本技術(shù)屬于激光加工設(shè)備，具體涉及一種變距搬運(yùn)裝置及激光加工設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、在精密激光加工領(lǐng)域，常常會(huì)用到旋轉(zhuǎn)臂搬運(yùn)裝置，其支持裝置上部通過連接件周向固定一個(gè)或多個(gè)吸盤結(jié)構(gòu)，支持裝置帶動(dòng)吸盤旋轉(zhuǎn)，其上搬運(yùn)的物料依次通過各個(gè)工序步驟。在搬運(yùn)過程中各個(gè)工序需要調(diào)整搬運(yùn)物料的間距，從而確保待加工產(chǎn)品的位置滿足激光設(shè)備的加工要求?，F(xiàn)有技術(shù)的變距搬運(yùn)裝置，在轉(zhuǎn)臂上設(shè)置驅(qū)動(dòng)組件連接吸盤組件，控制物料變距，導(dǎo)致轉(zhuǎn)臂重量增加，慣性變大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型旨在解決現(xiàn)有技術(shù)存在的至少一個(gè)問題。為此，本實(shí)用新型采用下述技術(shù)方案。

2、一方面，本實(shí)用新型提供一種變距搬運(yùn)裝置，包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，以及轉(zhuǎn)臂，轉(zhuǎn)臂連接旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)并在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)下旋轉(zhuǎn)，物料取放機(jī)構(gòu)，設(shè)置在轉(zhuǎn)臂遠(yuǎn)離旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)一端，所述轉(zhuǎn)臂包括與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)輸出軸連接的主臂，以及設(shè)置在主臂遠(yuǎn)離旋轉(zhuǎn)中心的連接臂，所述連接臂和主臂垂直設(shè)置，連接臂上沿其延伸方向間隔設(shè)置兩個(gè)物料取放機(jī)構(gòu)，為第一物料取放機(jī)構(gòu)和第二物料取放機(jī)構(gòu)，至少一個(gè)物料取放機(jī)構(gòu)連接變距模組；轉(zhuǎn)臂上還設(shè)置變距模組，所述變距模組包括固定同步帶輪、轉(zhuǎn)動(dòng)同步帶輪、同步帶、連桿及直線導(dǎo)向模組，其中，所述固定同步帶輪設(shè)置在基座上，且不隨轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動(dòng)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)同步帶輪設(shè)置在連接臂上，所述同步帶套設(shè)在固定同步帶輪和轉(zhuǎn)動(dòng)同步帶輪上，連桿一端鉸接在轉(zhuǎn)動(dòng)同步帶輪上，另一端鉸接在連接變距模組的物料取放料機(jī)構(gòu)上；直線導(dǎo)向機(jī)構(gòu)設(shè)置在連接臂上，位于同步帶輪靠近連接變距模組的物料取放機(jī)構(gòu)的一側(cè)，并沿連接臂延伸方向延伸；物料取放機(jī)構(gòu)通過直線導(dǎo)向模組沿連接臂延伸方向移動(dòng)。

3、一個(gè)實(shí)施例的一種變距搬運(yùn)裝置，所述直線導(dǎo)向機(jī)構(gòu)為滑軌滑塊模組，所述滑軌沿連接臂延伸方向設(shè)置，物料取放機(jī)構(gòu)設(shè)置在滑塊上，沿滑軌滑動(dòng)。

4、一個(gè)實(shí)施例的一種變距搬運(yùn)裝置，所述第一物料取放機(jī)構(gòu)和第二物料取放機(jī)構(gòu)均連接變距模組；所述變距模組包括固定同步帶輪、轉(zhuǎn)動(dòng)同步帶輪、同步帶、第一連桿、第二連桿、第一直線導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和第二直線導(dǎo)向機(jī)構(gòu)；所述第一連桿一端鉸接在轉(zhuǎn)動(dòng)同步帶輪上，另一端鉸接在第一物料取放料機(jī)構(gòu)上，第二連桿一端鉸接在轉(zhuǎn)動(dòng)同步帶輪上，另一端鉸接在第二物料取放料機(jī)構(gòu)上；第一直線導(dǎo)向模組和第二直線導(dǎo)向模組設(shè)置在第一連接臂位于轉(zhuǎn)動(dòng)同步帶輪兩側(cè)，并沿連接臂延伸方向延伸；第一物料取放機(jī)構(gòu)通過第一直線導(dǎo)向模組沿連接臂延伸方向移動(dòng)，第二物料取放機(jī)構(gòu)通過第二直線導(dǎo)向模組沿連接臂延伸方向移動(dòng)。

