本技術(shù)涉及電路板貼片的，特別是涉及一種變頻器smt上板機(jī)。

背景技術(shù)：

1、smt是指電路板，在變頻器生產(chǎn)時，需要將電路板放置在貼片機(jī)上經(jīng)過貼片后才能安裝在變頻器上，而上板機(jī)就是用于向貼片機(jī)上自動移動電路板的裝置?，F(xiàn)有技術(shù)中，專利申請?zhí)枮?02121609406.1的實用新型專利公開了一種smt上板機(jī)，其主要包括升降板和推板機(jī)構(gòu)，其在使用時，將電路板放置在升降板上，之后通過升降板將電路板移動到一定的高度，之后通過推板機(jī)構(gòu)將電路板在升降板上向右推動，至電路板被向右推動到貼片機(jī)的工作臺上進(jìn)行貼片即可；本發(fā)明人認(rèn)為其在使用過程中存在如下問題，其在對電路板進(jìn)行上板時，需要使用推板機(jī)構(gòu)在升降板上推動電路板移動，而電路板在升降板上移動時與升降板之間為滑動摩擦，容易對電路板造成磨損，甚至導(dǎo)致電路板損壞，使用不方便，可靠性差。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供一種通過真空吸附機(jī)構(gòu)對電路板吸附固定，減少了電路板與外界之間的摩擦，減少了電路板的磨損，使用方便，可靠性高的變頻器smt上板機(jī)。

2、本實用新型的變頻器smt上板機(jī)，包括底板；還包括上料機(jī)構(gòu)、夾持機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、真空吸附機(jī)構(gòu)和移動機(jī)構(gòu)，上料機(jī)構(gòu)安裝在底板上，上料機(jī)構(gòu)具有上料功能，夾持機(jī)構(gòu)具有夾持固定的功能，夾持機(jī)構(gòu)安裝在升降機(jī)構(gòu)上，升降機(jī)構(gòu)具有升降功能，真空吸附機(jī)構(gòu)位于升降機(jī)構(gòu)上方，真空吸附機(jī)構(gòu)具有吸附的功能，真空吸附機(jī)構(gòu)安裝在移動機(jī)構(gòu)上，移動機(jī)構(gòu)用于對真空吸附機(jī)構(gòu)移動；貼片機(jī)固定安裝在底板上端的右部，在對變頻器的電路板貼片時，將成摞的電路板通過上料機(jī)構(gòu)移動到夾持機(jī)構(gòu)附近，之后通過夾持機(jī)構(gòu)將成摞的電路板固定后移動到真空吸附機(jī)構(gòu)上，之后通過真空吸附機(jī)構(gòu)對單個電路板吸附固定，之后通過移動機(jī)構(gòu)使真空吸附機(jī)構(gòu)帶動電路板向右移動至貼片機(jī)上方，之后關(guān)閉真空吸附機(jī)構(gòu)，使電路板落到貼片機(jī)上被貼片即可；其在對電路板進(jìn)行移動，通過真空吸附機(jī)構(gòu)對電路板吸附固定，減少了電路板與外界之間的摩擦，減少了電路板的磨損，使用方便，可靠性高。

3、優(yōu)選的，所述上料機(jī)構(gòu)包括電動轉(zhuǎn)盤、轉(zhuǎn)軸、兩組連接板和兩組箱體，電動轉(zhuǎn)盤固定安裝在底板上端，轉(zhuǎn)軸安裝在電動轉(zhuǎn)盤上部的轉(zhuǎn)動端，兩組連接板分別固定安裝在轉(zhuǎn)軸的左右兩部，兩組連接板上均設(shè)置有放置槽，兩組箱體分別放置到兩組連接板的放置槽內(nèi)；在對電路板上料時，工作人員首先將成摞的電路板移動到左側(cè)的箱體中，之后通過電動轉(zhuǎn)盤使轉(zhuǎn)軸帶動兩組連接板圍繞轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，使裝有電路板的箱體移動到靠近夾持機(jī)構(gòu)的一側(cè)，使空的箱體移動至轉(zhuǎn)軸的左側(cè)，然后通過夾持機(jī)構(gòu)對裝有電路板的箱體夾持固定，之后通過升降機(jī)構(gòu)使夾持機(jī)構(gòu)帶動裝有電路板的箱體上升，之后通過真空吸附機(jī)構(gòu)和移動機(jī)構(gòu)逐步將箱體內(nèi)的電路板移動到貼片機(jī)上，之后使夾持機(jī)構(gòu)下降，然后松開夾持機(jī)構(gòu)，使空的箱體落到右側(cè)的連接板上即可；方便了對電路板的上料。

