉底板設(shè)有第一隨動(dòng)同步輪、第二隨動(dòng)同步輪和第三隨動(dòng)同步輪；第一固定同步輪、第二固定同步輪、第三固定同步輪以及第一隨動(dòng)同步輪、第二隨動(dòng)同步輪和第三隨動(dòng)同步輪繞設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)抓料組件移動(dòng)的同步帶。

3、為優(yōu)化上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型還包括以下改進(jìn)的技術(shù)方案。

4、上述的安裝板安裝有伸縮步進(jìn)電機(jī)，伸縮步進(jìn)電機(jī)的動(dòng)力輸出軸連接有用于驅(qū)動(dòng)同步帶轉(zhuǎn)動(dòng)的主動(dòng)同步輪。

5、上述料倉底板的底部裝有抓料導(dǎo)向軌道，抓料組件滑動(dòng)安裝在導(dǎo)向軌道上，抓料組件通過抓料驅(qū)動(dòng)板、同步帶連接塊與同步帶連接。

6、上述的主動(dòng)同步輪位于安裝板后端且在抓料導(dǎo)向軌道的一側(cè)，第一固定同步輪位于安裝板的后端且在抓料導(dǎo)向軌道的另一側(cè)；第二固定同步輪位于安裝板的前端并與主動(dòng)同步輪同側(cè)；第三固定同步輪位于主動(dòng)同步輪與第二固定同步輪之間且靠近主動(dòng)同步輪一側(cè)。

7、上述的第一隨動(dòng)同步輪和第二隨動(dòng)同步輪位于料倉底板底部的前端，第一隨動(dòng)同步輪與第一固定同步輪位于同一側(cè)，第二隨動(dòng)同步輪與第二固定同步輪位于同一側(cè)；第三隨動(dòng)同步輪位于第二隨動(dòng)同步輪和第二固定同步輪之間且處于料倉底板底部的中部。

8、上述的安裝板裝有第二彈簧固定塊，料倉底板的底面裝有第一彈簧固定塊；伸縮彈簧的一端與第一彈簧固定塊連接，另一端與第二彈簧固定塊連接。

9、上述的抓料組件設(shè)有用于推動(dòng)料倉底板后退的推板。

10、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的用于agv的取料伸縮機(jī)構(gòu)，在取料時(shí)料倉底板可以相對(duì)于安裝板滑動(dòng)，使料倉底板與貨架無縫對(duì)接，方便料箱移動(dòng)；料倉底板的移動(dòng)行程可以隨agv與貨架的間距自動(dòng)調(diào)整，并能在取料時(shí)自動(dòng)伸出，收料時(shí)自動(dòng)縮回，提高了取料穩(wěn)定性。

技術(shù)特征：

1.一種用于agv的取料伸縮機(jī)構(gòu)，包括安裝板(21)，其特征是：所述的安裝板(21)上設(shè)有能前后滑動(dòng)的料倉底板(17)，所述的料倉底板(17)設(shè)有能前后滑動(dòng)的抓料組件；所述安裝板(21)與料倉底板(17)之間設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)料倉底板(17)向前移動(dòng)的伸縮彈簧(8)；所述的安裝板(21)設(shè)有第一固定同步輪(3)、第二固定同步輪(14)和第三固定同步輪(15)；所述的料倉底板(17)設(shè)有第一隨動(dòng)同步輪(12)、第二隨動(dòng)同步輪(13)和第三隨動(dòng)同步輪(9)；所述的第一固定同步輪(3)、第二固定同步輪(14)、第三固定同步輪(15)以及第一隨動(dòng)同步輪(12)、第二隨動(dòng)同步輪(13)和第三隨動(dòng)同步輪(9)繞設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)抓料組件移動(dòng)的同步帶(19)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的取料伸縮機(jī)構(gòu)，其特征是：所述的安裝板(21)安裝有伸縮步進(jìn)電機(jī)(27)，所述伸縮步進(jìn)電機(jī)(27)的動(dòng)力輸出軸連接有用于驅(qū)動(dòng)同步帶(19)轉(zhuǎn)動(dòng)的主動(dòng)同步輪(1)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的取料伸縮機(jī)構(gòu)，其特征是：所述料倉底板(17)的底部裝有抓料導(dǎo)向軌道(18)，所述的抓料組件滑動(dòng)安裝在所述的導(dǎo)向軌道(18)上，所述的抓料組件通過抓料驅(qū)動(dòng)板(5)、同步帶連接塊(6)與所述的同步帶(19)連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的取料伸縮機(jī)構(gòu)，其特征是：所述的主動(dòng)同步輪(1)位于安裝板(21)后端且在抓料導(dǎo)向軌道(18)的一側(cè)，所述的第一固定同步輪(3)位于安裝板(21)的后端且在抓料導(dǎo)向軌道(18)的另一側(cè)；第二固定同步輪(14)位于安裝板(21)的前端并與主動(dòng)同步輪(1)同側(cè)；所述的第三固定同步輪(15)位于主動(dòng)同步輪(1)與第二固定同步輪(14)之間且靠近主動(dòng)同步輪(1)一側(cè)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的取料伸縮機(jī)構(gòu)，其特征是：所述的第一隨動(dòng)同步輪(12)和第二隨動(dòng)同步輪(13)位于料倉底板(17)底部的前端，第一隨動(dòng)同步輪(12)與第一固定同步輪(3)位于同一側(cè)，第二隨動(dòng)同步輪(13)與第二固定同步輪(14)位于同一側(cè)；所述的第三隨動(dòng)同步輪(9)位于第二隨動(dòng)同步輪(13)和第二固定同步輪(14)之間且處于料倉底板(17)底部的中部。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的取料伸縮機(jī)構(gòu)，其特征是：所述的安裝板(21)裝有第二彈簧固定塊(10)，所述料倉底板(17)的底面裝有第一彈簧固定塊(7)；所述伸縮彈簧(8)的一端與第一彈簧固定塊(7)連接，另一端與第二彈簧固定塊(10)連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的取料伸縮機(jī)構(gòu)，其特征是：所述的抓料組件設(shè)有用于推動(dòng)料倉底板(17)后退的推板(29)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種用于AGV的取料伸縮機(jī)構(gòu)，包括安裝板，安裝板上設(shè)有能前后滑動(dòng)的料倉底板，料倉底板設(shè)有能前后滑動(dòng)的抓料組件；安裝板與料倉底板之間設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)料倉底板向前移動(dòng)的伸縮彈簧；安裝板設(shè)有第一固定同步輪、第二固定同步輪和第三固定同步輪；料倉底板設(shè)有第一隨動(dòng)同步輪、第二隨動(dòng)同步輪和第三隨動(dòng)同步輪。本技術(shù)在取料時(shí)料倉底板可以相對(duì)于安裝板滑動(dòng)，使料倉底板與貨架無縫對(duì)接，方便料箱移動(dòng)；料倉底板的移動(dòng)行程可以隨AGV與貨架的間距自動(dòng)調(diào)整，并能在取料時(shí)自動(dòng)伸出，收料時(shí)自動(dòng)縮回，提高了取料穩(wěn)定性。

技術(shù)研發(fā)人員：曾凡祿,馬航
受保護(hù)的技術(shù)使用者：寧波智千智能工程有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240420
技術(shù)公布日：2025/1/9