5、一個(gè)實(shí)施例的一種變距搬運(yùn)裝置，所述物料取放機(jī)構(gòu)為吸盤模組，吸盤模組的吸盤設(shè)置在連接臂的下方，吸附面朝下設(shè)置；所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為電機(jī)。

6、一個(gè)實(shí)施例的一種變距搬運(yùn)裝置，所述轉(zhuǎn)臂包括第一轉(zhuǎn)臂和第二轉(zhuǎn)臂，所述第一轉(zhuǎn)臂和第二轉(zhuǎn)臂以旋轉(zhuǎn)中心為頂點(diǎn)呈30度、60度、90度、120度設(shè)置。

7、一個(gè)實(shí)施例的一種變距搬運(yùn)裝置，所述第一轉(zhuǎn)臂和第二轉(zhuǎn)臂以旋轉(zhuǎn)中心為頂點(diǎn)成90度設(shè)置。

8、一個(gè)實(shí)施例的一種變距搬運(yùn)裝置，所述第一轉(zhuǎn)臂上設(shè)置變距模組，所述第二轉(zhuǎn)臂包括與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置輸出軸連接的第二主臂，以及設(shè)置在第二主臂遠(yuǎn)離旋轉(zhuǎn)中心的第二連接臂，所述第二連接臂垂直于第一主臂設(shè)置，其對(duì)應(yīng)的第一物料取放機(jī)構(gòu)和第二物料取放機(jī)構(gòu)分別沿第二連接臂的延伸方向間隔固定在第二連接臂上。

9、一個(gè)實(shí)施例的一種變距搬運(yùn)裝置，所述第一轉(zhuǎn)臂和第二轉(zhuǎn)臂上均設(shè)置變距模組，所述第二轉(zhuǎn)臂上的同步帶在高度上和第一轉(zhuǎn)臂的同步帶錯(cuò)開，且套設(shè)在同一固定同步帶輪上。

10、另一方面，本實(shí)用新型還提供一種激光加工設(shè)備，包括前述的變距搬運(yùn)裝置，還包括旋轉(zhuǎn)加工臺(tái)，以及上料傳送帶、下料傳送帶；

11、其中，旋轉(zhuǎn)加工臺(tái)一組或者多組加工臺(tái)，并可旋轉(zhuǎn)至上料工位、加工工位和下料工位，在上料工位進(jìn)行上料，在加工工位進(jìn)行加工，在下料工位進(jìn)行下料，其中，加工工位上方設(shè)置激光加工模組；

12、所述上料傳送帶和下料傳送帶分別對(duì)應(yīng)設(shè)置在上料工位前方和下料工位后方，并排傳送兩個(gè)物料；

13、所述變距搬運(yùn)裝置設(shè)置在上料傳送帶和旋轉(zhuǎn)加工臺(tái)的上料工位之間，和/或旋轉(zhuǎn)加工臺(tái)的下料工位和下料傳送帶之間。

14、一個(gè)實(shí)施例的一種激光加工設(shè)備，上料傳送帶和旋轉(zhuǎn)加工臺(tái)的上料工位之間，設(shè)置物料對(duì)位裝置，用以承載電池片并進(jìn)行機(jī)械定位或者視覺定位；

15、一個(gè)變距搬運(yùn)裝置設(shè)置在上料傳送帶、旋轉(zhuǎn)加工臺(tái)的上料工位及物料對(duì)位裝置之間，第一轉(zhuǎn)臂在上料傳送帶、物料對(duì)位裝置往復(fù)運(yùn)動(dòng)過程中，第二轉(zhuǎn)臂在物料對(duì)位裝置、旋轉(zhuǎn)加工臺(tái)的上料工位之間往復(fù)運(yùn)動(dòng)；其中，第一轉(zhuǎn)臂上設(shè)置變距模組，第二轉(zhuǎn)臂不設(shè)置變距模組；

16、下料工位和下料傳送帶之間設(shè)置變距搬運(yùn)裝置，包括一個(gè)轉(zhuǎn)臂，所述轉(zhuǎn)臂上設(shè)置變距模組。

17、本實(shí)用新型的有益效果為：

18、本申請(qǐng)的變距搬運(yùn)裝置，可以在搬運(yùn)的過程中實(shí)現(xiàn)物料之間的變距，且變距無需另外設(shè)置驅(qū)動(dòng)組件，一則節(jié)省動(dòng)力，二則避免了驅(qū)動(dòng)組件設(shè)置在轉(zhuǎn)臂上導(dǎo)致的轉(zhuǎn)臂重量的增加；結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單輕巧，且節(jié)省動(dòng)力。