4、優(yōu)選的，所述升降機(jī)構(gòu)包括液壓缸、支柱、推桿、滑動柱和支板，液壓缸和支柱均固定安裝在底板上，推桿的下端與液壓缸連接，滑動柱上下滑動安裝在支柱上，支板固定安裝在推桿和滑動柱的上端，夾持機(jī)構(gòu)安裝在支板的上端；當(dāng)夾持機(jī)構(gòu)對裝有電路板的箱體夾持固定時，打開液壓缸，液壓缸通過推桿使支板帶動夾持機(jī)構(gòu)調(diào)整高度，夾持機(jī)構(gòu)通過箱體使電路板調(diào)整高度，至電路板移動到適合被真空吸附機(jī)構(gòu)吸附的高度即可；方便了對電路板高度的調(diào)節(jié)。

5、優(yōu)選的，所述夾持機(jī)構(gòu)包括立板、固定板、伺服電機(jī)、絲杠、兩組滑動塊和兩組夾板，立板固定安裝在支板上端，固定板固定安裝在立板上，伺服電機(jī)固定安裝在固定板上，絲杠轉(zhuǎn)動安裝在固定板上，絲杠的前后兩部分別設(shè)置有旋向相反的內(nèi)螺紋，絲杠的輸入端與伺服電機(jī)連接，兩組滑動塊均前后滑動安裝在立板上，兩組滑動塊分別與絲杠的前后兩部螺裝，兩組夾板分別固定安裝在兩組滑動塊的左端；在通過兩組夾板對滑動塊夾持固定時，打開伺服電機(jī)，伺服電機(jī)帶動絲杠旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)的絲杠通過兩組滑動塊使兩組夾板相互靠近，至兩組夾板分別與箱體的前后兩端接觸，使兩組夾板對箱體夾持固定即可；方便了箱體的固定。

6、優(yōu)選的，所述移動機(jī)構(gòu)包括吊裝板、電動滑軌和移動板，電動滑軌固定安裝在吊裝板下端，移動板安裝在電動滑軌上，電動滑軌用于對移動板左右移動，真空吸附機(jī)構(gòu)安裝在移動板上；吊裝板固定吊裝在車間內(nèi)，當(dāng)箱體移動至靠近真空吸附機(jī)構(gòu)上時，通過真空吸附機(jī)構(gòu)對箱體內(nèi)的電路板吸附固定，之后通過電動滑軌使移動板帶動真空吸附機(jī)構(gòu)向右移動，進(jìn)而使電路板移動至貼片機(jī)上進(jìn)行貼片即可；方便了對電路板的移動。

7、優(yōu)選的，所述真空吸附機(jī)構(gòu)包括電動推桿和電動真空吸盤，電動推桿的固定端安裝在移動板上，電動真空吸盤固定安裝在電動推桿的下端；當(dāng)裝有電路板的箱體移動到電動真空吸盤的下方時，打開電動推桿，使電動推桿帶動電動真空吸盤下降，至電動真空吸盤與箱體內(nèi)的電路板接觸，使電動真空吸盤對箱體內(nèi)最上端的電路板吸附固定，之后使電動推桿帶動電動真空吸盤和電路板上升，之后通過移動板使電動推桿和電動真空吸盤帶動電路板移動到貼片機(jī)上方即可；方便了對電路板的吸附固定。

8、優(yōu)選的，所述兩組夾板上均設(shè)置有橡膠板；通過上述設(shè)置，防止了兩組夾板對箱體的夾傷，提高了可靠性。

9、與現(xiàn)有技術(shù)相比本實用新型的有益效果為：通過真空吸附機(jī)構(gòu)對電路板吸附固定，減少了電路板與外界之間的摩擦，減少了電路板的磨損，使用方便，可靠性高。

技術(shù)特征：

1.一種變頻器smt上板機(jī)，包括底板(1)；其特征在于，還包括上料機(jī)構(gòu)、夾持機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、真空吸附機(jī)構(gòu)和移動機(jī)構(gòu)，上料機(jī)構(gòu)安裝在底板(1)上，上料機(jī)構(gòu)具有上料功能，夾持機(jī)構(gòu)具有夾持固定的功能，夾持機(jī)構(gòu)安裝在升降機(jī)構(gòu)上，升降機(jī)構(gòu)具有升降功能，真空吸附機(jī)構(gòu)位于升降機(jī)構(gòu)上方，真空吸附機(jī)構(gòu)具有吸附的功能，真空吸附機(jī)構(gòu)安裝在移動機(jī)構(gòu)上，移動機(jī)構(gòu)用于對真空吸附機(jī)構(gòu)移動。