技術(shù)特征：

1.一種變距搬運(yùn)裝置，包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，以及轉(zhuǎn)臂，轉(zhuǎn)臂連接旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)并在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)下旋轉(zhuǎn)，物料取放機(jī)構(gòu)，設(shè)置在轉(zhuǎn)臂遠(yuǎn)離旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)一端，其特征在于：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種變距搬運(yùn)裝置，其特征在于：所述直線導(dǎo)向機(jī)構(gòu)為滑軌滑塊模組，所述滑軌沿連接臂延伸方向設(shè)置，物料取放機(jī)構(gòu)設(shè)置在滑塊上，沿滑軌滑動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種變距搬運(yùn)裝置，其特征在于：所述第一物料取放機(jī)構(gòu)和第二物料取放機(jī)構(gòu)均連接變距模組；

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種變距搬運(yùn)裝置，其特征在于：所述物料取放機(jī)構(gòu)為吸盤模組，吸盤模組的吸盤設(shè)置在連接臂的下方，吸附面朝下設(shè)置；所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為電機(jī)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一所述的一種變距搬運(yùn)裝置，其特征在于：所述轉(zhuǎn)臂包括第一轉(zhuǎn)臂和第二轉(zhuǎn)臂，所述第一轉(zhuǎn)臂和第二轉(zhuǎn)臂以旋轉(zhuǎn)中心為頂點(diǎn)呈30度、60度、90度、120度設(shè)置。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的變距搬運(yùn)裝置，其特征在于：所述第一轉(zhuǎn)臂和第二轉(zhuǎn)臂以旋轉(zhuǎn)中心為頂點(diǎn)成90度設(shè)置。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種變距搬運(yùn)裝置，其特征在于：所述第一轉(zhuǎn)臂上設(shè)置變距模組，所述第二轉(zhuǎn)臂包括與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置輸出軸連接的第二主臂，以及設(shè)置在第二主臂遠(yuǎn)離旋轉(zhuǎn)中心的第二連接臂，所述第二連接臂垂直于第一主臂設(shè)置，其對(duì)應(yīng)的第一物料取放機(jī)構(gòu)和第二物料取放機(jī)構(gòu)分別沿第二連接臂的延伸方向間隔固定在第二連接臂上。

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種變距搬運(yùn)裝置，其特征在于：所述第一轉(zhuǎn)臂和第二轉(zhuǎn)臂上均設(shè)置變距模組，所述第二轉(zhuǎn)臂上的同步帶在高度上和第一轉(zhuǎn)臂的同步帶錯(cuò)開，且套設(shè)在同一固定同步帶輪上。

9.一種激光加工設(shè)備，其特征在于：包括權(quán)利要求1至8任一所述的變距搬運(yùn)裝置，還包括旋轉(zhuǎn)加工臺(tái)，以及上料傳送帶、下料傳送帶；

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種激光加工設(shè)備，其特征在于：

技術(shù)總結(jié)
提供一種變距搬運(yùn)裝置，包括連接旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)臂，轉(zhuǎn)臂主臂和設(shè)在主臂遠(yuǎn)離旋轉(zhuǎn)中心的連接臂，連接臂和主臂垂直設(shè)，沿連接臂延伸方向間隔設(shè)第一物料取放機(jī)構(gòu)和第二物料取放機(jī)構(gòu)，至少一個(gè)物料取放機(jī)構(gòu)連接變距模組；變距模組的固定同步帶輪設(shè)在基座上且不隨轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)同步帶輪設(shè)在連接臂上，同步帶套設(shè)在固定同步帶輪和轉(zhuǎn)動(dòng)同步帶輪上，連桿兩端分別鉸接在轉(zhuǎn)動(dòng)同步帶輪和物料取放料機(jī)構(gòu)上；直線導(dǎo)向機(jī)構(gòu)設(shè)在連接臂上，位于同步帶輪靠近物料取放機(jī)構(gòu)的一側(cè)，并沿連接臂延伸方向延伸；物料取放機(jī)構(gòu)通過直線導(dǎo)向模組沿連接臂方向移動(dòng)。提供的變距搬運(yùn)裝置可在搬運(yùn)的過程中實(shí)現(xiàn)物料之間的變距，無需另設(shè)變距驅(qū)動(dòng)組件，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，節(jié)省動(dòng)力。

技術(shù)研發(fā)人員：肖正興,雷晶,黃海,甘穩(wěn)
受保護(hù)的技術(shù)使用者：武漢帝爾激光科技股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240420
技術(shù)公布日：2024/12/23