2.如權(quán)利要求1所述的一種變頻器smt上板機(jī)，其特征在于，所述上料機(jī)構(gòu)包括電動轉(zhuǎn)盤(3)、轉(zhuǎn)軸(4)、兩組連接板(5)和兩組箱體(6)，電動轉(zhuǎn)盤(3)固定安裝在底板(1)上端，轉(zhuǎn)軸(4)安裝在電動轉(zhuǎn)盤(3)上部的轉(zhuǎn)動端，兩組連接板(5)分別固定安裝在轉(zhuǎn)軸(4)的左右兩部，兩組連接板(5)上均設(shè)置有放置槽，兩組箱體(6)分別放置到兩組連接板(5)的放置槽內(nèi)。

3.如權(quán)利要求1所述的一種變頻器smt上板機(jī)，其特征在于，所述升降機(jī)構(gòu)包括液壓缸(7)、支柱(8)、推桿(9)、滑動柱(10)和支板(11)，液壓缸(7)和支柱(8)均固定安裝在底板(1)上，推桿(9)的下端與液壓缸(7)連接，滑動柱(10)上下滑動安裝在支柱(8)上，支板(11)固定安裝在推桿(9)和滑動柱(10)的上端，夾持機(jī)構(gòu)安裝在支板(11)的上端。

4.如權(quán)利要求3所述的一種變頻器smt上板機(jī)，其特征在于，所述夾持機(jī)構(gòu)包括立板(12)、固定板(13)、伺服電機(jī)(14)、絲杠(15)、兩組滑動塊(16)和兩組夾板(17)，立板(12)固定安裝在支板(11)上端，固定板(13)固定安裝在立板(12)上，伺服電機(jī)(14)固定安裝在固定板(13)上，絲杠(15)轉(zhuǎn)動安裝在固定板(13)上，絲杠(15)的前后兩部分別設(shè)置有旋向相反的內(nèi)螺紋，絲杠(15)的輸入端與伺服電機(jī)(14)連接，兩組滑動塊(16)均前后滑動安裝在立板(12)上，兩組滑動塊(16)分別與絲杠(15)的前后兩部螺裝，兩組夾板(17)分別固定安裝在兩組滑動塊(16)的左端。

5.如權(quán)利要求1所述的一種變頻器smt上板機(jī)，其特征在于，所述移動機(jī)構(gòu)包括吊裝板(18)、電動滑軌(19)和移動板(20)，電動滑軌(19)固定安裝在吊裝板(18)下端，移動板(20)安裝在電動滑軌(19)上，電動滑軌(19)用于對移動板(20)左右移動，真空吸附機(jī)構(gòu)安裝在移動板(20)上。

6.如權(quán)利要求5所述的一種變頻器smt上板機(jī)，其特征在于，所述真空吸附機(jī)構(gòu)包括電動推桿(21)和電動真空吸盤(22)，電動推桿(21)的固定端安裝在移動板(20)上，電動真空吸盤(22)固定安裝在電動推桿(21)的下端。

7.如權(quán)利要求4所述的一種變頻器smt上板機(jī)，其特征在于，所述兩組夾板(17)上均設(shè)置有橡膠板。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及電路板貼片的技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種變頻器SMT上板機(jī)，其通過真空吸附機(jī)構(gòu)對電路板吸附固定，減少了電路板與外界之間的摩擦，減少了電路板的磨損，使用方便，可靠性高；包括底板；還包括上料機(jī)構(gòu)、夾持機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、真空吸附機(jī)構(gòu)和移動機(jī)構(gòu)，上料機(jī)構(gòu)安裝在底板上，上料機(jī)構(gòu)具有上料功能，夾持機(jī)構(gòu)具有夾持固定的功能，夾持機(jī)構(gòu)安裝在升降機(jī)構(gòu)上，升降機(jī)構(gòu)具有升降功能，真空吸附機(jī)構(gòu)位于升降機(jī)構(gòu)上方，真空吸附機(jī)構(gòu)具有吸附的功能，真空吸附機(jī)構(gòu)安裝在移動機(jī)構(gòu)上，移動機(jī)構(gòu)用于對真空吸附機(jī)構(gòu)移動。

技術(shù)研發(fā)人員：樊澤永,段從從,任維澤,李鵬東
受保護(hù)的技術(shù)使用者：山東聯(lián)創(chuàng)高科自動化有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240419
技術(shù)公布日：2025/1/9